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DEFINICIÓN
En la mayor parte de las estructuras las cargas exteriores actuantes tienen un único punto de
aplicación fijo. Sin embargo hay también muchos casos en los que el punto de aplicación de alguna
fuerza puede variar a lo largo de la estructura: por ejemplo un puente recorrido por un vehículo, o
una viga carril sobre la que apoya una grúa. En estos casos los esfuerzos y deformaciones en la
estructura dependen de la posición que ocupa la carga, y en particular el valor máximo de cada uno
de ellos se produce en una cierta posición, en principio desconocida, de la carga. Al ser las cargas
móviles se requiere por lo tanto un análisis más complejo que en el caso de cargas fijas, y para ello
se utilizan las líneas de influencia.
Ejemplo. Considérese una viga biapoyada con una carga vertical móvil F.
LI(RA)
F
z
1
A B A B
El
valor de la reacción en A, es R=F(L-Z)/L
La línea de influencia de la reacción en A es la función que define el valor de dicha reacción para un
valor unitario de la fuerza móvil. Representa, para una abscisa determinada, el valor de la reacción R
, al aplicar la carga unitaria en dicha abscisa.
LI(RAA)=1-Z/L
Por medio del estudio de las líneas de influencia se puede determinar cual es la posición más
desfavorable de la carga para el esfuerzo o la deformación estudiados, así como dicho valor
máximo.
Los primeros estudios sobre líneas de influencia para esfuerzos se deben a Winkler en 1868, quien
posteriormente las aplicó al diseño de puentes en 1872. Al mismo tiempo Mohr presentó en 1868 el concepto
de línea de influencia de una deformación, como resultado de sus estudios sobre la deformada elástica de
una viga.
Los supuestos básicos que se emplean para estudiar las líneas de influencia son:
Estructura con material elástico y lineal, con lo que es aplicable el principio de superposición.
Una sola fuerza móvil de módulo unidad. Este supuesto se introduce para facilitar el estudio inicial,
pero más adelante se estudian otros tipos de cargas.
La carga es móvil sobre una trayectoria que se supone en principio recta, pero más adelante se verá
que puede ser de forma cualquiera.
La carga móvil mantiene siempre la misma dirección y sentido de aplicación, es decir que se traslada
paralelamente a sí misma y no gira. Más adelante se verá que esta condición tampoco es
indispensable.
En las vigas estáticamente determinadas, es posible calcular cualquier esfuerzo interno de la misma,
utilizando nada más que las ecuaciones de equilibrio estático, por lo que éstas son suficientes para
hallar cualquier línea de influencia.
El proceso de cálculo suele consistir en determinar inicialmente las líneas de influencia de las
reacciones en los apoyos, y posteriormente las de los esfuerzos internos, que se calculan con más
facilidad cuando se conocen las reacciones.
Ejemplo. Sea una viga con dos apoyos y un voladizo, recorrida por una carga unitaria vertical, como
se indica en la figura.
2m 10 m
z
1
La línea de Ainfluencia de Cla reacción en B A, supuesta positiva hacia arriba, se
obtiene tomando momentos respecto de B
12 z
RA
10
LI(RA)
6/5 1
B
A
La línea de influencia de la reacción en B, supuesta asimismo positiva hacia arriba, se
obtiene del equilibrio vertical del conjunto.
RB 1 RA z 2
10
LI(RB)
1
Para -1/5
hallar la línea de influencia B del cortante en C se aísla el tramo izquierdo
A
o derecho de la viga, según interese.
Si la carga está a la izquierda de C, se aísla
z2
QC RB 0z7
tramo derecho de la viga. 10
Si la carga está a la derecha de C, se aísla el QC RA z 12 7 z 12
tramo izquierdo de la viga. 10
LI(QC)
1/2
C B
A
-1
LÍNEAS DE INFLUENCIA EN CELOSÍAS ISOSTÁTICAS
En este caso las líneas de influencia no son continuas, ya que las cargas sólo pueden estar situadas
en los nudos. Como las diversas barras están desconectadas a flexión unas de otras, y su
comportamiento es lineal, ocurre que la línea de influencia cuando la carga móvil está entre dos
nudos es también lineal. Por tanto es suficiente con hallar la línea de influencia para la carga
aplicada en los distintos nudos de su trayectoria, y unir los valores discretos obtenidos mediante
líneas rectas. De esta forma se obtiene una línea quebrada que es la línea de influencia buscada.
Ejemplo. En la celosía de la figura la carga unitaria se mueve en el cordón inferior.
F E
BCD G
A H
L M
z 1 J L
K
6L
z z
RA 1 RG
6L 6L
RA
Las líneas de influencia de las RG reacciones se calculan aplicando el equilibrio de
todo el conjunto
Para determinar el esfuerzo en el tirante vertical BH se considera el 1equilibrio vertical del
1 5/6
5/6
4/6 3/6 nudo 1/6 H: el elemento BH está 3/6 4/6 sometido a un esfuerzo
2/6 2/6
1/6
unidad cuando la
A H J K L M G A H J K L M G
fuerza está justo en H,
y tiene un esfuerzo nulo cuando la fuerza está en otros nudos.
N BH
1
_¸ __ _
Para el elemento AH, el equilibrio horizontal del nudo A indica que :
NAH
_¸ __ _
BCD E F
_¸ __ _
NCK ¸_ RA
A H J
Para el montante CJ se aplica el KLMmétodo de las Gsecciones con un corte como el indicado en
la figura siguiente, _¸ _R y _¸ __ _se aísla el trozo de estructura que interese en cada caso.
G
B C D E F
N
Para el cordón CJ
2/6 inferior JK se aplica el método de las secciones con el mismo corte
anterior, y se toma momentos KLMrespecto al Gpunto C, a fin de que aparezca sólo el
esfuerzo en AJK. H J
Si la carga está en el tramo JK, la línea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y
K. NJK 4 RG
NJK 2 RA
8/6
NJK
EMPLEO DEL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
W=U=0 (1.1)
Esta expresión indica que la línea de influencia de un esfuerzo cualquiera en una estructura
isostática es igual a la deformada - cambiada de signo - que adopta la trayectoria de la carga móvil,
cuando se aplica un desplazamiento virtual unitario en la dirección del esfuerzo.
Esta deducción es general, sea cual sea el tipo de esfuerzo. Para reacciones, el desplazamiento
virtual unitario se impone en la dirección supuesta para la reacción. Para esfuerzos internos, se debe
imponer un desplazamiento virtual unitario relativo entre las dos caras donde actúa el esfuerzo
interno. Además debe tenerse cuidado de que al imponerse esta deformación relativa unitaria se
mantengan constantes las demás deformaciones, de tal forma que los otros esfuerzos existentes en
la sección no produzcan trabajo virtual.
Es importante hacer notar que al haberse obtenido la línea de influencia como una deformada, el
signo del esfuerzo E debe interpretarse como positivo cuando la fuerza móvil actúa en la dirección
de la deformada y negativo cuando actúa en sentido contrario.
Aunque aquí se ha presentado como una mera utilización del Principio de los Trabajos Virtuales,
este método fue presentado por Müller-Breslau en 1887, conjuntamente con su método para el
cálculo de líneas de influencia en estructuras hiperestáticas, que se explica más adelante.
También puede ocurrir que sobre una viga muy larga actúen varias cargas puntuales situadas muy
próximas unas a otras, que se pueden representar como una carga distribuida (por ejemplo las
cargas debidas a un tren sobre un puente muy largo). Se hace por lo tanto necesario aplicar el
concepto de línea de influencia a estas otras situaciones.
Al haberse supuesto comportamiento lineal, se cumple que la línea de influencia debida a un sistema
de cargas cualquiera es igual a la suma de las líneas de influencia de cada una de las cargas. A su
vez cada una de éstas es igual a la línea de influencia debida a la carga unidad, multiplicada por el
valor real de la carga. Esta consideración general se puede expresar de forma analítica distinta según
sea el tipo de carga.
Sea un conjunto de N cargas puntuales p1 situadas a unas distancias d a la primera de ellas (con
d1=0) y sea LI(z) la línea de influencia de un esfuerzo cualquiera E, calculada para una carga
unitaria, y que se denomina línea de influencia básica. Para situar el tren de cargas en la viga se
emplea la coordenada de posición de la primera carga z, por lo que las restantes cargas están
situadas en unas posiciones Z=Z-D I=N-1.
A
G
B
LI(z)
El valor del esfuerzo E en una posición cualquiera del tren de carga es
E Pi LI (z i ) Pi LI (z di ) P P P
i ,N , i 1N 1
Esta expresión indica que el valor del esfuerzo E debido al tren de cargas
se calcula sencillamente sumando el valor que tiene la línea de influencia z1
básica en la posición de cada carga, multiplicado por el valor de la carga z2
correspondiente, con su signo. Z3
zi d
Es decir que el valor del esfuerzo E, para una posición determinada de la carga móvil, es igual al
área situada bajo la curva que se obtiene al multiplicar la línea de influencia básica por la carga
distribuida. Al igual que para el caso de fuerzas puntuales, lo habitual es utilizar este resultado para
el cálculo de los valores máximos de los esfuerzos, determinando por inspección la situación pésima
de la carga móvil.
TEOREMA DE MÜLLER-BRESLAU
Se considera una estructura elástica lineal cualquiera sobre la que actúa una fuerza unitaria
móvil Sea I un punto cualquiera de aplicación de dicha fuerza móvil dentro de su trayectoria. Se
quiere calcular la línea de influencia de la reacción en uno de los apoyos y en una determinada
dirección, que se denomina R
B 1
I
IB .
Caso I 1
I
Se aplica sobre la estructura una fuerza unitaria en la dirección de la reacción RB , con lo que se
genera un caso ,
denominado B en el que se calculan las siguientes deformaciones:
B ' B
Se aplica la B
Caso B ecuación de ' I compatibilidad de deformaciones:
I
RB=1 B
' B
B
IB +R B B
B
=0
Que permite calcular la reacción:
RB= -ΔBI/ΔBB
Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell, se cumple ΔBI= ΔBI, por lo
Que el valor de la reacción buscada es :
RB=-ΔBI/ΔBB (1)
El numerador de esta expresión representa la deformación del punto I, donde está la carga móvil, en
la dirección de dicha carga, al aplicarse una fuerza unitaria R B=1 denominador es la deformación del
propio punto B al aplicar la RB=1
Esta expresión es válida para cualquier punto I, por lo tanto, pensando que I es un punto cualquiera
de la trayectoria, representa la línea de influencia del esfuerzo buscado R.
La ecuación (1) representa el Teorema de Müller-Breslau, que puede enunciarse en la forma
siguiente:
La línea de influencia de la reacción en un apoyo de una estructura elástica lineal es igual al
cociente, cambiado de signo, de la deformación en la dirección de la fuerza móvil, dividida por la
deformación en el punto de aplicación de la reacción, ambas obtenidas para un valor unitario de la
reacción.
B
_' I Esto quiere decir que en este caso toda la fuerza móvil es absorbida por la
RB= 1 '
B
' BBreacción, y el resto de la B estructura está descargada.
B
Si en la ecuación (1) se Figura 10.6
sustituye ΔB =1 Se obtiene
RB=-ΔI ΔB-1 (3)
La línea de influencia de una reacción es igual a la deformación, cambiada de signo, de los puntos
de aplicación de la carga móvil en la dirección de dicha carga móvil, cuando se impone una
deformación unidad en la dirección de la reacción.
El teorema de Müller-Breslau está enunciado para reacciones, pero puede aplicarse a cualquier otro
tipo de esfuerzo. Para el caso de un momento flector el proceso es el siguiente:
Se considera el momento flector M B como incógnita hiperestática. Se elimina de la
estructura introduciendo una articulación en su lugar, y se obtiene así una estructura
hiperestática de grado h-1, sobre la que sólo actúa la fuerza unitaria móvil. Esta estructura
se denomina caso I (figura 10.7).
Se calculan los giros que aparecen en el caso I, en el punto B por la izquierda y por la derecha, en la
dirección de las dos componentes del momento flector : θBII θIBD
Se aplica sobre la estructura un momento flector unitario en el punto B (figura 10.8), con lo que se genera un
caso denominado B, en el que se calculan las deformaciones siguientes:
B
Deformación en I en la dirección de la carga unitaria Figura 10.7móvil:ΔI
Se aplica la ecuación de compatibilidad de deformaciones en el punto B,
ΘBI=-θBD
B B .
ΘIBD+MBθIBB Bi Bd = -θIBD-MBθBBD
Que permite calcular el momento flector:
MB= - (θIBI+θIBD)/θBBI+θBBD
Caso B B
' , de reciprocidad de Maxwell
Haciendo uso del B Bteorema
T TBd
generalizado se Bi cumple I que
ΘiBI +ΘDdiΔBi
MB=1
El valor del momento flector buscado es: Figura 10.8
MB=-ΔIB/θBIB+θBDB
El numerador de esta expresión representa la deformación del punto I donde está la carga móvil, y
el denominador es la suma de los dos giros en la dirección de las dos componentes del momento,
todos ellos obtenidos al aplicarse un momento unitario MB=1
Se obtiene de esta manera una expresión muy similar a la obtenida para las reacciones, con la
única diferencia de que en el denominador aparece la suma de los dos giros en la dirección de las
dos componentes del momento.
Aplicación a esfuerzos cortantes
Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresión de la
línea de influencia para un esfuerzo cortante (figura 10.9):
siendo:
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la dirección de las dos componentes del
esfuerzo cortante:
BI
QB (10.17)
BBi BBd
. BBi BBd
B
.
I
Caso B '
B
,
B B
' Bi
' Bd I
QB =1
Figura 10.9
BI
NB (10.18)
siendo: Bi BBd
B
BI .
Caso B B '
B
' Bi
,
NB=1 I
Generalización
En ninguna de las ' Bd deducciones anteriores se ha empleado la suposición inicial de que la
B
Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripción más general del teorema
de Müller-Breslau: si se aplica en la dirección del esfuerzo cuya línea de influencia se busca, una
fuerza tal que la deformación en dicha dirección valga la unidad
(ΔBBI+ΔBBD), ocurre que:
La deformada Δ B i de la estructura que se obtiene, cambiada de signo, representa todas las líneas
de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en cualquier punto y dirección.
Si se toma un punto cualquiera (el punto I), y se determina su posición deformada, la proyección de
esta deformación sobre una dirección cualquiera es el valor de la línea de influencia para una carga
unitaria que actúa según dicha dirección .
Se considera una estructura con grado de hiperestaticidad h, sometida a la fuerza unitaria móvil y
se plantea el cálculo de la línea de influencia de un esfuerzo interior cualquiera. Se
A
Caso V
Emplea para ello el método de flexibilidad en su forma general, considerando las energías de esfuerzo axial y
de flexión. Se elige como única incógnita hiperestática el esfuerzo cuya línea de influencia se busca: X . Se
obtiene así una estructura zde grado h-1, y en ella se plantean dos casos.
I
Caso I B
V=1
En él sólo actúa la fuerza unitaria móvil I
Figura 10.13
(figura 10.11). Los esfuerzos que aparecen
soneste
Pero función
casode virtual
la posición
es de
enlarealidad
carga z yigual I
se que el caso I (figura 10.11), pues éste sólo tiene
I I
unadenominan:
fuerza unitaria Nz aplicada
(M) , ( zen
) I. Por lo tanto los esfuerzos
z en
1 caso V son:
el
Caso II NV N I M V M I Figura 10.11 (10.23)
I
BBBi B
Bi N se N
Sustituyendo los esfuerzos ydespejando Bi
obtiene MMdx (10.25)
Que es la expresión de la línea de influencia
N Bfuerza
I
N I MMdx
B
I
Para hallarΔBBd seXaplica una virtual unitaria en su dirección, y se obtiene un buscada. Nótese
1 (10.21)
caso virtual denominadoBdN (figura
I
B B B
N 10.15),
MMdx B B
cuyos esfuerzos son NM,.Lad Bd que sólo el
deformación es: numerador es función de z (a
través de los
esfuerzos
Caso Bi
Discusión del resultado
del
BBBd
Bd N N
I M BM Bd dx
caso I) y que el
(10.26)
(B)
1
B
Bi
LÍNEAS DE Bd INFLUENCIA DE DEFORMACIONES
B
Se deduce por lo tanto que la línea de influencia de una deformación es igual a la deformada de la
trayectoria de la carga I Bmóvil, cuando la estructura se carga únicamente con
B I (10.31)
una carga unidad, en la dirección de la deformación cuya línea de influencia se busca, como se
muestra en la figura 10.17
.
Caso I z 1 I B Caso B B
' B= ' I
' I
I
' B
1 I
Figura 10.17