TRABAJO Y ENERGIA

1. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA

Supongamos que se requiere levantar una carga hasta una cierta altura,
para cumplir con esa tarea un agente externo deberá aplicar una fuerza que
provoque dicho desplazamiento. Es razonable asegurar que en este
proceso, el agente externo incurrirá en un gasto, por ejemplo si es una 1
máquina consumirá combustible o bien energía eléctrica u otra, si es una
persona consumirá calorías.
La medida de dicho gasto la asociaremos a una cantidad física que se llama
trabajo, W.
Parece sensato suponer que ese trabajo será proporcional tanto a la
magnitud de la fuerza aplicada como al desplazamiento conseguido.
Considerando lo anterior se define el trabajo realizado por una fuerza 𝐹⃗
cuando provoca un pequeño desplazamiento ∆𝑟⃗ mediante la expresión:

∆𝑊 = 𝐹⃗ ∙ ∆𝑟⃗
O bien
∆𝑊 = ‖𝐹⃗ ‖‖∆𝑟⃗‖ 𝑐𝑜𝑠𝜃

Donde 𝜃 es el ángulo entre el vector fuerza y el vector desplazamiento.

Notar que el trabajo, si bien es cierto se origina en dos cantidades

vectoriales, es una cantidad escalar.

En el caso de una fuerza constante que opera en un desplazamiento

rectilíneo el trabajo realizado en un desplazamiento 𝑑⃗ está dado por

𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑⃗ = 𝐹 𝑑 cos 𝜃

Considerando que la dirección relativa del vector fuerza con respecto al

desplazamiento puede tener cualquier valor entre 0° y 180° vemos que el
trabajo resulta ser positivo cuando 0° ≤ 𝜃 < 90° y negativo cuando 90° <
𝜃 ≤ 180°.
Cuatro fuerzas actúan simultáneamente sobre una partícula
desplazándola como muestra la figura.

𝐹⃗2 𝐹⃗1

𝑑⃗
𝐹⃗3

𝐹⃗4

Ejercicio: Analice el signo del trabajo realizado por cada una de las fuerzas
cuando producen el desplazamiento que se muestra en la figura.

Cuando sobre un cuerpo actúan simultáneamente varias fuerzas 𝐹⃗𝑗 y cada

una de ellas genera un trabajo 𝑊𝑗 , el trabajo de la fuerza neta es igual a la
suma de los trabajos realizados por sus componentes

𝑤𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ 𝑊𝑗

La unidad oficial para la medición del trabajo se denomina joule, [ J ],

definiéndose de modo que si una fuerza de 1 [N] desplaza un cuerpo una
distancia de 1 [m] paralelamente a su dirección, el trabajo por ella
realizado es 1 [J]
2. ENERGÍA CINÉTICA
Toda partícula en movimiento tiene asociada una energía denominada
energía cinética, K, proporcional a su masa y al cuadrado de la velocidad
con que ella se está desplazando, definiéndose como:

𝑚𝑣 2
𝐾= 3
2

Notar que, en todos los casos, K ≥ 0, es decir, no existen energías cinéticas

negativas.

Haga un análisis dimensional de la definición anterior para verificar que

dim( K ) = dim( W ) = M L2 T 2 -

3. RELACIÓN ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA

Un móvil de masa m se desplaza sobre una superficie horizontal de modo

que la fuerza neta sobre él es paralela a su desplazamiento. La fuerza actúa
entre los puntos A y B. cuando el móvil pasó por A, su velocidad era 𝑣⃗𝐴 y al
llegar a B 𝑣⃗𝐵 .

𝑣⃗𝐴 𝑣⃗𝐵

𝐹⃗

A 𝑑⃗ B

El trabajo realizado por la fuerza neta sobre el móvil será

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹 𝑑 cos(0°)
Pero, como cos(0°) = 1 y además 𝐹⃗ es la fuerza neta sobre m se tiene que

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚 𝑎 𝑑

Asumimos que la fuerza neta mencionada es constante con lo cual la

aceleración que ella produce también lo es de modo que es válida la
relación cinemática:
4
2 2
𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑣𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 2 𝑎 ∆𝑥

Aplicándola a nuestro caso

𝑣𝐵2 𝑣𝐴2
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚( − )
2 2

Distribuyendo resulta

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐾𝐵 − 𝐾𝐴

O bien

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆𝐾

Notar la congruencia entre el signo del trabajo neto predicho por la

ecuación anterior con el analizado a partir de la dirección de la fuerza visto
en una sección previa.

4. ENERGÍA POTENCIAL

Cuando el trabajo realizado por una fuerza al desplazar cierta partícula

tiene el mismo valor independientemente del camino seguido para
conseguir tal desplazamiento, se dice que tal fuerza es conservativa.
A toda fuerza conservativa se puede asociar una energía potencial, U, que
depende solamente de la posición, tal que el trabajo realizado por dicha
fuerza se traduce en una variación de la energía potencial de modo que
 𝑊𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = − ∆𝑈

Al campo gravitacional, en las cercanías de la superficie terrestre, se asocia

la energía

Ug  m g y
5
donde y representa la altura a la que se encuentra la partícula con respecto
a un nivel arbitrario escogido como y = 0.

Otro sistema mecánico de interés es el sistema elástico lineal que obedece

a la ley de Hooke, ésta dice que si un sistema elástico sufre una deformación
de magnitud x, reacciona con una fuerza recuperativa, directamente
proporcional a la deformación experimentada, es decir

F  k x

Donde k, es la constante elástica del sistema

Cuando el sistema elástico se encuentra deformado una cantidad x, posee

debido a ello una energía potencial, producto del trabajo realizado por el
agente deformador, dada por
k x2
Ue 
2

Notar que la energía potencial tiene el mismo valor ya sea cuando la

deformación es una compresión o bien una elongación de la misma
magnitud.

5. LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
Consideremos una partícula sobre la cual actúa una fuerza neta
conformada por fuerzas conservativas y no-conservativas, supongamos
que el sistema evoluciona desde el estado 1 al estado 2.
En ese proceso

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑤𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 + 𝑊𝑛𝑜−𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

De acuerdo a lo presentado con anterioridad
6
∆𝐾 = −∆𝑈 + 𝑊𝑛𝑜−𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

Vale decir
𝑊𝑛𝑜−𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = ∆(𝐾 + 𝑈)

Se llama energía mecánica de un sistema a la suma de su energía cinética y

todas sus energías potenciales, entonces la relación anterior equivale a

𝑊𝑛𝑜−𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = ∆𝐸

Deberá considerarse que la fuerza no conservativa más habitual en los

casos de nuestro interés, es la fuerza de roce cinético.

Notar que si sobre el sistema operan solamente fuerzas conservativas la

energía se conserva, esto es, E = 0.

6. EJEMPLOS

1. Una partícula de 4 [kg] de masa se desplaza a lo largo de una

superficie horizontal mediante la acción de una fuerza paralela a su
desplazamiento cuyo valor va cambiando en esa dirección de
acuerdo a lo que se muestra en la gráfica adjunta.
Cuando la partícula pasa por el origen su velocidad es de 2 [m/s] y
cuando pasa por la posición x = 12 [m] ha aumentado a 6 [m/s].
Determine la velocidad de la partícula cuando pasa por la posición
x = 24 [m]
 F

2 F0

16 24 x [m]
0 7
4
-F0

SOLUCION

En primer lugar, se calculará el valor de la fuerza de referencia F0. Para tal

efecto, se igualará el trabajo de la fuerza resultante con la variación de la
energía cinética de la partícula en el intervalo determinado por x = 0 y
x = 12 [m].

Note que mediante una proporción basada en la semejanza de triángulos,

se puede verificar que la curva que representa la evolución de la fuerza F,
interseca al eje horizontal en x = 12 [m].
El trabajo realizado por la fuerza resultante en ese intervalo es equivalente
al área bajo la curva, vale decir al área del trapecio presentado en la figura
como ABC 1.
F

2 F0

ABC 1
16 24 x [m]
0
4 ABC2
-F0
4 + 12
𝐴𝐵𝐶1 = ∙ 2𝐹0 = 16𝐹0
2
Al considerar que dicho trabajo es igual a la variación de la energía cinética
en el intervalo correspondiente, se tiene que
2
𝑚𝑣12 𝑚𝑣02
16𝐹0 = −
2 2

4 ∙ 62 4 ∙ 22 8
16𝐹0 = −
2 2

𝐹0 = 4 [𝑁]

Análogamente, se calcula ahora el área bajo la curva del segundo trapecio

y se vincula el resultado con la variación de energía cinética
correspondiente

12  8
ABC 2     F0    40 [ J ]
2
2
mv242 mv 12
40  
2 2
4  v242 4  62
40  
2 2
v242  16 [m2 / s 2 ]

v24  4 [m / s]

2. La partícula de masa m, que se muestra en la figura, es soltada desde

la posición A señalada, desciende por la pista circular donde la
 fricción es despreciable y se dirige hacia el resorte que se encuentra
fijo a la pared de la derecha.
El tramo horizontal BC presenta fricción de acuerdo a un coeficiente
de roce cinético . Después de interactuar con el resorte, la partícula
es devuelta hacia la izquierda logrando ascender en la pista circular
hasta una altura igual a 0,9h.

A 9

B 2h C

a) Calcule el valor del coeficiente de roce característico del tramo

horizontal BC.

b) Determine la razón entre la primera y la segunda compresión

experimentada por el resorte.

c) Determine la ubicación del punto en que la masa m se detiene

definitivamente.

SOLUCION
a) Para el cálculo del coeficiente de roce cinético característico del tramo
horizontal BC se considerará el tránsito de la partícula desde su posición
inicial hasta que comprime totalmente al resorte y, luego, su primer
retorno a la pista circular hasta que se detiene por un instante. Los
gráficos/diagramas de energía para el caso son:

Wroce
10

Partícula
+ Tierra - =
pista

Ki Ug,i Ue,i K Ug Ue

mgh + Wr = Ue (1)

Para la segunda situación, los gráficos/diagramas de energía

correspondientes son:

Wroce

Partícula
+ Tierra - =
pista

K Ug Ue K’ U’g U’e

Ue + Wr = mgh′ (2)
Con h’ = 0,9h

Al sumar (1) y (2) miembro a miembro, se obtiene

mgh + 2Wr = mgh′

mgh + 4μmgh = 0,9mgh
 𝝁 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟓

b) A continuación se analizan las primeras dos deformaciones del resorte.

Para la primera deformación, se usará la relación (1):

mgh + Wr = Ue (1)
Para la segunda deformación, se escribirá una relación análoga a la (1), 11
esto es:

mgh′ + Wr = 𝑈"e (3)

Al reemplazar los valores hallados para  y para h’ en las relaciones (1) y
(3), se obtiene, respectivamente

mgh − 0,025mg ∙ 2h = Ue
mg ∙ 0,9h − 0,025mg ∙ 2h = 𝑈"e

kx2 kx"2
Si se considera que Ue = y que U"e = , entonces al dividir miembro
2 2
a miembro las dos últimas expresiones se obtiene:

95 x2
=
85 x"2

𝐱 𝟏𝟗
=√ = 1,06
𝐱" 𝟏𝟕

c)
Wroce

Partícula
+ Tierra - =
pista

Ki Ug,i Ue,i K Ug Ue
Los gráficos de energía ilustran convenientemente lo que ocurre en esta
situación: la partícula sólo se podrá detener en la zona donde existe roce,
por lo que su energía potencial gravitatoria inicial se disipará totalmente
después de haber transitado N veces por esa zona. A partir de los gráficos
de energía, se tiene:

mgh − Nμmg ∙ 2h = 0

𝐍 = 𝟐𝟎
12