https://www.digikey.com.

mx/es/articles/analog-fundamentals-sample-and-hold-circuits-work-
adc-accuracy

http://www.learningaboutelectronics.com/Articulos/Calculadora-de-conversion-analogico-a-
digital.php

urge https://www.digikey.com.mx/es/articles/match-the-right-adc-to-the-application

https://www.digikey.com.mx/es/articles/adc-dac-tutorial

https://www.translatorscafe.com/unit-converter/es-ES/calculator/aliasing-frequency/

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Simplifique el diseño de circuitos de audio portátiles de baja potencia
mediante el uso de amplificadores clase D
Por Art Pini
Colaboración de Editores de Digi-Key de América del Norte
2018-10-31

En este artículo se explicará la diferencia entre los diversos tipos de amplificadores de audio,
se detallará la teoría de funcionamiento de los amplificadores clase D y se mostrará cómo
aumentan la eficiencia y reducen los requisitos de potencia y el tamaño.

Los circuitos de audio para teléfonos y dispositivos IoT portátiles exigen las características
vitales de baja potencia, tamaño pequeño y baja disipación de calor. Sin embargo, los
amplificadores de audio suelen ser generadores de calor ineficientes que requieren
disipadores térmicos de gran tamaño. Para reducir los requisitos de tamaño y potencia, los
amplificadores digitales o clase D ofrecen una buena solución.

Lo que la fuente de alimentación conmutada aportó a las fuentes de alimentación, el

amplificador clase D lo aporta a la reproducción de audio. Con los amplificadores clase D, las
entradas de audio se codifican como señales moduladas por ancho de pulsos (PWM) que
impulsan los dispositivos de potencia entre los niveles de encendido y apagado, y la potencia
solo se disipa durante las transiciones.

Estos amplificadores “digitales” aumentan considerablemente la eficiencia de los

amplificadores de audio, lo que resulta en una menor disipación de calor y un tamaño físico
más pequeño. Además, los desarrollos recientes han cambiado los esquemas de modulación
para que los filtros de paso bajo ya no sean necesarios en las salidas, lo que reduce aún más
el tamaño y la complejidad.

Amplificadores de potencia analógicos

El desarrollo de amplificadores de potencia analógicos se ha centrado en mejorar la fidelidad

y, al mismo tiempo, mejorar la eficiencia del amplificador. Los amplificadores se clasifican por
las letras A, B, AB o C en función de su punto de polarización o funcionamiento y el porcentaje
del ciclo de la señal de entrada durante el cual conducen (Figura 1).
Figura 1: La polarización de funcionamiento y la conducción de señal de los amplificadores
analógicos clase  A, B, AB y C. (Fuente de la imagen: Digi-Key Electronics)

Los amplificadores clase A (arriba a la izquierda) conducen durante todo el ciclo de la señal de
entrada. Se encuentran polarizados en el punto medio de las características de
funcionamiento de entrada y salida. La fidelidad de la señal es excelente, pero como el
amplificador está siempre encendido, incluso sin señal de entrada, la eficiencia tiende a ser
baja.

Los amplificadores clase B (abajo a la izquierda) están diseñados para mejorar la eficiencia
mediante la polarización del amplificador en el corte. El amplificador solo conduce durante la
mitad del ciclo de entrada. Normalmente, el circuito se configura en una topología en
contrafase para amplificar transiciones de entrada positivas y negativas. Sin señal presente, el
amplificador no conduce y, de esta manera, su eficiencia aumenta. Una pérdida de fidelidad
contrarresta esta ventaja debido a la distorsión de cruce que puede ocurrir en los puntos de
transición de la polaridad de entrada.

Para abordar el problema de la distorsión de cruce, se puede mover el punto de polarización

del amplificador un poco más alto. Esto resulta en el amplificador clase AB (arriba a la
derecha). Este tipo de amplificador también suele usarse en una configuración en contrafase.
El amplificador clase AB es el tipo más común para aplicaciones de potencia de audio.

El amplificador clase C (abajo a la derecha) está diseñado para conducir durante una porción
muy pequeña del ciclo de entrada. Se caracteriza por su alta eficiencia, pero su fidelidad es
deficiente. Estos amplificadores se utilizan en diseños de potencia de RF donde la carga de
salida es un circuito resonante que recupera la forma de onda correcta.

Las estrategias para mejorar la eficiencia de estos amplificadores analógicos se centran en

reducir la fase de conducción del amplificador a la menor duración posible, como se muestra
con el amplificador clase C.

Conceptos básicos de la clase D

El amplificador clase D adopta un enfoque diferente y, en cambio, funciona de manera muy

similar a una fuente de alimentación conmutada (Figura 2).

Figura 2: Un amplificador clase  D convierte la entrada analógica en una forma de onda  PWM
para activar o desactivar por completo los interruptores con transistor de efecto de campo
(FET). El filtro de paso bajo de salida recupera la forma de onda analógica en el altavoz. (Fuente
de la imagen: Digi-Key Electronics)

El amplificador clase D convierte la señal analógica de entrada en una forma de onda con
modulación por ancho de pulsos (PWM). La forma de onda PWM activa y desactiva
completamente la etapa de salida del FET en contrafase para cada impulso. Cuando uno de
los FET está encendido, la corriente que lo atraviesa es alta, pero el voltaje es muy bajo, por lo
que la potencia solo se disipa durante las breves transiciones entre el estado de encendido y
apagado. Del mismo modo, cuando el FET está apagado, el voltaje a través de este es alto,
pero la corriente es prácticamente igual a cero. Una vez más, no hay disipación de potencia,
excepto en las transiciones de estado.
La conversión de la forma de onda analógica en una forma de onda PWM se realiza mediante
la aplicación de la forma de onda analógica a una entrada de un comparador, mientras que
una forma de onda de triángulo o rampa, a la frecuencia de conmutación deseada, se aplica a
la otra entrada (Figura 3). La traza superior representa la forma de onda de entrada, en este
caso una onda sinusoidal de 10 kilohercios (kHz), que se aplica a una entrada de un
comparador. La traza central es una onda triangular de 250 kHz que se aplica a la otra entrada
del comparador. La salida del comparador es la forma de onda PWM que se muestra en la
traza inferior. El ancho de pulso varía con la amplitud de la señal de entrada.

Figura 3: La creación de una señal  PWM desde la entrada analógica requiere la señal de entrada
(superior) y una función de triángulo o rampa (central). Ambas se aplican a las entradas de un
comparador para producir una señal  PWM con anchos de pulso que varían según la amplitud de
la señal de entrada (inferior). (Fuente de la imagen: Digi-Key Electronics)

La salida de la etapa de potencia en contrafase del FET también es una señal PWM. Se aplica
a un filtro simple de paso bajo de inductor y capacitador (LC) para recuperar la forma de onda
analógica amplificada. La frecuencia de la onda triangular tiene que ser mucho más alta que la
frecuencia de la esquina del filtro de paso bajo.

Una alternativa a la PWM es la modulación por densidad de pulsos (PDM). La PDM utiliza una
serie de pulsos rectangulares de corta duración, cuya densidad varía en función de la amplitud
de entrada analógica. Para generarla, se utiliza la modulación sigma-delta.

Los voltajes de bus afectan la ganancia del amplificador clase D. Si bien tiene un factor de
rechazo a fuente de alimentación deficiente, se corrige mediante el uso de retroalimentación
alrededor del amplificador. Esto se muestra en el diagrama de bloques de la Figura 2, donde la
retroalimentación se toma de la entrada del filtro.
El beneficio clave del amplificador clase D es su alta eficiencia de aproximadamente 90 %.
Este es mucho mejor que su rival analógico más cercano, el amplificador clase AB, con una
eficiencia de 50 a 70 %.

La alta eficiencia permite un tamaño físico más pequeño y, posiblemente, la eliminación de

disipadores térmicos y ventiladores de enfriamiento. Cuando se aplica en dispositivos
portátiles, una mayor eficiencia significa una mayor duración de la batería. La eficiencia varía
directamente con los niveles de potencia de salida y se reduce con la disminución de potencia.

Topologías de amplificadores clase D

Existen dos topologías generalmente utilizadas para los amplificadores clase D: la más simple
de las dos es el circuito de medio puente que se muestra en la Figura 4.

Figura 4: Las dos topologías generalmente utilizadas para la clase  D son la configuración de
medio puente y de puente completo. (Fuente de la imagen: Digi-Key Electronics)

La topología de puente completo, denominada carga ligada en puente (BTL), ofrece la ventaja
de una potencia de salida más alta para los mismos voltajes de alimentación que la
configuración de medio puente. El medio puente tiene la entrada del filtro que oscila entre los
rieles de alimentación positivos o negativos, mientras que el circuito BTL tiene la carga entre
los rieles positivos y negativos, que duplica simultáneamente el voltaje aplicado a la carga y,
por lo tanto, cuadruplica la salida de potencia. El funcionamiento BTL también permite el uso
de una sola fuente de alimentación unipolar.

Amplificadores clase D sin filtro

Con el sistema de conmutación tradicional de clase D, llamado modulación CA, el ciclo de

trabajo modula la forma de onda rectangular de modo que su valor promedio corresponda al
voltaje de la señal analógica de entrada. Las salidas BTL se complementan entre sí. No hay
contenido de conmutación de modo común significativo en su salida. Sin embargo, hay un
voltaje de CC de modo común debido al valor promedio de la conmutación PWM. Dado que
este nivel de voltaje de CC se aplica a ambos lados de la carga, no contribuye a la disipación
de potencia a través de esta.
Sin entrada, el amplificador conmuta a su frecuencia PWM nominal con un ciclo de trabajo del
50 % aplicado a la carga. Esto causa un flujo de corriente significativo y una disipación de
potencia en la carga. El filtro LC es necesario para bajar la corriente a una “ondulación” para
mejorar la eficiencia. Cuanto menor sea esta corriente de ondulación, mejor será la eficiencia
debido a la reducción de disipación en la carga y la reducción de pérdidas de conducción a
través de RDS(on) de los FET de salida.

Un esquema de modulación alternativa, a menudo denominado BD o modulación sin filtro,

utiliza un sistema de conmutación que modula el ciclo de trabajo de la diferencia de las
señales de salida para que su valor promedio coincida con la señal analógica de entrada. Las
salidas BTL se relacionan entre sí cuando están inactivas, pero no se complementan. Esto
resulta en que no haya diferencia de voltaje en la carga y que se minimice el consumo de
potencia en reposo sin la necesidad de un filtro. La modulación BD tiene un contenido
significativo de modo común en su salida. Este esquema de modulación se basa en la
inductancia intrínseca del altavoz y del filtro de banda pasante característico del oído humano
para recuperar la señal de audio.

Circuitos integrados de amplificadores clase D

El TPA3116D2DADR de Texas Instruments es un amplificador estéreo clase D que tiene una

eficiencia superior al 90 % y admite múltiples configuraciones de potencia de salida, incluidos
2 canales a 50 vatios en una carga de 4 Ω BTL a 21 voltios. Otros modelos de la familia
admiten 2 canales a 30 vatios en 8 Ω a 24 voltios y 2 canales a 15 vatios en 8 Ω a 15 voltios.
Solo el dispositivo de mayor potencia requiere un disipador térmico.

Los dispositivos admiten frecuencias de conmutación de hasta 1.2 MHz que eliminan la

amplitud modulada (AM) para evitar interferencias. Una selección de esquemas de
modulación CA o BD puede seleccionarse a través de un solo control de entrada. Incluye
circuitos de autoprotección integrados como sobrevoltaje, subvoltaje, exceso de temperatura,
detección de CC y cortocircuito con informe de errores. Se muestra una configuración típica
mediante el uso de la herramienta de simulación TINA-TI de TI (Figura 5).
Figura 5: Una simulación del amplificador estéreo clase  D TPA3116D2DADR de TI donde se
muestran las formas de onda de salida en bruto (VM3) y filtrada (VM1) para la modulación  BD.
(Fuente de la imagen: Digi-Key Electronics)

El circuito utiliza una única fuente de alimentación de 12 voltios y muestra un nivel de potencia
de salida de 12.5 vatios en 4 Ω. El osciloscopio virtual muestra la salida digital en bruto (VM3)
así como la salida filtrada (VM1).

El TPA3126D2DAD de Texas Instruments es una mejora en el rendimiento de la serie

TPA3116D2. El dispositivo es compatible pin a pin con el CI más antiguo y presenta una
mejora importante que reduce la corriente inactiva en un 70 % mediante el uso de un esquema
de modulación híbrido patentado. El esquema reduce la corriente inactiva a niveles bajos de
potencia para prolongar la vida útil de la batería.

El funcionamiento de bajo consumo requiere más cuidado en el diseño de los amplificadores

clase D. Como se mencionó anteriormente, la eficiencia es proporcional al nivel de potencia y,
por lo general, los niveles bajos de potencia significan una menor eficiencia.
El TPA2001D2PWPR de Texas Instruments es un amplificador estéreo clase D de 1 vatio por
canal que es un diseño de clase D de tercera generación. Presenta una corriente de suministro
más baja, un umbral de ruido más bajo y una mayor eficiencia. Debido a que está diseñado en
torno al esquema de modulación sin filtro de clase D, no requiere un filtro de salida, lo que
ahorra el costo de las piezas del diseñador y el espacio en la placa. Puede suministrar más de
1 vatio por canal en 8 Ω si utiliza una fuente de alimentación de 5 voltios.

Se encuentra disponible un diseño de referencia como una placa de evaluación,

el TPA2001D2EVM, que forma un amplificador de audio clase D del tipo “conectar y usar”
(Figura 6).
Figura 6: Un amplificador estéreo de 1  vatio por canal basado en el amplificador clase  D
TPA2001D2. (Fuente de la imagen: Texas Instruments)

El amplificador, que utiliza la topología BTL, es básicamente independiente y solo requiere

unos pocos componentes externos.

Conclusión

Los amplificadores clase D ofrecen pérdidas bajas y una eficiencia de muy alta potencia en un
paquete pequeño para diseños portátiles y con alimentación a batería. Los CI disponibles en el
mercado permiten que la aplicación de estos amplificadores sea rápida y fácil, y los avances
recientes han reducido la necesidad de filtros, de manera que estos amplificadores sean
menos costosos y más compactos.