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5 Diseño de resortes helicoidales de compresión para servicio estático

El intervalo preferido del índice del resorte es 4 ≤ C ≤ 12, donde los índices más bajos son
más difíciles de formar (debido al peligro de agrietamiento de la superficie), mientras que
los resortes con índices mayores tienden a enredarse con suficiente frecuencia como para
requerir empaque individual, lo cual puede ser el primer punto de la evaluación del diseño.
El intervalo recomendado de vueltas activas es 3 ≤ Na ≤ 15. Para mantener la linealidad
cuando un resorte está a punto de cerrarse, es necesario evitar el contacto gradual de las
espiras (debido a un paso imperfecto). Una característica de un resorte de espiras
helicoidales es que es idealmente lineal. En la práctica es casi lineal, pero no en cada
extremo de la curva de fuerza-deflexión.

𝐹𝑠 = (1 + 𝜉 ) 𝐹𝑚á𝑥
se deduce que
7
𝐹𝑠 = (1 + 𝜉 ) 𝐹𝑚á𝑥 = (1 + 𝜉 ) ( ) 𝐹𝑠
8
De la igualdad exterior ξ = 1/7 = 0.143 = 0.15. Por ello, se recomienda que ξ ≥ 0.15.
Además de las relaciones y propiedades del material para resorte, se pueden recomendar
algunas condiciones de diseño, a saber:

donde ns es el factor de seguridad al cierre (altura sólida).


Cuando se considera el diseño de un resorte para un alto volumen de producción, la cifra
de mérito puede ser el costo del alambre a partir del cual se enrolla el resorte. La cdm sería
proporcional al costo relativo del material, la densidad de peso y el volumen:

El diseño de un resorte es un proceso de extremos abiertos. Se deben tomar muchas


decisiones, y hay muchas posibles rutas que se pueden tomar, así como posibles
soluciones. En el pasado, se usaron diagramas, monografías y “reglas de diseño de
resortes” para simplificar el problema del diseño. En la actualidad, la computadora permite
al diseñador crear programas en muchos formatos diferentes: programación directa, hojas
de cálculo, MATLAB, etc. También se dispone de programas comerciales
Estrategia de diseño
Las decisiones a priori son:
1. La primera elección es la del alambre de acero estirado duro (el costo relativo del
material es 1.0). Elija un tamaño de alambre d. Una vez que se han tomado todas las
decisiones, se genera una columna de los parámetros: d, D, C, DE o DI, N a, Ls, L0,
(L0)cr, ns, y cdm.
2. Se incrementan los tamaños disponibles de alambre, se explora la tabla de
parámetros y se aplican las recomendaciones de diseño por inspección
3. Después de eliminar los tamaños del alambre, se elige el diseño del resorte con la
mayor cifra de mérito. Se hubiera encontrado el diseño óptimo a pesar de la presencia
de una variable discreta de diseño d y se agregan restricciones de igualdad y
desigualdad. El vector columna de información puede generarse mediante el
diagrama de flujo de la figura 1.
Es bastante general para adaptarse a las situaciones de resortes que se fabricaron según
fueron enrollados, si presentan remoción de deformación, si funcionan sobre una varilla, en
un agujero sin varilla o sin agujero. En los resortes que se fabricaron según fueron
enrollados, debe resolverse la ecuación de control del índice del resorte de la siguiente
manera. A partir de la ecuación

con τ = Ssy/ns, C =D/d, KB de la ecuación

y la ecuación

Ec. de control del índice del resorte:

Sean
𝑆𝑠𝑦
𝛼=
𝑛𝑠
8 (1 + 𝜉 )𝐹𝑚á𝑥
𝛽=
𝜋 𝑑2
Sustituyendo las ecuaciones últimas dos ecuaciones en la ecuación de control del índice del
resorte y simplificando se obtiene una ecuación cuadrática de C. La mayor de las dos
soluciones producirá el índice del resorte

EJEMPLO 1
Se necesita un resorte helicoidal de compresión de alambre de piano para soportar una
carga de 20 lb, después de comprimirse 2 pulg. Debido a consideraciones de ensamble, la
altura sólida no puede exceder de 1 pulg y la longitud libre no puede ser mayor que 4 pulg.
Diseñe el resorte.
SOLUCIÓN
Las decisiones a priori son:
✓ Elección: Alambre de piano, A228.
De la tabla 10-4: A = 201000 psi-pulgm; m = 0.145
De la tabla10-5, E = 28.5 Mpsi, G = 11.75 Mpsi (se espera que d > 0.064 pulg)
✓ Definimos el tipo de extremo del resorte de compresión: A escuadra y esmerilado
✓ Condiciones de carga y compresión: Fmax = 20 lbf, ymax = 2 pulg
✓ Seguridad: use un factor de diseño para la longitud sólida de (n s)d = 1.2 (leer la sección
de condiciones que esta al inicio de esta clase)
✓ Linealidad robusta: ξ = 0.15 (leer la sección de condiciones que esta al inicio de esta
clase)
✓ Utilice un resorte según se enrolla (más barato), Ssy = 0.45 Sut de acuerdo con la tabla
10-6
✓ Variable de decisión: d = 0.080 pulg, alambre de piano calibre núm. 30, tabla A-28 y de
la tabla 10-5 (Anteriormente condicionamos el diámetro en el intervalo 0.064 – 0.125 in,
cuando elegimos E= 28.5 Mpsi y G= 11.75 Mpsi)

✓ De la figura 1 de la sección de estrategia de diseño (Resorte libre) y la tabla 10-6


revisamos la constante kw o kb, en este caso para alambre de piano es 0.45.
𝐴 201000
𝑆𝑠𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 𝑚 ) = 0.45 ( ) = 130455 𝑝𝑠𝑖
𝑑 (0.080)0.145

Y de las ecuaciones (ver teoría de esta clase)

𝑆𝑠𝑦 130455
𝛼= = = 108713 𝑝𝑠𝑖
𝑛𝑠 1.2

8 (1 + 𝜉 )𝐹𝑚á𝑥 8 (1 + 0.15) 20
𝛽= = = 9154.4 𝑝𝑠𝑖
𝜋 𝑑2 𝜋 (0.080)2

2𝛼 − 𝛽 2𝛼 − 𝛽 2 3𝛼
𝐶= + √( ) −
4𝛽 4𝛽 4𝛽

2(108713) − 9151.4 2(108713) − 9151.4 2 3 (108713)


𝐶= √
+ ( ) −
4 (9151.4) 4 (9151.4) 4 (9151.4)
𝐶 = 10.53
Repita lo anterior para otros diámetros del alambre y haga una tabla (la cual se puede
completar fácilmente con una hoja de cálculo):

Ahora examine la tabla y evalúe la adecuación. La restricción 3 ≤ N a ≤ 15 descarta los


diámetros menores que 0.075 pulg. La restricción del índice del resorte 4 ≤ C ≤ 12 elimina
los diámetros exteriores mayores que 0.085 pulg. La restricción Ls ≤ 1 descarta los
diámetros exteriores menores que 0.080 pulg. La restricción L 0 ≤ 4 elimina los diámetros
exteriores menores que 0.071 pulg. El criterio de pandeo descarta las longitudes libres más
largas que (L0)cr que elimina los diámetros exteriores menores que 0.075 pulg. El factor de
seguridad ns es exactamente 1.20, porque las matemáticas lo forzaron. Si el resorte hubiera
estado en un agujero o sobre una varilla, el diámetro de la espira se hubiera escogido sin
referencia a (ns)d. El resultado es que sólo hay dos resortes en el dominio posible, uno con
un diámetro de alambre de 0.080 pulg y el otro con un diámetro de alambre de 0.085. La
cifra de mérito domina y la decisión es el diseño con diámetro de alambre de 0.080.

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