CONTROL ELETRÓNICO DE

SISTEMAS HIDRÁULICOS

Fundamentos eléctricos
 Materia
• Ocupa un lugar en el espacio.
• Medio físico que se puede tocar, medir, sentir, etc.
ELEMENTO, materia constituida por átomos de la misma
clase.
COMPUESTO, Sustancias formadas a partir de dos
elementos.
 El átomo
La materia está compuesta por elementos discretos
llamados átomos.
NA  NÚMERO ATÓMICO
PA  PESO ATÓMICO

NA = # PROTONES
PA = #PROTONES + #NEUTRONES
 Carga eléctrica
Existe interacción entre los tipos de carga.

La unidad de la Carga eléctrica es el Coulomb (C).

-La Carga del electrón es: -1.602x10-19 C.
-La Carga del protón es: +1.602x10-19 C.
 Fuerza y campo electrostático
La atracción o la repulsión de cuerpos cargados
eléctricamente se debe a unas fuerzas de acción a
distancia llamadas fuerzas eléctricas. Éstas fuerzas
actúan a través del espacio que rodea a las cargas,
llamado campo electrostático.
 Sistema métrico de medición
Utilice la siguiente tabla de conversiones para las
interpretaciones de sus cálculos
 Sistema métrico de medición
INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA, Cantidad de
electrones que circulan a través de una sección de un
conductor en un circuito.
UNIDAD DE LA CORRIENTE ELÉCTRICA, es el Amper “A”
utilizado como mA, A, KA, MA, etc.
 Tipos de corriente eléctrica
El tipo de corriente determina el tipo de tensión.

CC: Magnitud que permanece

constante en el tiempo.
CA: Su sentido y movimiento
varia con el tiempo.
 Resistencia en un conductor
Depende de la longitud del mismo (l), su sección (S),
tipo de material y la temperatura.
 Resistencia en un conductor
En la mayoría de materiales a mayor temperatura
mayor es la resistencia.

Coeficientes de temperaturas
 Conductores eléctricos
Los consideramos en “Buenos conductores” y “Buenos
aisladores”
 Magnetismo
Natural (Magnetita)
Artificial (Permanente, temporal)
Electroimán
 Fuerza magnética
INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA, Cantidad de e

Corriente “I”
Líneas de campo magnético “B”
 Aplicaciones de
electromagnetismo
Funcionamiento de RELÉ
 Aplicaciones de
electromagnetismo
Funcionamiento de SOLENOIDE
 Corriente
La simbología de la corriente es I
La unidad de la corriente eléctrica es el Ampere cuyo
símbolo es la A.
Además es muy común utilizar múltiplos y
submúltiplos.
Conversión: 1 kA = 1000A
1 A = 1000 mA

Tenemos dos tipos de corriente, continua y alterna.

 Tipos de corriente
Corriente Continua (CC): Es aquella que su magnitud
permanece constante a través del tiempo y su sentido
no varía. Los sistemas eléctricos Caterpillar utilizan
circuitos de corriente continua.
 Sistema métrico de medición
Corriente Alterna (CA): En esta corriente su sentido y
movimiento varía con el tiempo y sus valores no
permanecen constante.
Efectos de la corriente

Calorífico
Electromagnético
Luminoso
Químico
Fisiológico
 Sistema métrico de medición
RESISTENCIA ELÉCTRICA
La resistencia eléctrica se define como la oposición que
ejercen los materiales al paso de la corriente eléctrica.

Dibuje los símbolo de la Resistencia eléctrica según

norma.
UNIDADES - RESISTENCIA ELÉCTRICA

La unidad de la resistencia eléctrica es el Ohm ( Ω ),

es frecuente usar múltiplos y submúltiplos (K Ω y
M Ω ).

1 M Ω = 1000 000 Ω
1 K Ω = 1000 Ω
Tipos de materia
CONTROL ELETRÓNICO DE
SISTEMAS HIDRÁULICOS

Componentes electrónicos sólidos

 Fusibles
FUSIBLE, Consta de un
delgado hilo de metal
en un tubo de vidrio, el
cual se funde al fluir alta
cantidad de corriente.
Para la reparación debe
cambiarse después de
reparar el causante de
la alta corriente.
 Disyuntores
Tiene el mismo trabajo del
fusible, proteger de la
sobre corriente.
Abre el circuito ante exceso
de corriente accionándose
luego automática o manual
mente sin dañar al
disyuntor, lo que la hace un
dispositivo permanente.
 Interruptor
Tiene el trabajo de
bloquear o interrumpir el
paso de la corriente
eléctrica. Entre los tipos
tenemos:
 Interruptor

UNIPOLAR
DE UNA VÍA

BIPOLAR DE
DOS VÍAS

BIPOLAR DE
UNA VÍA
UNIPOLAR DE
DOS VÍAS
 RESISTORES
Es primordial controlar el flujo de la corriente a un nivel
seguro para los componentes de un circuito eléctrico, el
modo común y mas fácil es generando resistencia,
variando el voltaje según los resistores que se utilizan o
como se utilizan.
 Resistores fijos
De resistencia única, aplicable en voltajes constantes
para protección de dispositivos del circuito.
 Resistores variables
La resistencia puede variar ajustando el dispositivo,
puede lograrse menor paso de corriente según el tipo
de circuito, tenemos los mas comunes:
Reóstatos
Potenciómetros
Termistores
 Reóstatos
Tiene 02 terminales los cuales
controla el flujo de corriente.
Este componente suele
utilizarse en el control de la
intensidad de las luces de los
instrumentos.
Este circuito resistor
variable está construido de
en serie, la potencia y
resistencia debe poder
soportar la corriente.
 Potenciómetros
Tiene resistores en paralelo, se
comporta como un divisor de
voltaje, el cual se controla
manual o mecánicamente
 Termistores
Son dispositivos
resistores variables del
tipo térmicos construidos
a base de carbono que
disminuye la resistencia
con el aumento de
temperatura.

Tipos:
NTC, Coeficiente de temperatura negativo
PTC, Coeficiente de temperatura positivo
 Termistores NTC/PTC

Aplicado para medir la Limita corrientes.

temperatura del medio Desmagnetización.
externo, la interna es Protección a
poco sensitiva. recalentamientos.
Código de colores - RESISTENCIAS
 Código de colores - RESISTENCIAS

Según la tabla afirmamos:

La banda 1 (roja) con el N° 2;
la banda 2 (verde) registrada con el N°5;
la banda 3 (naranja) multiplicador x10³;
la banda 4 (Oro) Tolerancia de 5%
Valor nominal 25000 Ω con Tolerancia de 5%
 Identifique la resistencia

3 1 x 10˄(6) +/- 2% 2 4 x 10˄4 +/- 0,5%

1 9 x 10˄3 +/- 5% 4 0 x 10˄9 +/- 20%

 Semiconductores
El Silicio y el Germanio son los elementos
semiconductores mas comúnmente usados.

son los diodos, los transistores y los circuitos

integrados (IC por sus siglas en ingles)
 Semiconductores
El potencial de voltaje a través de la unión
"PN" se conoce como voltaje de barrera.
Zona de
AGOTAMIENTO

Zona NEGATIVA Zona POSITIVA

Material Voltaje
Germanio con impureza 0,3
Silicio con impureza 0,6
 Diodos
La forma más simple de un semiconductor es el diodo.
El diodo consta de una capa de material tipo "P" y una
capa de material tipo “N". Los diodos permiten que la
corriente fluya en un solo sentido.

Los diodos se usan para

iluminación, rectificación de
corriente y protección contra
crestas de voltaje.

El término "polaridad" se usa para referirse a la

capacidad de un diodo de permitir o detener el flujo de
corriente en un circuito.
 Sistema métrico de medición
El exceso de corriente terminará dañando al diodo

Permite la corriente en Permite la corriente en

un solo sentido del un solo sentido hasta
ánodo (P) al cátodo (N) cierto limite de voltaje
 Rectificadores
Según sus conexiones puede crearse un rectificador de
corriente a partir de Diodos
 Protección de circuitos
A la desconexión de la
bobina, el campo
magnético colapsa
genera su propio
potencial de voltaje
dañando componentes
del circuito.

La corriente La corriente se
fluye libremente diluye lentamente
a tierra por el DIODO
 Transistores
Los transistores controlan el
flujo de corriente. Puede
reemplazar tareas complejas en
poco espacio sin generar
mucho calor. Aplicados en
radios, módulos electrónicos,
interruptores entre otros.
CONTROL ELETRÓNICO DE
SISTEMAS HIDRÁULICOS

Circuitos eléctricos
 Ley de OHM
V: Voltaje (Voltios)
I: Corriente (Amperios)
R: Resistencia (Ohmios)
 Aplicación de ley de Ohm
Calcular el voltaje del siguiente circuito

V=
 Aplicación de ley de Ohm
Calcular la corriente del siguiente circuito

I=
 Aplicación de ley de Ohm
Calcular la resistencia del siguiente circuito

R=
 Potencia
POTENCIA, Trabajo realizado en un intervalo de tiempo
 Aplicación de potencia
Calcule la potencia del circuito eléctrico mostrado
 Energía
Es aquello que se encuentra en un capaz de generar
calor, fuerza, movimiento; la encontramos como
Energía cinética o potencial
 Aplicación de energía
INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA, Cantidad de

Calcular la energía que consumen 2 focos de

100 Watts durante un día completo en kW-h.

P(2 focos) = 2 x 100 W = 200 W

t = 1 día = 24 horas
E = P x t = 200 W x 24 h = 4,8000 W-h
E = 4.8 kW-h
 Circuitos eléctricos
A continuación un circuito básico

Los tipos de circuitos básicos son:

• Serie
• Paralelo
• Serie y Paralelo
Circuito en serie
Circuito en paralelo
Circuito en serie y paralelo
Aplicación - Circuito en serie
 Aplicación - Circuito en serie
a) ¿Cuál es la caída de voltaje de R4?
b) ¿Cuál es la resistencia total del circuito?
c) ¿Cuál es la caída de voltaje de R1?
d) ¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor S1?
e) ¿Cuál es la caída de voltaje de R3?
f) ¿Cuál será la lectura si se pone un voltímetro en
R2?
Aplicación - Circuito en paralelo
 Aplicación - Circuito en paralelo
a) ¿Cuál es la caída de voltaje de R3?
b) ¿Cuál es la resistencia total del circuito?
c) ¿Cuál es la caída de voltaje de R1?
d) ¿Qué corriente fluye a través de R3?
e) ¿Cuál es la corriente total del circuito?
f) ¿Cuál será la lectura si se pone un voltímetro en
R2?
Aplicación – Serie y Paralelo
 Aplicación – Serie y Paralelo
a) ¿Cuál es la resistencia total del circuito?
b) ¿Cuál es la caída de voltaje de R3?
c) ¿Cuál es la caída de voltaje de R1?
d) ¿Qué corriente fluye a través de R3?
e) ¿Cuál es la corriente total del circuito?
CONTROL ELECTRÓNICO DE
SISTEMAS HIDRÁULICOS

Componentes electrónicos
Sensores

En algunos
SENSORES
 Sistema de control electrónico
Componentes Componente Componentes
de entrada de control de salida

Transductores Actuadores
Parámetros
Solenoides
físicos sensores Unidad de
- Presión
- Temperatura control Relés
- Nivel Interruptores electrónico
- Flujo
- Posición
(ECU / ECM) Medidores
Senders Lámparas
Bocinas
Sensores según alimentación
ALIMENTACIÓN DE SENSORES
+ ANALÓGICO
ACTIVOS
+ DIGITAL

PASIVOS + ANALÓGICO
Tipos de alimentación
NIVEL DE AMPLITUD ALTO

NIVEL DE AMPLITUD BAJO

 Tipos de SENSORES

+ No requiere alimentación + Requiere alimentación

SENSORES + 02 contactos SENSORES + 03 contactos
+ Señal/Tierra + Alimentación /Tierra/señal
PASIVOS ACTIVOS

SENSORES SENSORES SENSORES

ANALÓGICOS DIGITAL ANALÓGICOS

+ Alimentación 5V + Alimentación (8-12-24V

+ Señal (0,2-4,8V) + Señal PWM
 Fallas comunes
FMI 03 Voltaje sobre lo normal
FMI 04 Voltaje bajo lo normal
FMI 05 Corriente bajo lo normal
FMI 06 Corriente sobre lo normal
FMI 08 Pulso Ancho, frecuencia, periodo Anormal
 Respuestas del sensor
PROBLEMA
FMI 03 ELECTRÓNICO

4,8 V
REGISTRO DE EVENTO
DERRATEO/SHUTDOWN

4,2 V
107 °C DEL MOTOR

OPERACIÓN NORMAL
DE TEMPERATURA

2,8 V
63 °C
OPERACIÓN
MODO FRIO

0,2 V
FMI 04
Evaluación del sensor