Integrales de línea de campos vectoriales

En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta

sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.

18 74
En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta
sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.
Suponga que F(x, y, z) es un campo sobre R3 , que está actuando sobre una partícula y
queremos conocer el trabajo realizado por esta fuerza para mover la partícula a lo largo de
una trayectoria C.

18 74
En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta
sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.
Suponga que F(x, y, z) es un campo sobre R3 , que está actuando sobre una partícula y
queremos conocer el trabajo realizado por esta fuerza para mover la partícula a lo largo de
una trayectoria C.
Para este fin, dividimos la trayectoria en pequeñas trayectorias ∆Ci , con puntos inicial y final
pi−1 y pi . Sea p∗i un punto en ∆Ci y T(p∗i ) el vector tangente unitario de C en p∗i .

18 74
En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta
sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.
Suponga que F(x, y, z) es un campo sobre R3 , que está actuando sobre una partícula y
queremos conocer el trabajo realizado por esta fuerza para mover la partícula a lo largo de
una trayectoria C.
Para este fin, dividimos la trayectoria en pequeñas trayectorias ∆Ci , con puntos inicial y final
pi−1 y pi . Sea p∗i un punto en ∆Ci y T(p∗i ) el vector tangente unitario de C en p∗i .
Note que si ∆Ci es lo suficientemente pequeño, entonces la dirección del movimiento de la
partícula a lo largo de ∆Ci es aproximadamente la de T(p∗i ).

18 74
En consecuencia, el trabajo realizado por el campo para mover la partícula a lo largo de ∆Ci
es aproximadamente

F(p∗i ) · (∆Ci T(p∗i )) = (F(p∗i ) · T(p∗i ))∆Ci .1

1
Recuerde que el trabajo realizado por una fuerza constante F para mover un objeto desde un punto A hasta
−→ −→
un punto C, es dado por W = F · AC. Para la pequeña trayectoria ∆Ci , el desplazamiento AC cambia a
∆Ci T(p∗i ).
19 74
En consecuencia, el trabajo realizado por el campo para mover la partícula a lo largo de ∆Ci
es aproximadamente

F(p∗i ) · (∆Ci T(p∗i )) = (F(p∗i ) · T(p∗i ))∆Ci .1

Al sumar estas aproximaciones obtenidas en todas las pequeñas trayectorias, y pasar el límite
cuando cada una de ellas se hace más pequeña, el resultado será una integral, llamada integral
de línea de F a lo largo de C, o también llamado trabajo realizado por la fuerza F al mover una
partícula a lo largo de C, el cual lo denotamos por W .

1
Recuerde que el trabajo realizado por una fuerza constante F para mover un objeto desde un punto A hasta
−→ −→
un punto C, es dado por W = F · AC. Para la pequeña trayectoria ∆Ci , el desplazamiento AC cambia a
∆Ci T(p∗i ).
19 74
En consecuencia, el trabajo realizado por el campo para mover la partícula a lo largo de ∆Ci
es aproximadamente

F(p∗i ) · (∆Ci T(p∗i )) = (F(p∗i ) · T(p∗i ))∆Ci .1

Al sumar estas aproximaciones obtenidas en todas las pequeñas trayectorias, y pasar el límite
cuando cada una de ellas se hace más pequeña, el resultado será una integral, llamada integral
de línea de F a lo largo de C, o también llamado trabajo realizado por la fuerza F al mover una
partícula a lo largo de C, el cual lo denotamos por W .
Tenemos así que
R
W = C F · Tds.

1
Recuerde que el trabajo realizado por una fuerza constante F para mover un objeto desde un punto A hasta
−→ −→
un punto C, es dado por W = F · AC. Para la pequeña trayectoria ∆Ci , el desplazamiento AC cambia a
∆Ci T(p∗i ).
19 74
La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayec-
toria C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector tangente unitario en cada instante
0
t es dado por T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0.

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La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayec-
toria C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector tangente unitario en cada instante
0
t es dado por T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0. Al realizar esta sustitución en la integral
anterior, y usando la Definición 0.2 tenemos que
r0 (t)
Z Z b  Z b
0
W = F · Tds = F(r(t)) · 0 kr (t)kdt = F(r(t)) · r0 (t)dt.
C a kr (t)k a

20 74
La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayec-
toria C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector tangente unitario en cada instante
0
t es dado por T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0. Al realizar esta sustitución en la integral
anterior, y usando la Definición 0.2 tenemos que
r0 (t)
Z Z b  Z b
0
W = F · Tds = F(r(t)) · 0 kr (t)kdt = F(r(t)) · r0 (t)dt.
C a kr (t)k a
Tenemos entonces la siguiente definición.
Definición (Integral de línea de un campo vectorial)
Sea F un campo vectorial continuo en una curva suave C con parametrización r(t), con t ∈ [a, b].
La integral de línea de F a lo largo de C es dada por

Rb
F(r(t)) · r0 (t)dt.
R R
C F · dr = C F · Tds = a

20 74
La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayec-
toria C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector tangente unitario en cada instante
0
t es dado por T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0. Al realizar esta sustitución en la integral
anterior, y usando la Definición 0.2 tenemos que
r0 (t)
Z Z b  Z b
0
W = F · Tds = F(r(t)) · 0 kr (t)kdt = F(r(t)) · r0 (t)dt.
C a kr (t)k a
Tenemos entonces la siguiente definición.
Definición (Integral de línea de un campo vectorial)
Sea F un campo vectorial continuo en una curva suave C con parametrización r(t), con t ∈ [a, b].
La integral de línea de F a lo largo de C es dada por

Rb
F(r(t)) · r0 (t)dt.
R R
C F · dr = C F · Tds = a

Cuando la trayectoria C es una curva cerrada, se acostumbra a utilizar la notación

H
C F · dr

20 74
Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hxy, −y 2 i al mover una partícula a
lo largo de la trayectoria C con parametrización r(t) = h4 cos t, 4 sen ti, con t ∈ [0, π/2].

21 74
Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hxy, −y 2 i al mover una partícula a
lo largo de la trayectoria C con parametrización r(t) = h4 cos t, 4 sen ti, con t ∈ [0, π/2].

21 74
Solución: Tenemos que

x(t) = 4 cos t y y(t) = 4 sen t,

así
F(r(t)) = h16 cos t sen t, −16 sen2 ti
(sustituyendo x = 4 cos t y y = 4 sen t).

22 74
Solución: Tenemos que

x(t) = 4 cos t y y(t) = 4 sen t,

así
F(r(t)) = h16 cos t sen t, −16 sen2 ti
(sustituyendo x = 4 cos t y y = 4 sen t). Además,

x0 (t) = −4 sen t y y 0 (t) = 4 cos t,

luego r0 (t) = h−4 sen t, 4 cos ti.

22 74
Solución: Tenemos que

x(t) = 4 cos t y y(t) = 4 sen t,

así
F(r(t)) = h16 cos t sen t, −16 sen2 ti
(sustituyendo x = 4 cos t y y = 4 sen t). Además,

x0 (t) = −4 sen t y y 0 (t) = 4 cos t,

luego r0 (t) = h−4 sen t, 4 cos ti. El trabajo realizado por F al mover una partícula a lo largo
de la trayectoria C es dado por
Z Z π/2 Z π/2
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = h16 cos t sen t, −16 sen2 ti · h−4 sen t, 4 cos tidt
C 0 0
Z π/2
128 π/2 128
= −128 sen2 t cos tdt = − sen3 t|0 = − .
0 3 3

22 74
Ejercicios

Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hy 2 , 3xyi al mover una partícula
a lo largo de la curva y = cos x, desde (0, 1) hasta (π, −1).

23 74
Gracias
Si C es una curva suave por tramos, compuesta por las curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , entonces
R R R R
C F · dr = C1 F · dr + C2 F · dr + · · · Cn F · dr.

24 74
Si C es una curva suave por tramos, compuesta por las curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , entonces
R R R R
C F · dr = C1 F · dr + C2 F · dr + · · · Cn F · dr.

Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y, z) = hz, x, y + zi al mover una
partícula a lo largo de la trayectoria C, la cual es compuesta por el segmento C1 , que va desde el
punto (0, 0, 0) hasta el punto (0, 0, 1), unido con la curva de parametrización r(t) = ht2 , t, 1i,
con t ∈ [0, 2].

24 74
Si C es una curva suave por tramos, compuesta por las curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , entonces
R R R R
C F · dr = C1 F · dr + C2 F · dr + · · · Cn F · dr.

Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y, z) = hz, x, y + zi al mover una
partícula a lo largo de la trayectoria C, la cual es compuesta por el segmento C1 , que va desde el
punto (0, 0, 0) hasta el punto (0, 0, 1), unido con la curva de parametrización r(t) = ht2 , t, 1i,
con t ∈ [0, 2].
Solución: En este caso tenemos que
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr.
C C1 C2

24 74
Ejemplo
Una parametrización de C1 es la función s(t) = h0, 0, ti, con t ∈ [0, 1]. Así, tomando x = 0,
y = 0, z = t, se obtiene que
Z Z 1 Z 1 Z 1
0 1
F · dr = F(s(t)) · s (t)dt = ht, 0, ti · h0, 0, 1idt = tdt = .
C1 0 0 0 2

25 74
Ejemplo
Una parametrización de C1 es la función s(t) = h0, 0, ti, con t ∈ [0, 1]. Así, tomando x = 0,
y = 0, z = t, se obtiene que
Z Z 1 Z 1 Z 1
0 1
F · dr = F(s(t)) · s (t)dt = ht, 0, ti · h0, 0, 1idt = tdt = .
C1 0 0 0 2

Para C2 tenemos r(t) = ht2 , t, 1i, con t ∈ [0, 2]. Así, tomando x = t2 , y = t, z = 1, se obtiene
que
Z Z 2 Z 2 Z 2
0 2 20
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = h1, t , t + 1i · h2t, 1, 0idt = (2t + t2 )dt = .
C2 0 0 0 3

25 74
Ejemplo
Una parametrización de C1 es la función s(t) = h0, 0, ti, con t ∈ [0, 1]. Así, tomando x = 0,
y = 0, z = t, se obtiene que
Z Z 1 Z 1 Z 1
0 1
F · dr = F(s(t)) · s (t)dt = ht, 0, ti · h0, 0, 1idt = tdt = .
C1 0 0 0 2

Para C2 tenemos r(t) = ht2 , t, 1i, con t ∈ [0, 2]. Así, tomando x = t2 , y = t, z = 1, se obtiene
que
Z Z 2 Z 2 Z 2
0 2 20
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = h1, t , t + 1i · h2t, 1, 0idt = (2t + t2 )dt = .
C2 0 0 0 3

En consecuencia,
Z Z Z
1 20 43
F · dr = F · dr + F · dr = + = .
C C1 C2 2 3 6

25 74
Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b].

26 74
Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = hP (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))i · hx0 (t), y 0 (t)idt
C a a
Z b
P (x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y 0 (t) dt.


=
a

26 74
Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = hP (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))i · hx0 (t), y 0 (t)idt
C a a
Z b
P (x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y 0 (t) dt.


=
a

Tomando
Rb Rb
P (x(t), y(t))x0 (t)dt Q(x(t), y(t))y 0 (t)dt,
R R
C P dx = a y C Qdy = a

26 74
Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = hP (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))i · hx0 (t), y 0 (t)idt
C a a
Z b
P (x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y 0 (t) dt.


=
a

Tomando
Rb Rb
P (x(t), y(t))x0 (t)dt Q(x(t), y(t))y 0 (t)dt,
R R
C P dx = a y C Qdy = a

tenemos que
R R
C F · dr = C P dx + Qdy.

26 74
Si F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i y r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, con t ∈ [a, b],

27 74
Si F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i y r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, con t ∈ [a, b],
entonces
R R
C F · dr = C P dx + Qdy + Rdz,

27 74
Si F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i y r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, con t ∈ [a, b],
entonces
R R
C F · dr = C P dx + Qdy + Rdz,

donde
Rb Rb
P (x(t), y(t), z(t))x0 (t)dt = Q(x(t), y(t), z(t))y 0 (t)dt =
R R
a C P dx a C Qdy

Rb
R(x(t), y(t), z(t))z 0 (t)dt =
R
a C Rdz.

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Observación
La Observación 0.5 también es válida para integrales de línea de campos vectoriales, esto es, si C1
y C2 son curvas iguales, pero que C1 es recorrida en sentido contrario al de C2 , entonces
R R
C1 F · dr = − C2 F · dr

para todo campo vectorial F continuo en C1 .

28 74
Ejercicios

1. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y, z) = h−x, y, 3z + 1i al mover una
partícula a lo largo del resorte r(t) = h4 cos t, t, 4 sen ti con t ∈ [0, 6π].
2. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hx2 , y 2 i al mover una partícula
a lo largo de la trayectoria C, la cual es compuesta por el segmento C1 , que va desde el
punto (1, 1) hasta el punto (2, 3), unido con la curva de parametrización r(t) = ht, t + 1i, con
t ∈ [2, 5].

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