INTEGRAL DOBLE

Sea la función z =f(x, y) cuyo dominio es la región R esa región R se subdivide en varias partes
donde R1 , R2 , R3 , R4 ,.......Rn

Paso 1. el dominio de la función z = f(x, y) denominado R se subdivide o se particiona

En cada una de las particiones tiene un punto p de esas particiones hallamos la altura.

Determinar la suma de los volúmenes de cada uno de los volúmenes que es la suma de Riman.

A esa suma de Riman se aplica el limite cuando la norma de subdivisión tiende a cero con
rectas paralelas al eje “x” a ≤ x ≤ b y rectas paralelas al eje “y”

Paso 2. cada uno de los rectángulos subdivididos tiene su propia área que se calcula por:

R1 = Ax1 ∗ Ay1
R2 = Ax 2 ∗ Ay 2
R3 = Ax3 ∗ Ay 3
.
.
.
Rn = Axi Ay i

1
Paso 3. Elegimos un punto arbitrario de los rectángulos y reemplazamos en la función
z = f ( x, y ) y obtendremos la altura de los prismas rectangulares o paralelepípedos de la
siguiente manera:

f ( x1 , y1 ), f ( x 2 , y 2 ), f ( x3 , y 3 )...... f ( xi , y i )

Paso 4 determinamos el volumen de cada uno de los prismas rectangulares que se muestra en
la fig. 3 el área por la altura ósea V = A ∗ h y obtenemos la suma de Rieman de volúmenes.

f ( x1 , y1 )R1 + f ( x 2 , y 2 )R2 + f ( x3 , y 3 )R3 + ...... + f ( xi , y i )Ri =

n n

∑∑ f (x , y )Ax Ay
i =1 j =1
i i i i

Paso 5. Finalmente se aplica el limite a la suma de Rieman de volúmenes cuando la norma de

subdivisión tiende a cero si el limite existe, existe la integral doble de la función f(x, y) en la
región acotada R que es el dominio de la función (integral iterada).

La integral doble de una función f(x, y) cuyo dominio acotado es la región R se define como el
limite de la suma de Rieman cuando la norma de subdivisión tiende a cero si el limite existe,
existe la integral doble.

Lim ∑∑ f (xij , y ij )Axi Ax j = ∫∫ f (x, y )dA =

n n

o →0
i =1 j =1 R
∫∫ f (x, y )dxdy
Rx , y

2
Propiedades de la Integral Doble

Sean las superficies z = f(x, y) y z = g(x, y) continuas en su dominio que está

proyectado en el Plano xy cuya región acotada es D y además sea n, k, c, etc,

constantes.

1. ∫∫ kf ( x, y)dA = k ∫∫ f ( x, y)dA
D D

2. ∫∫ [ f ( x, y) ± g ( x, y)]dA = ∫∫ f ( x, y)dA ± ∫∫ g ( x, y)dA

D D D

3. Si D = D1 U D2 donde D1 y D2 son regiones que no se trasladan excepto para la

frontera de cada región entonces la propiedad será.

D2
D1

4. Si la función f(x, y) = 1 constante sobre la región D que es su dominio entonces al

calcular la integral se obtiene el +área de la región D.

∫∫ 1dA = A( D)
D
D

5. Si f(x, y) es mayor que g(x, y) entonces la integral que pertenece a la región D que
está compartida en D1 y D2 será.

3
 D2
D1

∫∫ kf ( x, y)dA > ∫∫ g ( x, y)dA

D2 D1

6. Si la función f(x, y) cuyo dominio es la región D está acotada por la superficie m y M

la integral será.

m( D) ≤ ∫∫ f ( x, y )dA ≤ M ( D) Si : m< f (x, y ) ≤ M

D

4
Interpretación Geométrica de la Integral Doble

Geométricamente la integral doble representa el cálculo de volumen de una

superficie

z = f (x, y) cuyo dominio es la región D que está en el plano xy el volumen se calcula

Volumen = área por altura

Donde la función f(x, y) en el punto es la altura h y el área es la región D en el plano

xy

V = Ah dA = dxdy

V( s ) = ∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ f ( x, y )dxdy
D D

5
Integral Iterada.

Denominada también integral reiterada supongamos que la función f(x, y) es

integrable es la región D que está acotada por.
a ≤ x ≤ b ; c ≤ y ≤ d

Entonces la integral se puede integrar primero respecto de x y luego respecto de y o

viceversa entonces esta integral es posible expresar de la siguiente manera:

a ≤ x ≤ b ; c ≤ y ≤ d

a ≤ x ≤ b
I = ∫∫ f ( x, y )dA : D=
D c ≤ y ≤ d

∫∫ f ( x, y)dA : ∫ {∫ }
b d b d b d
1. f ( x, y )dy dx = ∫ ∫ f ( x, y )dydx = ∫ dx ∫ f ( x, y )dy
a c a c a c
D

Significa que se integra primero respecto de y desde c hasta d luego se integra el

resultado respecto de x desde a hasta b.

∫∫ f ( x, y)dA : ∫ {∫ }
d b d b d b
2. f ( x, y )dy dx = ∫ ∫ f ( x, y )dydx = ∫ ∫ f ( x, y )dx
c a c a c a
D

Significa que primero es integra respecto la variable “x” desde a hasta b luego se
integra respecto ala variable “y” desde c hasta d.

Nota.-

La integral iterada consiste en resolver primeramente la integral hasta transformar

en una integral definida de una variable finalmente se resuelve aplicando los métodos
de integración estudiados en avanzados en cálculo I y Teorema Fundamental de
Cálculo.

6
Teorema de Fubini

Este teorema es demostrado por el matemático Italiano Guido Fubini nació en 1978
y falleció en 1943 quien demostró en forma general este teorema de la integral
iterada pero anteriormente en el siglo pasado ya había sido estudiado por el
matemático Francés Agustín Cuachy.
Este teorema dice si f(x, y) es una función continua es la región D que es el dominio
formado por el rectángulo. D = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ a} Entonces se demuestra

que:

Ejemplo: Calcular las siguientes integrales iteradas:

2
3 2 3 2  y2 
3
a) ∫ ∫ x ydydx = ∫ x ∫ ydydx = ∫ x   dx
a 2 2
0 1 0 1 0
2

3  22 12  3 3
∫0
x 2  +  dx = ∫ x 2 dx
 2 2 0 2

3
3 3 2 3  x3  27
2 ∫0
x dx =   =
2  3 0 2

3
2 3 2 3 2  x3 
b) ∫ ∫ x ydydx = ∫ y ∫ x dxdy = ∫ y   dx =
2 a
1 0 1 0 1
 3 0

2
2  y2 
2
=∫ y9dy= 9 ∫ ydy = 9   = x
1 1
 2 1

2
 22 12  27
= 9 −  =
 2 2 1 2

7
Cálculo De Integrales Dobles

Para calcular la integral doble se debe considerar primeramente la gráfica de la región

D que no solamente es regular puede ser irregular para el cálculo de la integral
necesariamente se debe conocer el gráfico de la región D Si la región D está dada por
un rectángulo de la siguiente manera:

Caso I . Si la región D está formada por rectas verticales y horizontales el orden de

integración es indistinto.
D = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ d }

b d
∫ ∫
D
f ( x, y )dA = ∫
a ∫
c
f ( x, y ) dy dx

8
2. Si la región D está dada de forma D = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b; g ( x) ≤ y ≤ f ( x)}

b f ( x)
∫ ∫
D
f ( x, y )dA = ∫
a ∫
g ( x)
f ( x, y ) dy dx

9
3. Si la región D tiene la forma: D = {( x, y ) / c ≤ y ≤ d ; g ( y ) ≤ x ≤ f ( y )}

Y=d

Y=c

d f ( x)
∫ ∫ f ( x, y)dA = ∫ ∫
D
c g ( y)
f ( x, y )dxdy

10
4. Si la región D está formada por las curvas y = g(x), y = f(x), y = h(x) entonces para
calcular la integral es posible dividir la región D en dos regiones D1 D2 entonces el
cálculo será la suma de las integrales.

D1 = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b; h( x) ≤ y ≤ g ( x)}; D2 = {( x, y ) / c ≤ x ≤ b; h( x) ≤ y ≤ f ( x)}

c g ( x) b f ( x)
∫ ∫ f ( x, y)dA = ∫ ∫
D a h( x)
f ( x, y )dydx + ∫
c ∫
h( x)
f ( x, y )dydx

11
 CALCULO DE INTEGRAL DOBLE

TIPO I

Dada la integral doble y la región D formada por funciones en plano calcular la integral

Calcular la integral si la región D esta limitada por las líneas

Primer paso : Graficar la región D en el plano

Segundo paso: Definir el orden de integración

Variables en y : ;

Constantes en x : Puntos de intersección

12
Tercer paso : escribir la región D

Cuarto Paso : Plantear la integral y calcular

TIPO II Cambio De Orden en la Integral Doble

Una integral doble se puede plantear de dos formas diferentes dependiendo de la

complejidad o de la facilidad para calcular la integral doble en función de la región D.

Ejemplo:

Dada la integral doble

Cambiar el orden de integración

Primer paso : Identificar la Región D

 x = 3; x = 7 x = 7 ; x = 9
 
D1  9 D2  9
 y = x ; y = 3  y = x ; y = 10 − x

13
Segundo paso: Graficar la región D en el plano xy

Tercer paso : Escribir la nueva región cambiando orden de integracion D

Constante dx Constantes dy (Puntos de intersección en y )

Antes: Variable dy ahora Variable dx ;

Puntos de intersección en y

Cuarto paso : Escribir la nueva Integral

14
TIPO III Integral Doble en coordenadas polares

Una integral doble para transformar de coordenadas rectangulares , a coordenadas

polares se utiliza las siguientes relaciones

(x,y)
(r,θ)

r
y = r senθ

θ
0 x
x = r cosθ

Para convertir de coordenadas rectangulares a polares

x = r cos θ y = rsenθ
Para convertir de coordenadas rectangulares polares a rectangulares

y
r =x +y
2 2 2 tan θ =
x

En la integral doble la región D y el integrando se transforma a coordenadas polares

15
Si la Región D esta limitada por y y las curvas y

D
D

la región D en coordenadas polares será:

La Integral doble en coordenadas polares

Ejemplo Calcular la integral donde la región D esta limitada por las

circunferencia y

16
Primer paso : Graficar la región D en coordenadas polares

Segundo paso: Escribir la integral doble en coordenadas polares

Tercer paso : calcular la integral doble

17
Calculo de área de figuras planas

El área de la figura plana limitada por la regio D se define con la integral doble

Ejemplo

Hallar el área limitado por las curvas y = x − 4 x + 3 y x − y =1

2

1. Graficar las curvas en el plano.

y = x 2 − 4x + 3

x − y =1

18
2. Definición el diferencial de área y el orden de integración.

 y = x 2 − 4 x + 3
dx ⇒ 
 y = x − 1

2. Determinar los puntos de intersección entre curvas

x 2 − 4x + 3 = x − 1 (x − 4)(x − 1) = 0
x 2 − 5x + 4 = 0 x=4 x =1

4.- Graficar el área

y = x2 − 4x + 3

y = x −1

3. Plantear la integral doble y calcular el área

19
Cálculo del Área de una Superficie

El calculo del área de una superficie se realiza con integrales doble dependiendo en
que plano se proyecta la región D se utiliza las derivadas parciales para determinar el
integrando en algunas cosas es conveniente utilizar coordenadas polares.

1. Si una superficie está definida por la ecuación z = f (x, y) entonces la región D

que es dominio de la superficie se encuentra en el plano xy y el área será:

2
 oz   oz 
2

A=∫ ∫ 1 +   +   dA
D
 ox   oy 

2.Si la superficie está dada por la ecuación x = f (y, z) entonces la región D está
proyectada en el plano yz entonces el área será:

2
 ox   ox 
2

A=∫ ∫ 1 +   +   dA
D
 oz   oy 

3.Si la superficie está dada por la ecuación y = f (x, z) entonces la región D está
proyectada en el plano xz entonces el área será:

2 2
 oy   oy 
A=∫ ∫ 1 +   +   dA
D
 ox   oz 

20
Ejemplo:

Calcular el área de la superficie x2 = 2 z cilindro cortada por los planos

x – 2 y =0 y = 2 x ; X = 2 2

Primer Paso. Definir la superficie y los planos .

 x
y = 2
x2 
Z= sup erficie Planos  y = 2 x
2 
 x =2 2


Segundo Paso.- Identificar la región D y graficar en el plano

Y=2x

D
Y=x/2

21
Tercer Paso.- determinara las derivadas parciales de la superficie.

x2
z=
2
∂z
=x
∂x
∂z
=0
∂y

Cuarto Paso.- Definir el orden de integración y plantear la integral doble para calcular
el área.

 y = 2x
 0 ≤ x ≤ 2 2
Variable : dy  x 
 y = 2 D : x
 ≤ y ≤ 2x
2
Cons tan te : dx

2 2 2x
A= ∫ d∫ 1 + (x ) + (0 ) dydx =13
2 2

0 x
2

Ejemplo 2 Calcular el área de la parte de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 comprendida

dentro del cilindro x 2 + y 2 = 2 y en el primer octante. Respuesta

22
Centro de Masa

xi*
Ri*
R

yi*

Momentos de inercia

23
 INTEGRAL TRIPLE

DEFINICIÓN:

La integral triple se define con el mismo procedimiento de la integral doble. Sea una
función cuyo volumen del solido formado es B donde esta definida la
integral triple.

La integral triple de la función se define como el limite del a suma de Reeman de

particiones de volumen, cuando la norma de partición tiende a cero, si existe el limite
existe la integral triple.

SUMATORIA DE VOLÚMENES:

Sea la función cuyo solido esta formado por la región B.

1. El volumen B se subdivide en volúmenes no necesariamente iguales.

24
 2. Dentro de cada volumen subdividido que son pequeños volúmenes o cajitas, se
elije puntos arbitrarios y se reemplaza en la función .

3. Se determina el volumen de cada una de las particiones (cajitas) de la siguiente

manera:

4. Se realiza la sumatoria de Reeman, que es la suma de volúmenes por la función en

el punto.

5. Se aplica el límite a la suma de Reeman, cuando la norma de partición de

volúmenes tiende a cero, si el límite existe, existe la integral triple, se define como
integral triple de la función sobre la región D como el límite de la suma de
Reeman cuando la norma de partición tiende a cero.

PROPIEDADES:

Sean las funciones y definidas en una región D.

1.

2.

3. Si

25
CALCULO DE LA INTEGRAL TRIPLE:

Consiste en aplicar las mismas propiedades que en la integral triple.

Existe 6 formas posibles para escribir y calcular la integral triple de acuerdo a la altura que
tenga el volumen B y donde este proyectada la región D.

26
1. Si la altura del solido esta en z, entonces la región D se encuentra en el plano (x,y),
la integral será:

1)

2)

2. Si el volumen del solido esta en y, entonces la región D esta en el plano (x,z).

1)

2)

27
3. Si la altura del solido esta en X, entonces la región D esta en (y,z).

1)

2)

 Calcular la INTEGRAL TRIPLE del volumen del solido:

1º Graficar el volumen del solido:

2º Identificar la altura, graficar y escribir la región D y B:

Altura: z

28
  dy: VARIABLES

 dx: CONSTANTES

3º Plantear la integral triple y calcular el volumen:

 Integrando respecto dz tenemos:

 Integrando respecto dy:

29
 Reemplazando los limites superior e inferior en “y”:

 Integrando respecto dx

 Reemplazando limites superior e inferior en “x”

 El volumen del solido es:

30
 Calcular la INTEGRAL TRIPLE del volumen del solido:

1º Graficar el volumen del solido:

2º Identificar la altura, graficar y escribir la región D:

Altura: z

31
3º Plantear la integral triple y calcular el volumen:

32
 Calcular la INTEGRAL TRIPLE del volumen del solido:

1º Graficar el volumen del solido:

2º Identificar la altura, graficar y escribir la región D y B:

Altura: z

33
  dy: VARIABLES

 dx: CONSTANTES

3º Plantear la integral triple y calcular el volumen:

34
INTEGRAL TRIPLE CON COORDENADAS CILÍNDRICAS

35
Para transformar las coordenadas rectangulares y las coordenadas polares
se utiliza una relación que existe entre cada una de las variables que es:

Para transformar la integral triple a coordenadas cilíndricas se debe graficar

el volumen del solido de la región B y la relación que existe entre coordenadas
rectangulares y cilíndricas.

36
DIFERENCIALES:

DIFERENCIAL

DIFERENCIAL

37
 DIFERENCIAL

Si la región B en coordenadas cilíndricas definiendo los límites de integración, las

diferenciales serán:

 Calcular el volumen del solido formado por la superficie:

38
1º Graficar en V el volumen del solido:

2º Graficar y escribir la región D:

39
3 º Transformar a coordenadas cilíndricas

Altura: z

4 º Calcular la integral que será el volumen:

40
INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

41
Las coordenadas rectangulares se transforman a coordenadas esféricas
utilizando las relaciones trigonométricas con la esfera que son las siguientes:

Para calcular la integral triple , de la región del volumen del solido de B

en coordenadas esféricas se debe identificar el volumen de l solido y la superficie que
forma par escribir los limites de la integral.

La transformación del volumen del solido B en la integral triple será:

SOLIDO

DIFERENCIAL

42
Para calcular la integral triple en coordenadas esféricas se utiliza también el determinante
de derivadas parciales respecto de cada variable de denominada “JACOBIANO DE
LAS DERIVADAS PARCIALES” y la transformación es de la siguiente manera:

 Calcular el volumen del sólido que está formado por:

43
1. Graficar la región B

2. Transformar las coordenadas esféricas:

 Intersección cono con esferoide para transformar a coordenadas esféricas:

 Igualando ecuación 1 y 2 para hallar :

44
3. Escribir la región B:

4. Calculo de la integral para el volumen:

45
46
47