Javier Preciozzi y la robótica aplicada a los problemas agrícolas

Las soluciones de robótica tienen si los sistemas yo siempre pienso que las cosas que
nosotros desarrollamos de aplicación de procesamiento de imágenes en tiempo real
es como algo que puede ir a bordo de un robot en el futuro y porque En definitiva lo
que lo que estamos haciendo ahí es este dando la inteligencia al sistema para que
haga la actividad para la que fue programada Entonces en ese sentido Bueno a veces
cuando uno piensa en robots o en robótica piensa solamente en el en el problema de
control, digamos del robot normalmente los Los robots tienen como tienen un plan.
Ejecución un plan de trabajo tienen que eh seguir determinada ruta tienen que ser
respondido digamos a los a los problemas que pueden aparecer, ¿eh? Por ejemplo, si
se cruzó una persona se cruza un animal tiene que tiene que para poder parar tiene
que poder retomar la tarea cuando esa persona y objetos sale Y eso si viene ahí se
pueden incluir También muchas de estas cosas que yo les comentaba de propietarios ,
¿eh? El problema particular de que tiene que después resolver el robot es es evidente
o tiene un componente muy grande de las cosas que nosotros en general resolvemos,
o sea una vez que el robot puede hacer el recorrido digamos por el autónomo lo que
tiene que tener también en la capacidad de hacer la tarea para, eh? Que es el objetivo
digamos de detener el robot en el campo Entonces en ese sentido Yo entiendo y
quiero creer que el trabajo este que nosotros.
has hecho por ejemplo con Montes de plata es un primer paso a tener una
automatización completa o sea hoy en día la automatización no es completa porque
hay una persona manejando el tractor, pero después el resto del del de la aplicación
del herbicida y del riego se hacen forma automática Entonces el siguiente paso es
bueno eso mismo que hoy hace un tractor poder sustituirlo por un robot que haga el
recorrido en forma en forma Autónoma Si bien hay un interés económico por abaratar
los costos también hay un interés de habían del ambiente porque el método tradicional
de aplicación de por ejemplo de riego es básicamente regar todo a lo largo, halla árbol
o no haya árbol eso entre otras cosas es un desperdicio de agua, eh, Y obviamente es
un desperdicio de tiempo yy digamos no es un buen aprovechamiento de los recursos,
entonces la aplicación de agua, en especificamente en el lugar donde esta el arbolito
es mucho mejor de Los insumos y lo mismo aplica la herbicidas O sea poner el
herbicida exactamente en un lugar donde esta la maleza que se quiere controlar.
Es muchísimo más sano para el ambiente que aplicar herbicida en forma general en
todo el en todo el área que como el método tradicional entonces Eh sí efectivamente el
uso de tecnología de procesamiento de imágenes de visión por computadora. Y yy
también los elementos de robótica y de y de manejo autónomo contribuyen a mejorar
eso en general, por ejemplo los equipos, ¿eh? Puede ser más ligero encender un
menor este impacto en el suelo Entonces eso es otra ventaja de tener este, ¿eh?
Autos autónomos este que pueden vehículos autónomos que pueden resolver esas
esa la aplicación de lo mismo que haría un ser humano, pero con menos recursos
impactando menos en el ambiente y este bueno y en general también disminución de
Los costos que para las empresas siempre su siempre es un balance, no siempre es
un objetivo, eh? Después también la experiencia de nuestra, eh, Por imágenes
satelitales para el para el monitoreo de los suelos en Uruguay y en particular que es
donde está desarrollado el sistema.
Permite que el Ministerio de ganadería que es quien tiene que controlar el buen uso
del suelo puede implementar un conjunto de un conjunto de reglas y un conjunto de
Bueno un monitoreo y un conjunto de incluso sanciones sí, ¿eh? Determina o si logra
ver que determinado lugar no se están aplicando las mejores prácticas de tuvieron de
suelo ese tipo de actividades solamente es posible hacerla cuando uno tiene un
sistema automático que por lo menos genera los casos que después un técnico una
persona tiene que analizar para hacer esto para determinarse efectivamente Hay un
problema o no Porque bueno en el caso de Uruguay mision y medio de hectareas este
plantadas con soja y trigo por ejemplo y seria imposible que ese volumen se pueda
analizar en forma manual, o sea, ahi no obstante que recurrir a metodos automaticos
que dismin.
Tiempo de procesamiento y que genera una especie de clasificación, eh, básica que
eventualmente después puede ser revisada o no por el por los técnicos del ministerio
para eventualmente Eh bueno aplicar sanciones Y corresponde. nosotros estamos
trabajando a nivel de la Universidad de la República con con un programa cita al sur
con con la universidad o'higgins y con y con la universidad de París en Francia
tenemos un proyecto de un par de años sobre todo para intercambio de tenemos un
proyecto muy chico en cuanto al volumen de dinero, pero pero nos ha permitido
mantener una constancia en las reuniones, esto nos ha permitido generar un par de
presentaciones de trabajos que estamos haciendo en los distintos países que fue a mí
entender fue muy enriquecedor, ¿eh? También la posibilidad de tener acceso Ah
distintas realidades super importante y es también contribuir a enriquecer, las
propuestas es cierto que tenemos problemas similares sobre todos los países de
Sudamérica Problemáticas que no deben de que es importante tener las presentes en
horticultura Uruguay es un, eh ? La producción es casi familiar Entonces es muy difícil
o por lo menos uno se imagina que los costos para aplicar esa tecnología a nivel, ¿eh?
Específico noticultura puede ser muy elevado yy en la producción Familiar no lo va a
poder este soportar.
Entonces quizás también hay una necesidad de que nosotros como conociendo la
realidad de los países en los que vivimos podamos identificar donde efectivamente la
aplicación de la tecnología va a funcionar y donde no O dónde es que realmente
vamos a poder agregar valor y donde no este eso es balance este que hay que hay
que ir manejando y que yo creo que lo bueno este vivir en Uruguay en chile y conocer
la realidad.
Los países en ese sentido es súper importante. Trabajo en dos lugares por hacerle
alguna forma uno es esta una empresa que tenemos de desarrollo de soluciones de
computer Vision y de bachiller, ni procesamiento de imágenes para distintos clientes, o
sea, básicamente somos una empresa que hace de servicio de consultoría y desarrollo
de productos para que tengan relación con esos problemas y por otro lado está mi
trabajo en la Facultad de ingeniería, donde esta mi línea de investigación está más
asociada al sensado de remoto y al procesamiento de imágenes satelitales Entonces
en ese entre esas dos cosas .
Yo diría que hay un lado de la empresa, tenemos un conjunto importante de
aplicaciones de la aplicación de Está muy relacionado con problemas de este en
particular agrícola, ¿eh? Ahí estamos trabajando. Bueno, además de la de la del
proyecto del que presenté es desconteo de ovejas con imágenes de drones estamos
trabajando con una empresa uruguaya, que se llama Montes del plata, es una forestal,
¿eh? Cuya hay una parte de la empresa que son los dueños de la empresa, hay una
parte que es arauco, que es una empresa chilena de forestal y otra parte creo que esto
era Enzo de una empresa finlandesa entre las dos tienen este Montes de plata en
Uruguay yy nosotros para ellos lo que estamos trabajando es un sistema de vision
hace es detectar, eh? En la es en el período en que en que los árboles son chiquitos
todavía hay que cuidarlos mucho.
Entonces en ese período hay que regarlos y hay que aplicar herbicidas para que no
invadan las malezas y pueda crecer normalmente el árbol, ¿eh? En cualquiera de las
de los dos procedimientos, eh? Hay un trabajo importante de mano de obra porque
hay que bueno con un tractor hay que ir aa aplicar el herbicida o el riego intentando
hacerlo donde se encuentra el arbolito o la maleza en el caso de la herbicida.
Nosotros lo que lo que hicimos fue desarrollar un por otro tipo de producto. Para que
esa detección de dónde está la maleza yy la aplicación del herbicida o la detección de
dónde está el árbol y la aplicación del riego se haga en forma automática, entonces
hoy en día el operario solamente tiene que manejar el tractor y no preocupa por ir,
digamos así aplicando la dispersión de digamos de esos insumos, eh? Después de
otras áreas en las que hemos trabajado, ¿eh? Problemas de cambio de eurovisión
más vinculados a la robótica son, eh? Hemos trabajado en soluciones para Integradas
con otros con otros este con otros proveedores para por ejemplo para curtiembres y
para detectar en los cueros, eh? Imperfecciones Y digamos de los cueros tienen las 6
distintas tratamientos dependiendo de las imperfecciones que tendrán Entonces el
sistema lo que haces es detectar en forma automática es así perfecciones para que
bueno para que los operarios a su vez puedan tomar decisiones sobre Cómo manejar
esos cueros , ¿eh? Y bueno y después el del por el lado de la facultad de ingeniería Mi
trabajo es más de investigación en procesamiento de imágenes satelitales y el sensor
remoto entonces no es tan ligado a robótica pero pero si uso de las imágenes para
sobre todo para aplicaciones en el agro