Sistemas Dinámicos

IELE1502 - Sección 1
TAREA 1

Semestre 2022-10

INSTRUCCIONES
Esta tarea se puede desarrollar de manera individual, en parejas o en grupos de 3. La tarea se en-
trega por medio de BLOQUE NEÓN y debe ser entregada antes de las 7 a.m. del 09/03/2022. El
entregable es un documento .pdf con el desarrollo de los ejercicios. Sólo es necesario un envı́o por
grupo, pero el documento debe contener todos los nombres. Respuestas sin procedimiento no serán
calificadas y las ecuaciones deben escribirse usando un editor de texto, e.g., Word/Latex (preferible-
mente Latex). Es decir, no se reciben documentos escritos a mano. Es válido utilizar algún software,
e.g., Matlab/Wolfram, para las operaciones intermedias, e.g., calcular raı́ces, valores propios, fracciones
parciales, matrices inversas, etc. No es válido usar software para resolver ejercicios completos, e.g.,
solucionar de manera simbólica las ecuaciones de diferencias.

Ejercicio 1 (25%)
Asuma que las dinámicas de un sistema son las siguientes:

y[k + 3] + 1.6y[k + 2] + 1.1y[k + 1] + 0.35y[k] = −4, para todo k = 0, 1, 2, ..., con y[0] = 0, y[1] = 0, y[2] = 1.

Determine:
• La representación en variables de estado de la forma x[k + 1] = Ax[k] + bu.
• El valor y propiedades de estabilidad del punto de equilibrio correspondiente.

• La solución analı́tica de la forma: solución homogénea + solución particular.

• La solución analı́tica usando la transformada Z.
Puede utilizar Matlab para obtener las raı́ces del polinomio caracterı́stico y realizar la expansión en fracciones parciales
(Puede usar la función residue). Aproxime los coeficientes con al menos 4 cifras decimales. Adicionalmente,
simule la ecuación de diferencias en Matlab y compare la trayectoria obtenida con la de las soluciones analı́ticas
encontradas. Simule al menos 50 instantes de tiempo.

Ejercicio 2 (20%)
Suponga que usted tiene cuatro relojes (reloj de pared, reloj de mesa, despertador y reloj de pulsera) cuyo funcionamiento
se describe de la siguiente manera: El reloj de pared pierde tres minutos en una hora. El reloj de mesa se atrasa dos
minutos al reloj de pared en una hora. El despertador se adelanta tres minutos al reloj de mesa en una hora. La última
pieza, el reloj de pulsera, se adelanta tres minutos al despertador en una hora. Al mediodı́a, los cuatro relojes se ajustan

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con la misma hora y no se vuelven a ajustar posteriormente.

Sea x1 la lectura del reloj de pared, x2 la lectura del reloj de mesa, x3 la lectura del despertador y x4 la lectura del
reloj de pulsera, y considerando el mediodı́a como la hora de inicio (es decir, k = 0):
(a) Escriba las ecuaciones dinámicas correspondientes a las cuatro afirmaciones dadas sobre el desempeño.
(b) Convertir el sistema a la forma estándar x[k + 1] = Ax[k] + bu.
(c) Encuentre una expresión que permita calcular directamente el tiempo mostrado en todos los relojes para cualquier
instante k, posterior al instante inicial.
(d) Encuentre una fórmula general simple para x[k]. ¿Qué tiempo mostrará cada reloj a las 7:00 p.m. (es decir, en
k = 7)?

Ejercicio 3 (25%)
Suponga que se dan tres números iniciales y los números sucesivos se calculan como el promedio de los tres últimos.
Por ejemplo, con 1, 3 y 4, generamos la secuencia

1, 3, 4, 2.6667, 3.2222, 3.2963, 3.0617, ...

Tenga en cuenta que la secuencia parece estar convergiendo, pero no al promedio de los tres números originales (que
es 2.6667).

(a) Formule este proceso en forma de espacio de estado.

(b) ¿Es el sistema asintóticamente estable? Dé una justificación matemática.
(c) ¿Cuál es la fórmula general para el valor lı́mite (valor al que converge el sistema) de una secuencia de este tipo,
expresada en términos de sus tres primeros valores? Para el ejemplo dado, ¿Cuál es el valor lı́mite?

Ejercicio 4 (30%)
Considere el sistema no lineal de propagación del COVID-19 dado por las siguientes dinámicas:

S[k + 1] = S[k] − αS[k]I[k]

I[k + 1] = I[k] + αS[k]I[k] − βI[k] − γI[k]
R[k + 1] = R[k] + βI[k] + η(1 − C[k])C[k]
C[k + 1] = C[k] + γI[k] − ηC[k]
F [k + 1] = F [k] + ηC 2 [k]

donde S corresponde a los susceptibles, I a los infectados que no estén en UCI, R a los recuperados, C a los Cuidados
Intensivos (infectados que estén en UCI) y F a los fallecidos. Asuma α = 0.4, β = 0.05, γ = 0.02 y η = 0.3, y
condiciones iniciales S[0] = 0.99, I[0] = 0.01, R[0] = 0, C[0] = 0 y F [0] = 0.
• Encuentre un punto de equilibrio diferente de x∗ = [0, 0, 0, 0, 0]⊤ . Ayuda: Recuerde que un punto de equilibrio
es cualquier vector x∗ = [x∗1 , x∗2 , x∗3 , x∗4 , x∗5 ]⊤ que cumpla:

x[k + 1] = x[k] = x∗

• Analice este punto de equilibrio en términos del problema que se está modelando. ¿Por qué llega a ese resultado?
• Simule el sistema no lineal tomando como condición inicial el punto de equilibrio encontrado. ¿Qué sucede?

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• Linealice el sistema alrededor del punto x∗ encontrado anteriormente y exprese el sistema linealizado en forma
matricial. Evalúe las propiedades de estabilidad correspondientes.
• Simule y grafique la trayectoria del sistema con 100 puntos (del instante 0 al 99) para los siguientes casos (saque
una gráfica diferente para cada caso):

1. Sistema no lineal y sistema linealizado en una misma gráfica teniendo en cuenta como condiciones iniciales
el punto de equilibrio encontrado anteriormente.
2. Sistema no lineal y sistema linealizado en una misma gráfica con x[0] = [0.99, 0.01, 0, 0, 0]⊤
3. Sistema no lineal y sistema linealizado en una misma gráfica con x[0] = [0.5, 0.5, 0, 0, 0]⊤

• Linealice el sistema alrededor de un punto que no es de equilibrio y simule para x[0] = [0.99, 0.01, 0, 0, 0]⊤ ¿Qué
sucede? Compárelo con la linealización realizada anteriormente y con el comportamiento del sistema no lineal
original.
• ¿A qué cree que hace referencia cada constante α, β, γ, η?