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TEMA 1

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE


PRIMER ORDEN Y SUS APLICACIONES

(Prof. José Luis Quintero)

1.1. MOTIVACIÓN

En cursos anteriores se ha manejado con frecuencia la palabra ecuación la


cual se utiliza en muy variadas ocasiones, por ejemplo: x2 − 3x + 2 = 0, x3 − 1 = 0,
senx = 0, tgx = ex , ... y como esas, muchas otras análogas, así como sistemas de las
mismas. En esos casos se trata de hallar números que son las incógnitas de la
ecuación. Estas ecuaciones pueden admitir más de una solución. Existen numerosos
problemas de la Ingeniería, que conducen a plantear ecuaciones, pero donde ahora las
incógnitas ya no son números sino otros objetos matemáticos. Entre estas ecuaciones
se encuentran las denominadas ecuaciones diferenciales en las cuales la(s)
incógnita(s) que se presentan son funciones, y se llaman diferenciales puesto que en
dichas ecuaciones figuran las derivadas de las funciones incógnitas.

En cursos anteriores de Cálculo se aprendió que, dada una función y = f(x), la


derivada dy dx = f '(x) es también una función de x y se encuentra mediante alguna
2 2
regla apropiada. Por ejemplo, si y = ex entonces dy dx = 2xex o bien dy dx = 2xy .
El problema que se enfrenta en este tema no es: dada una función y = f(x), encontrar
su derivada; más bien, el problema es: si se da una ecuación tal como dy dx = 2xy ,
encontrar de alguna manera una función y = f(x) que satisfaga la ecuación. En una
palabra, se desea resolver ecuaciones diferenciales. Se debe señalar que ésta es una
de las ramas de la Matemática que más profundamente se ha estudiado desde hace
unos 300 años, siendo la Mecánica Celeste la primera área donde se aplicó
intensamente la teoría de las ecuaciones diferenciales. Desde esa época, el campo de
aplicaciones de esta teoría ha aumentado considerablemente, y se puede señalar (a
groso modo) que las mismas rigen una gran cantidad de fenómenos (deterministas)
donde ciertas magnitudes varían de manera continua en función de uno o varios
parámetros, uno de los cuales frecuentemente es el tiempo.

1.2. ECUACIÓN DIFERENCIAL

Definición 1. Una ecuación diferencial es aquella en la que intervienen derivadas o


diferenciales. Si tales derivadas son las de una función de una variable, entonces a la
ecuación diferencial se le llama ordinaria. Una ecuación diferencial parcial (o en
derivadas parciales) contiene derivadas parciales.

1.38. Problemas propuestos 1


3 3
dy d2 y  d4 y   d2 y  5  dy  1
−x + y = −7x ,  4  + 2  2  − x  = ,
3
Ejemplo 1. Las ecuaciones x 2 
dx dx  dx   dx   dx  3

(x2 − 5y + 3)y ' = −7x + 2y , son ecuaciones diferenciales ordinarias, mientras que
∂z ∂2 t ∂ 2 t ∂2 t
= −2 , + + = 0 son ecuaciones diferenciales parciales o en derivadas
∂y ∂x2 ∂y2 ∂z2
parciales.

Ejemplo 2. Se tienen las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias:


a. (1 − x2 )y ''− 2xy '+ α(α + 1)y = 0, α ∈ R (Ecuación de Legendre que se presenta en
problemas de propagación del calor con simetría esférica)
b. y ''+ µ(y2 − 1)y '+ y = 0 (Ecuación de Van der Pol que se presenta en problemas de
circuitos eléctricos conteniendo tubos al vacío)

Ejemplo 3. Se tienen las siguientes ecuaciones diferenciales parciales:


a. utt − a2uxx = 0 (Ecuación de onda unidimensional que caracteriza la propagación de
ondas en algunos medios y las vibraciones mecánicas de una cuerda vibrante)
b. uxx + uyy + uzz = 0 (Ecuación de Laplace que se presenta en el estudio de
potenciales magnético, eléctrico, gravitatorio y en el flujo de calor)

1.3. ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Definición 2. Se llama orden de una ecuación diferencial al mayor orden de las


derivadas que aparecen en dicha ecuación. Es decir, es el orden de la más alta
derivada de la ecuación diferencial.

5
d2 y  dy 
Ejemplo 4. − 4  − 3y = 1 es una ecuación diferencial ordinaria de segundo
dx2  dx 
∂ 4t ∂2 t
orden o de orden dos. La ecuación + = 0 es una ecuación diferencial parcial de
∂x4 ∂x2
orden cuatro.

Ejemplo 5. x2 y ''+ xy '+ (x2 − p2 )y = 0 (Ecuación de Bessel que se presenta en


problemas de flujo de calor en cilindros, propagación de corrientes eléctricas en
conductores cilíndricos y vibraciones de membranas) es una ecuación diferencial
ordinaria de segundo orden.

1.4. GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Definición 3. El grado de una ecuación diferencial lo da la potencia de la derivada de


mayor orden en dicha ecuación.

1.38. Problemas propuestos 2


Ejemplo 6. Identificación de orden y de grado en ecuaciones diferenciales:
a. y ' = tg(x) es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y primer grado.
∂2 z ∂z
b. − 3x = 6 es una ecuación diferencial parcial de orden 2 y grado 1.
∂x2 ∂x
3
 dy  dy
c.  dx  − x dx + 5 = 0 es una ecuación diferencial ordinaria de orden 1 y grado 3.
 

1.5. VARIABLE DEPENDIENTE Y VARIABLE INDEPENDIENTE

Definición 4. Considere una ecuación diferencial que contiene una o más derivadas de
una variable con respecto a otra variable particular. Se denomina variable
dependiente a la que presenta derivadas, mientras que la variable independiente
es aquella respecto de la cual se realiza la derivada.

d3 y d2 y dy
Ejemplo 7. En la ecuación diferencial 3
−5 2
+ − 7y = cos(x) y es la variable
dx dx dx
dependiente, mientras que x es la variable independiente.

∂2 v ∂2 v
Ejemplo 8. La ecuación + = 0 tiene dos variables independientes z, y, y una
∂y2 ∂z2
variable dependiente v.

1.6. ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL

Definición 5. Se dice que la ecuación diferencial ordinaria (EDO) de la forma


F(x, y, y ', y '',..., y(n) ) = 0 es lineal si F es una función lineal de las variables y, y ', y '',
..., y(n) . Por tanto, la ecuación diferencial ordinaria lineal general de orden n es de la
forma an (x)y(n) + an −1(x)y(n −1) + ... + a1(x)y '+ a0 (x)y = g(x).

Es decir, la ecuación diferencial ordinaria es lineal si posee las siguientes


características:
a. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado, es decir que
no pueden tener una potencia distinta de uno.
b. Los coeficientes de la ecuación diferencial ordinaria an , an −1 , ..., a1 , a0 solo
dependen de la variable independiente o son constantes reales.

Ejemplo 9. Las siguientes ecuaciones son lineales:


3y ''− 3xy '+ (x + 1)y = ex , x3 y '''− x2 y ''+ 3xy '+ 5y = (x + 1)2 , (x + 1)2 y ''− 3y ' = cos(x)
Las ecuaciones que se presentan a continuación no son lineales:
yy ''+ 2y ' = 0 , (y ')2 − xy = x + 1 , xy ''− 2y2 y ' = x + y
A estas ecuaciones se les denomina no lineales.

1.38. Problemas propuestos 3


Ejemplo 10. Las ecuaciones que se presentan a continuación no son lineales:
a. y '''+ 12 yy '' = 0 (Ecuación de Blasius que se presenta en problemas de mecánica de

fluidos)
b. y = y ' x + 2(y ')2 − y ' (Ecuación de Clairaut que se presenta en variados problemas
físicos)

1.7. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Definición 6. Se dice que una función f, definida en un intervalo I, es solución


(también llamada integral de la ecuación) de una ecuación diferencial en el intervalo I,
si satisface la ecuación diferencial en I, es decir, si se sustituye f en dicha ecuación y
esta se reduce a una identidad.

Observación 1. El intervalo I puede ser abierto, cerrado, semicerrado, o todo R.

Ejemplo 11. Para todo número real C, la función f(x) = x3 + C es solución de la


ecuación y ' = 3x2 en I = R , porque al sustituir f '(x) en lugar de y ' se obtiene la
identidad 3x2 = 3x2 . Entonces, a la función f(x) = x3 + C , se le llama solución general
de y ' = 3x2 , ya que toda solución es de esa forma. Observe que en la solución general
f(x) = x3 + C aparece el parámetro arbitrario C. Una solución particular de y ' = 3x2
se obtiene asignándole un valor específico a dicho parámetro.

A veces, una ecuación diferencial tiene una solución que no puede obtenerse
dando valores específicos a los parámetros en una familia de soluciones. A tal solución
se le llama solución singular. La terminología de solución completa se usa algunas
veces para denotar todas las soluciones, esto es, la solución general junto con las
soluciones singulares, si hay alguna.

Ejemplo 12. Considere dos números reales arbitrarios C1 , C2 . Demuestre que


f(x) = C1e2x + C2e−2x es solución de y ''− 4y = 0, en I = R .
Solución. Como f '(x) = 2C1e2x − 2C2e−2x y f ''(x) = 4C1e2x + 4C2e−2x , al reemplazar f(x)
y f ''(x) en y ''− 4y = 0 se tiene que f ''(x) − 4f(x) = 0 , es decir,
(4C1e2x + 4C2e−2x ) − 4(C1e2x + C2e−2x ) = 0 .
Esto demuestra que f(x) es una solución de y ''− 4y = 0 . La solución f(x) se
llama solución general de y ''− 4y = 0 . Note que la ecuación diferencial es de orden 2 y
que la solución general contiene dos parámetros arbitrarios C1 , C2 . Se va a calcular la
solución particular de y ''− 4y = 0 que satisface la condición y = 3 si x = 0 , y ' = 0 (esto
suele escribirse y(0) = 3 , y '(0) = 0 , es decir, f(0) = 3 , f '(0) = 0 ). De esta manera
f(0) = C1e2.0 + C2e−2.0 = C1 + C2 = 3
.
−2.0
f '(0) = 2C1e 2.0
− 2C2e = 2C1 − 2C2 = 0

1.38. Problemas propuestos 4


 C + C2 = 3
El sistema de ecuaciones a resolver es  1 .
2C1 − 2C2 = 0
3
De aquí se obtiene C1 = C2 = , entonces la solución particular para las
2
3 3
condiciones iniciales dadas (y(0) = 3, y '(0) = 0) es: f(x) = e2x + e−2x .
2 2

d2 y
dy
Ejemplo 13. Demuestre que y = C1e−x + C2e−2x es solución de +3
+ 2y = 0 para
2
dx dx
las constantes arbitrarias C1 , C2 y obtenga una solución particular que satisfaga las
condiciones y(0) = 1, y '(0) = 1 .
Solución.
y = C1e− x + C2e−2x
dy
y' = = −C1e− x − 2C2e−2x
dx
d2 y
y '' = = C1e− x + 4C2e−2x
dx2
d2 y dy
Se debe probar que 2
+3 + 2y = 0 . En efecto:
dx dx
−x −2x
C1e + 4C2e + 3(−C1e− x − 2C2e−2x ) + 2(C1e− x + C2e−2x ) = 0
C1e− x + 4C2e−2x − 3C1e− x − 6C2e−2x + 2C1e−x + 2C2e−2x = 0
 C + C2 = 1
Por otro lado, si y(0) = 1, y '(0) = 1 se tiene:  1 , de aquí se
−C1 − 2C2 = 1
obtiene C1 = 3, C2 = −2, entonces la solución particular para las condiciones iniciales
dadas es y = 3e− x − 2e−2x .

1.8. SOLUCIONES EXPLÍCITAS E IMPLÍCITAS

Se distingue además entre soluciones explícitas o implícitas de ecuaciones


2
diferenciales. Se puede ver que y = ex es una solución explícita de dy dx = 2xy .
También se puede ver que y = x4 16 y y = xex son soluciones explícitas de
dy dx − x y = 0 y y ''− 2y + y = 0 , respectivamente. Se dice que una relación
'

G(x, y) = 0 define implícitamente una ecuación diferencial en un intervalo I, y pudiera


definir una o más soluciones explícitas en I.

Ejemplo 14. Para −2 < x < 2 la relación x2 + y2 − 4 = 0 es una solución implícita de la


dy x
ecuación diferencial = − . Derivando implícitamente se obtiene
dx y
d d d dy dy x
(x2 ) + (y2 ) − (4) = 0 , 2x + 2y = 0 o bien =− .
dx dx dx dx dx y

1.38. Problemas propuestos 5


La relación x2 + y2 − 4 = 0 define dos funciones en el intervalo −2 < x < 2 :

y= 4 − x2 y y = − 4 − x2 .

1.9. ALGUNAS INTERROGANTES

Lo expuesto hasta ahora sugiere plantear las siguientes interrogantes en


relación a las ecuaciones diferenciales:
a. Una vez que se tiene la ecuación diferencial, ¿cómo se sabe que existen soluciones
de dicha ecuación?
b. Si ya se conoce que una ecuación diferencial tiene solución. ¿Cuántas soluciones
hay?
c. Sabiendo que hay soluciones y cuántas de ellas, ¿Cómo hallarlas?
d. ¿Cómo surgen las ecuaciones diferenciales, es decir, que tipos de problemas
conducen a plantear ecuaciones diferenciales?
e. Conociendo que hay soluciones y cuántas de ellas, pero no sabiendo determinarlas
mediante una fórmula, bien sea explícitamente y = y(x) o implícitamente
ϕ(x, y) = 0 , ¿existirá alguna manera de “aproximar” cada solución por una función
conocida o por una serie y determinar una cota del error cometido en esa
aproximación? y ¿habrá algún procedimiento para decir cómo se comportan las
soluciones aún cuando no se conocen?

En lo que sigue se dará respuestas a estos interrogantes, excepto la (e) la cual


forma parte de otros estudios, entre ellos los métodos numéricos de resolución de
ecuaciones diferenciales (cálculo numérico).

1.10. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es de la forma


F(x, y, y ') = 0 . Si se puede expresar como y ' = f(x, y) entonces se pueden aplicar
métodos de solución para ecuaciones resueltas respecto a la derivada, dentro de este
tipo de ecuaciones se estudiarán los métodos de solución de algunas de ellas, ya que
cada modelo de ecuación requiere de un proceso diferente para llegar a la solución, lo
que funciona bien con un tipo de EDO no necesariamente se aplica a otras. Si por el
contrario la EDO no se puede expresar como y ' = f(x, y) , entonces se tendrán que
aplicar métodos de solución para ecuaciones no resueltas en y ' , un ejemplo de este
tipo de ecuaciones es la ecuación de Clairaut que es de la forma y = xy '+ f(y ') .

El estudio se centrará en las EDO de primer orden donde es posible despejar


y ' , y dentro de este tipo de ecuaciones se estudiarán las siguientes:
• Ecuaciones con variables separables
• Ecuaciones reducibles a variables separables
• Ecuaciones homogéneas

1.38. Problemas propuestos 6


• Ecuaciones reducibles a homogéneas
• Ecuaciones exactas
• Ecuaciones reducibles a exactas
• Ecuaciones lineales
• Ecuaciones reducibles a lineales

De esta forma se comienza a dar respuesta a la interrogante c del apartado


1.9.

1.11. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES

Si la EDO dada se puede expresar de la forma h(y)dy = g(x)dx , se dirá que la


ecuación es de variables separables. Observe que se debe poder despejar y separar las
variables x e y. De esta forma integrando ambos miembros de la ecuación anterior se
determina la solución:
∫ h(y)dy = ∫ g(x)dx .
Ejemplo 15. Resuelva (2 + x)dy − ydx = 0 .
1  1  1  1 
Solución. (2 + x)dy = ydx ⇒
y
dy =  
2 + x
dx ⇒
y ∫
dy =
∫  2 + x  dx (se despejan las

expresiones si y ≠ 0, x ≠ −2 ) por lo tanto: ln y = ln 2 + x + C1 , aquí se reemplaza C1


por C1 = ln C2 , es decir ln y = ln 2 + x + ln C2 = ln (2 + x)C2 y así, y = (2 + x)C3 ,
(C3 ≠ 0) . Las curvas y = 0 y x = −2 son soluciones de la ecuación diferencial. En forma
gráfica se tiene (ver figura 1):

Figura 1. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 15

1.38. Problemas propuestos 7


dy
Ejemplo 16. Resuelva x − 2y − 2 + xy = .
dx
dy dy dy
Solución. = x − 2y − 2 + xy ⇒ = (x − 2) + y(x − 2) ⇒ = (x − 2)(1 + y) por lo
dx dx dx
dy dy
tanto:
1+y
= (x − 2)dx ⇒
1+y ∫ ∫
= (x − 2)dx (se despejan las expresiones si y ≠ −1 )
2 x2 − 2x
x2 x − 2x + C1
Se tiene que: ln 1 + y = − 2x + C1 ⇒ 1 + y = e 2 ⇒ 1+y = e2 eC1 , de modo
2
que aquí se reemplaza eC1 por C2 (C2 > 0) , y en consecuencia se tiene que
x2 − 2x x2 − 2x x2 − 2x
1+ y = e2 C2 ⇒ 1 + y = C3 e2 , de manera que y = C3e 2 − 1 , (C3 ≠ 0) . La curva
y = −1 es solución de la ecuación diferencial. En forma gráfica se tiene (ver figura 2):

Figura 2. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 16

Ejemplo 17. Resuelva 4ex tg(y)dx + (π − ex ) sec2 (y)dy = 0 .


Solución. 4ex tg(y)dx + (π − ex ) sec2 (y)dy = 0 , (π − ex ) sec2 (y)dy = −4ex tg(y)dx
sec2 (y) 4ex
separando las variables: dy = − dx (se despejan las expresiones si
tg(y) π − ex
sec2 (y) ex
y ≠ kπ (k ∈ Z) , π ≠ ex )
∫ tg(y)
dy = 4 x
e −π ∫
dx ambas integrales se pueden resolver

u=e −π x
v = tg(y)
por simple sustitución. entonces:
du = e dx dv = sec2 (y)dy
x

dv du
∫v =4
∫ u , ln v = 4ln u + C , ln tg(y) = 4 ln e − π + ln C2 , ln tg(y) = ln (ex − π)4 C2 ,
x
1

tg(y) = (ex − π)4 C3 , y = arctg((ex − π)4 C3 ) .


Las curvas y = kπ (k ∈ Z) y π = ex son soluciones de la ecuación diferencial.

En forma gráfica se tiene (ver figura 3):

1.38. Problemas propuestos 8


Figura 3. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 17

dy
Ejemplo 18. Resuelva = 7x + y .
dx
dy dy
Solución. = 7x + y = 7x.7y . Separando variables: y = 7x dx .
dx 7

∫7 ∫ 7 dx . Se hacen las sustituciones:


−y
Integrando ambos miembros: dy = x

dv
u = 7x , du = 7x ln7dx , v = 7− y , dv = −(7y )−2 7y ln 7dy = −7− y ln7dy , − = 7− y dy
ln7

∫ dv = ln7 ∫ du , −7∫ = 7∫ + C ⇒ 7 + 7 = C
1 1 − dv = du ⇒ −v = u + C
Se tiene entonces −
ln7 −y x x −y

En forma gráfica se tiene (ver figura 4):

Figura 4. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 18

1.38. Problemas propuestos 9


1.12. ECUACIONES REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES

dy
Una EDO que se presente de la forma = f(ax + by + c) , (b ≠ 0) puede
dx
transformarse en una EDO con variables separables con el cambio: u = ax + by + c ,
du / dx = a + b(dy / dx) . La ecuación dada queda, al aplicar el cambio:
dy 1  du  du
= − a , = bf(u) + a
dx b  dx  dx
que tienen las variables separadas, un procedimiento como en el apartado 1.11
permite hallar la solución. Recuerde devolver los cambios efectuados para transformar
la ecuación.

1
Ejemplo 19. Resuelva y ' = .
x + y +1
Solución. Con el cambio u = x + y + 1 , du = 1 + dy, recuerde que se está derivando
1
respecto de “x”. Se tendrá la ecuación diferencial con variables separadas u'− 1 =
u
du 1 1+u
(u ≠ 0) es decir = + 1 ⇒ u' = . Separando las variables e integrando se tiene:
dx u u
u
∫ 1 + u du = ∫ dx , u + 1 − ln u + 1 = x + C, x + y + 2 − ln x + y + 2 = x + C (u ≠ −1)

La solución es 1 + y − ln x + y + 2 = C . La solución y = −(x + 2) también satisface


la ecuación. En forma gráfica se tiene (ver figura 5):

Figura 5. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 19

1.38. Problemas propuestos 10


dy
Ejemplo 20. Resuelva = sen(x + y) .
dx
dy du
Solución. Sea u = x + y, du = 1 + dy así: = − 1 y queda entonces la ecuación
dx dx
du
diferencial u'− 1 = sen(u) , que separando las variables se tiene: = sen(u) + 1 , por lo
dx
du
tanto:
∫ sen(u) + 1 ∫
= dx , (sen(u) + 1 ≠ 0) . Para resolver la primera integral se

multiplica por la conjugada del denominador así:


(1 − senu) (1 − senu)

(1 − senu)(1 + senu)
du =
cos2 u
du

du sen(u) sen(u)
resultando las integrales:

2
cos u
− 2
cos u ∫
du = sec2 (u)du −

cos2 (u)
du .

Las integrales que se tienen son directas por lo tanto al integrar resulta:
1
tg(u) − + C1 = x + C2
cos u
1
devolviendo el cambio: tg(x + y) − = x +C.
cos(x + y)

La solución de la forma y = −x + 2
+ 2kπ (k ∈ Z) también satisface la ecuación.

Algunas ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables se presentan


en forma diferente a los casos anteriores, en general se puede señalar que una
ecuación diferencial ordinaria de primer orden con la forma y ' = f(h(x, y)) es de este
tipo si se puede encontrar una sustitución u = h(x, y) , que permita separar las nuevas
variables en una EDO con variables separables.

Ejemplo 21. Resuelva (1 + x2 y2 )y + (xy − 1)2 xy ' = 0 .


Solución. Con el cambio xy = t se transforma la ecuación en una de variables
dt
separadas. Sea entonces t = xy , derivando respecto de x: = xy '+ y , t ' = xy '+ y ,
dx
t '− y
despejando: y ' = , las nuevas variables son x y t. (x ≠ 0) . La ecuación queda
x
t  t '− xt 
entonces: (1 + t2 ) + (t − 1)2 x   = 0 . Simplificando y despejando se tiene:
x  x 
 
(1 + t2 )t (1 + t2 )t
(1 + t2 )t + (t − 1)2 (t ' x − t) = 0, t ' x − t = − , t'x = t −
(t − 1) 2
(t − 1)3
t3 − 2t2 + t − t − t3 2t2
t'x = =− , (t ≠ 1)
(t − 1) 2
(t − 1)2
dx t2 − 2t + 1
finalmente quedan las integrales:
∫ x
=−
∫2t2
dt , (t ≠ 0)

t 1
Calculando las integrales se obtiene: ln x + ln C = − + ln t + . Observe que la
2 2t
constante de integración por conveniencia se toma lnC. Si se aplican las propiedades

1.38. Problemas propuestos 11


2
 Cxy  1
del logaritmo para simplificar se tendrá la solución: ln   = xy − xy , tomando
 x 
xy − 1
exponencial se obtiene: Cy2 = e xy
. La solución xy = 0 satisface la ecuación.

Ejemplo 22. Resuelva (x6 − 2x5 + 2x4 − y3 + 4x2 y)dx + (xy2 − 4x3 )dy = 0.
y
Solución. Con el cambio t = (x ≠ 0) la ecuación dada se transforma en una de
x
dy dt
variables separables en las nuevas variables t y x. Sea y = tx entonces =t+x ,
dx dx
x6 − 2x5 + 2x4 − y3 + 4x2 y
es decir y ' = t + xt ' . Considerando la ecuación y ' = − , si se
xy − 4x3
−x6 + 2x5 − 2x 4 + t3x3 − 4tx3
aplica el cambio se tiene: t '+ xt ' = . Separando variables y
x3 t2 − 4x3
 −x6 + 2x5 − 2x4   1 
simplificando: t ' = 
∫ (t − 4)dt =
∫ (− x + 2x − 2)dx . Al
2 2
   2  resulta:
 x4 t − 4
x3 y3 4y
calcular la integral se obtiene la solución: − x2 + 2x + 3
− = C . La solución
3 3x x
x = 0 también satisface la ecuación.

Ejemplo 23. Resuelva x + y + 1 + y '(2x + 2y − 1) = 0 .


Solución.
x + y +1 x + y +1
x + y + 1 + y '(2x + 2y − 1) = 0 ⇒ y ' = − =− u = x + y ⇒ u' = 1 + y '
2x + 2y − 1 2(x + y − 12 )
u+1 u+1 2u − 1 − u − 1 u−2 2(u − 12 )
u'− 1 = − ⇒ u' = 1 − = = ⇒ du = dx (u ≠ 2)
2(u − 2 )
1 2(u − 2 )
1 2(u − 2 )
1 2(u − 2 )
1 u−2
2u − 1  2u 1 
du = dx ⇒  −  du = dx ⇒ 2(u − 2) + 3ln u − 2 = x + c
u−2 u − 2 u − 2
⇒ 2(x + y − 2) + 3ln x + y − 2 = x + c.

1.13. FUNCIÓN HOMOGÉNEA

Definición 7. Una función f(x, y) es homogénea de orden n en sus argumentos, si


para algún número real n, se cumple que f(tx, ty) = tnf(x, y) .

Ejemplo 24. Una función homogénea de orden dos es f(x, y) = 5x2 − 4xy + 2y2 , ya
que: f(tx, ty) = 5(tx)2 − 4(tx)(ty) + 2(ty)2 = t2 (5x2 − 4xy + 2y2 ) = t2 f(x, y) .

Ejemplo 25. f(x, y) = 3x − 5xy + 7y es una función homogénea de orden uno, ya


que: f(tx, ty) = 3tx − 5txty + 7ty = 3tx − t 5xy + 7ty = tf(x, y) .

1.38. Problemas propuestos 12


4x2
Ejemplo 26. f(x, y) = + 9, es una función homogénea de orden cero, en efecto:
3y2
4(tx)2 4x2
f(tx, ty) = +9= + 9 = t0 f(x, y) .
3(ty)2 3y2

Definición 8. Si f es una función homogénea de orden n siempre se podrá escribir en


 y x 
la forma f(x, y) = xnf 1,  o bien f(x, y) = ynf  ,1  .
 x y 

Ejemplo 27. Sea f(x, y) = x2 + 3xy + y2 , primero se probará que es homogénea:


f(tx, ty) = t2 (x2 + 3xy + y2 ) = t2 f(x, y) .
Es homogénea de orden dos, luego se puede expresar como:
 y y2   y  x2 x  x 
f(x, y) = x2 1 + 3 + 2  = x2 f  1,  o f(x, y) = y2  2 + 3 + 1  = y2 f  ,1 
 x x   x  y  y 
 y 

1.14. ECUACIONES HOMOGÉNEAS

M(x, y)
Definición 9. Una ecuación diferencial de primer orden de la forma y ' = se
N(x, y)
dirá que es homogénea si M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas del mismo
orden.
Si esto sucede es posible expresar la ecuación dada de la forma:
 y  y
xnM 1,  M 1, 
y' =  x  =  x .
 y  y
xnN  1,  N 1, 
 x   x
x
Observe que también es posible expresar y ' en términos de   .
y

Este tipo de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se pueden


y
transformar en ecuaciones con variables separables mediante el cambio: u =   o
x
x
v =   . Para resolver estas ecuaciones se selecciona el cambio a utilizar, sea por
y
y dy du
ejemplo: u = de donde y = ux , derivando respecto de x se tiene: =x + u, y
x dx dx
M(1,u)
sustituyendo en la ecuación dada se tiene: xu'+ u = . Esta nueva EDO es de
N(1,u)
variables separables en las variables separadas en las variables u y x, y por lo tanto de
fácil solución.

1.38. Problemas propuestos 13


y−x
Ejemplo 28. Resuelva y ' = .
y+x
y 
x  − 1
Solución. Se puede expresar en la forma: y ' =   (x ≠ 0) . Esta ecuación se
x
y 
x  + 1
x 
y
resuelve con el cambio u = de donde se tiene y = ux y derivando respecto de x,
x
u−1
y ' = xu'+ u y luego sustituyendo en la ecuación diferencial se obtiene: xu'+ u = ,
u+1
u−1 u2 + 1
xu' = − u, xu' = − . Esta nueva ecuación es de variables separables,
u+1 u+1
u+1 dx 2u du dx
integrando:
∫ u +1
2
du = −
∫ x


2(u + 1)
2
du +
u +1
2 ∫
=−
x ∫
. Estas integrales son

1
todas directas, se tiene entonces: ln(u2 + 1) + arctg(u) = − ln x + C , devolviendo el
2
1  y2 + x2  y
cambio: ln 
 2
 + arctg   = − ln x + C .
2  x  x

  y 
Ejemplo 29. Resuelva  y + x.ctg    dx − xdy = 0 .
  x 
y y  y 
y + x.ctg   x  + ctg   
dy dy   = 
x x  x 
Solución. Despejando , se obtiene: = . Al sustituir
dx dx x x
y
por u = , se tiene: y ' = u' x + u. (x ≠ 0) . Sustituyendo u' x + u = u + ctg(u) , integrando
x
du dx
∫ ctgu
=

x
(ctgu ≠ 0) , se obtiene ln sen(u) = ln x + C por tanto la solución general

sen(y / x) 1 
es: ln = C . Las curvas del tipo y =  + k  π, k ∈ Z satisfacen la ecuación. En
x  2 
forma gráfica se tiene (ver figura 6):

1.38. Problemas propuestos 14


Figura 6. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 29

Ejemplo 30. Resuelva xdy + (x.cos(y x) − y)dx = 0 .


y − x.cos(y x) y y
Solución. y ' = = − cos   (Ecuación homogénea)
x x x
Cambio de variable: u = y x ⇒ y ' = u + u' x .
u + u' x = u − cos u ⇒ u' x = cos u ⇒ sec udu = dx x . Integrando se tiene:
ln sec u + tgu = ln x + ln C ⇒ sec u + tgu = cx ⇒ sec ( y x ) + tg ( y x ) = cx .

Ejemplo 31. Suponga que M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es una ecuación homogénea.
Pruebe que las sustituciones x = r.cos θ, y = r.senθ reducen la ecuación a una de
variables separables.
Solución.
Por ser homogénea se tiene: M(x, y) = xnM(1, y / x) = (r cos θ)n M(1, tgθ) = N(x, y)
dx = cos θdr − r.senθdθ , dy = senθdr + r.cos θdθ . Sustituyendo y simplificando se tiene:
M(1, tgθ)[cos θdr − r.senθdθ] + N(1, tgθ)[senθdr + r.cos θdθ] = 0
[M(1, tgθ) cos θ + N(1, tgθ)senθ]dr + r[N(1, tgθ) cos θ − M(1, tgθ)senθ]dθ = 0
dr M(1, tgθ)senθ − N(1, tgθ) cos θ
Separando variables se obtiene = .
r M(1, tgθ) cos θ + N(1, tgθ)senθ

1.15. ECUACIONES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que se presentan con


dy  ax + by + c  a b
la forma: = f  donde ≠ 0 se pueden transformar en ecuaciones
dx  Ax + By + C  A B
homogéneas con las sustituciones: x = u + h , y = v + k , donde el punto (h,k), es el
punto de corte de las rectas definidas mediante las ecuaciones: ax + by + c = 0 y

1.38. Problemas propuestos 15


Ax + By + C = 0 . Observe que la ecuación diferencial homogénea que resulta de esta
sustitución, es una ecuación en las nuevas variables u y v. Si la EDO de primer orden
dy  ax + by + c  a b
se presenta con la forma: = f  donde = 0 se puede transformar
dx  Ax + By + C  A B
en una ecuación de variables separables con la sustitución u = ax + by + c.

x −y −3
Ejemplo 32. Resuelva y ' = .
x + y −1
Solución. Se determina el punto de corte de las rectas: x − y − 3 = 0 , x + y − 1 = 0 .
Resolviendo el sistema de ecuaciones se encuentra el punto (2, −1). La sustitución es
dy dv
por lo tanto x = u + 2, y = v − 1 de donde se tiene que: = . Sustituyendo en la
dx du
dv (u + 2) − (v − 1) − 3 u − v
EDO dada se tiene: = = . Esta ecuación es homogénea y se
du (u + 2) + (v − 1) − 1 u + v
u v
resuelve por lo tanto con la sustitución z = o bien con w = . Si se toma para
v u
v
determinar la solución la sustitución w = se tiene v = uw (u ≠ 0) . Derivando
u
dv dw 1 − w
= w + uw ' y sustituyendo en la EDO dada se tiene: w + u = . Esta nueva
du du 1 + w
ecuación en las variables w y u es de variables separables, resultando las integrales
1+w du 1 2w + 2 du
∫ w + 2w − 1
2
dw = −
u ∫⇒

2 w + 2w − 1
2
dw = −
u ∫
. Resolviendo las integrales y sin

1
cambios: ln w2 + 2w − 1 = − ln u + C . ln (y + 1)2 + 2(y + 1)(x − 2) − (x − 2)2 = C .
2

16y − 49x + 18
Ejemplo 33. Resuelva y ' = .
2x + y − 9
16k − 49h + 18 = 0 16k − 49h = −18
Solución.  ⇒ ⇒ h = 2 , k = 5 . Se aplica el par de
 k + 2h − 9 = 0  k + 2h = 9
16(v + 5) − 49(u + 2) + 18 16v − 49u
cambios: x = u + 2, y = v + 5 y se tiene: v ' = = que
2(u + 2) + v + 5 − 9 2u + v
v
es una ecuación homogénea. Sea t = ⇒ ut = v ⇒ v ' = ut '+ t. Se tiene entonces que:
u
16t − 49 16t − 49 − 2t − t2 −t2 + 14t − 49 (t − 7)2
ut ' = −t = = =− . De modo que:
2+t 2+t 2+t t+2
t+2 du z+9 du
dt = − ⇒ dz = − . Cambio z = t − 7 ⇒ dz = dt .
(t − 7)2 u z2 u
1 9  du 9
Se tiene:
∫  z + z
2 

dz = −
u∫ ⇒ ln z − = − ln u + c.
z
Devolviendo cambios:

9 9 y −5 9
ln z − = − ln u + c ⇒ ln t − 7 − = − ln x − 2 + c . ln −7 − y −5
= − ln x − 2 + c .
z t−7 x−2 −7
x −2

Ejemplo 34. Resuelva (x2 y2 − 1)dy + (2xy3 )dx = 0 .

1.38. Problemas propuestos 16


Solución. Esta ecuación no es homogénea, sin embargo con una sustitución de la
forma y = ta donde por el momento a es un número arbitrario que se debe determinar,
dy
la transformación es homogénea. Derivando: = ata −1 y sustituyendo en la EDO:
dt
dt 2xt3a
(x2 t2a − 1)ata −1dt + 2xt3adx = 0 , a = − 2 3a−1 . Observe en esta ecuación que el
dx x t − ta −1
grado de 2xt3a es (1 + 3a) , el grado de ta −1 es (a − 1) y el grado de x2 t3a −1 es
(2 + 3a − 1), como es necesario para que la ecuación sea homogénea que los grados de
todos los términos sean iguales, debe cumplirse entonces que 3a + 1 = a − 1 , esto
sucede si a = −1 por lo tanto la sustitución que transforma la ecuación dada en
homogénea es y = 1 / t. La ecuación dada toma la forma: (t2 − x2 )dt + 2txdx = 0 o bien
dx t2 (x2 / t2 − 1) x
= 2
. Esta ecuación se resuelve con la sustitución u = , es decir:
dt t (2x / t) t
x = ut , derivando, x ' = tu '+ u . Sustituyendo en la ecuación se tiene:
u −1
2
u +1
2
2u dt
u' t + u =
2u
⇒ u' t = −
2u
y luego:
∫u 2
+1
du = −
∫t . Resolviendo las integrales

resulta: ln u2 + 1 = − ln t + ln c , de donde se tiene que (u2 + 1)t = C y devolviendo los

cambios u = x / t y a su vez t = 1 / y resulta la solución x2 y2 + 1 = yc .

y + x y + x
Ejemplo 35. Halle la solución general de la ecuación (y '+ 1).ln  = .
 x + 3 x + 3
Solución. La solución del sistema y + x = 0 , x + 3 = 0 es el punto (−3,3) .
 v + u v + u
Cambio de variables: x = u − 3 , y = v + 3 , (v '+ 1).ln  = u .
 u 
Sea t = v / u ⇒ t + ut ' = v ' , entonces (t + ut '+ 1).ln(t + 1) = t + 1 . Manipulando:
t +1 t +1 (t + 1) − (t + 1)ln(t + 1)
(t + ut '+ 1) = ⇒ ut ' = − (t + 1) ⇒ ut ' = .
ln(t + 1) ln(t + 1) ln(t + 1)
ln(t + 1) 1
Separando variables: dt = du .
(t + 1)(1 − ln(t + 1)) u
ln(t + 1) dt
Al resolver

(t + 1)(1 − ln(t + 1))
dt , z = 1 − ln(t + 1) ⇒ dz = −
t +1
.

z −1
La integral se convierte en
∫z
dz = z − ln z + C1 . Por lo tanto:

ln(t + 1) 1
dt = du ⇒ 1 − ln(t + 1) − ln 1 − ln(t + 1) = ln u + C .
(t + 1)(1 − ln(t + 1)) u
y −3  y −3 
Devolviendo cambios: 1 − ln  + 1  − ln 1 − ln  + 1  = ln x + 3 + C .
 x + 3   x + 3 

dy 3x5 + 3x2 y2
Ejemplo 36. Dada la ecuación = , indique los valores de p y q para
dx 2x3 y − 2y3
convertirla en homogénea usando los cambios x = up , y = vq y el valor de n si el
cambio es y = v.xn .
Solución. x = up ⇒ dx = p.up −1du , y = v q ⇒ dy = q.vq −1dv . Se tiene entonces:

1.38. Problemas propuestos 17


2 q.vq −1dv u5p + u2p v2q 2qdv u6p −1 + u3p −1v2q
. p −1 = 3p q ⇒ = . Se requiere que:
3 p.u du u v − v3q 3pdu u3p v2q −1 − v4q −1
6p − 1 = 3p + 2q − 1 ⇒ 3p = 2q , 6p − 1 = 4q − 1 ⇒ 3p = 2q
.
3p + 2q − 1 = 4q − 1 ⇒ 3p = 2q
Por lo tanto las constantes p y q deben ser tales que 3p = 2q , p, q ≠ 0 .
y = v.xn ⇒ y ' = v '.xn + n.xn −1.v . Se tiene entonces:
3(x5 + x2n + 2 v2 ) 3(x5 + x2n + 2 v2 )
v ' xn + n.xn −1v = ⇒ v ' xn = − nxn −1v
2(xn + 3 v − x3nv3 ) 2(xn + 3v − x3nv3 )
3(x5 + x2n + 2 v2 ) − 2nxn −1v(xn + 3v − x3nv3 ) 3x5 + 3x2n + 2 v2 − 2nx2n + 2 v2 − 2nx4n −1v4
v' = = .
2xn (xn + 3 v − x3nv3 ) 2x2n + 3 v − 2x4nv3
Se requiere que: 5 = 4 + 2n ⇒ n = 1
2
, 5 = 4n + 3 ⇒ n = 1
2
, 2n + 4 = 4n + 3 ⇒ n = 1
2
.
Por lo tanto n = 1
2
.

1.16. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Definición 10. Una expresión diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy (1) es una diferencial
exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial total de alguna
función f(x,y).

Definición 11. Una ecuación diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 se llama exacta si la
expresión (1) es una diferencial exacta.

TEOREMA 1. Suponga que M(x, y), N(x, y) son funciones continuas con derivadas
parciales de primer orden continuas en una región R del plano xy. Entonces una
condición necesaria y suficiente para que la expresión (1) sea una diferencial exacta es
∂M(x, y) ∂N(x, y)
que = .
∂y ∂x
Demostración: (⇒) Suponga que M(x, y), N(x, y) tienen derivadas parciales de
primer orden continuas para todo (x,y). Por la definición 10, si la expresión (1) es
exacta, existe alguna función f(x,y) para la cual:
∂f(x, y) ∂f(x, y) ∂f(x, y) ∂f(x, y)
M(x, y)dx + N(x, y)dy = dx + dy y M(x, y) = , N(x, y) = .
∂x ∂y ∂x ∂y
∂M(x, y) ∂  ∂f  ∂2 f ∂  ∂f  ∂N(x, y)
Por lo tanto, =   = =  = . Por continuidad,
∂y ∂y  ∂x  ∂y∂x ∂x  ∂y  ∂x
∂2 f(x, y) ∂2 f(x, y) ∂M(x, y) ∂N(x, y)
= y de esta manera se obtiene = .
∂y∂x ∂x∂y ∂y ∂x
∂M(x, y) ∂N(x, y)
(⇐) Suponga ahora que = . Se desea encontrar una función f(x,y) tal
∂y ∂x
∂f ∂f x y
que
∂x
= M(x, y) ,
∂y
= N(x, y) . Resulta que: f(x, y) =
x0
M(x, y0 )dx +
∫y0
N(x, y)dy (2)

en donde (x0 , y0 ) es un punto de la región, esta es la función buscada. En la segunda
integral de (2) la variable x se mantiene fija. Luego,

1.38. Problemas propuestos 18


∂f(x, y) ∂ x ∂ y y ∂N(x, y)
∂x
=
∂x ∫ x0
M(x, y0 )dx +
∂x ∫ y0
N(x, y)dy = M(x, y0 ) +
∫ y0 ∂x
dy

y ∂M(x, y)
= M(x, y0 ) +
∫ y0 ∂y
dy (por hipótesis)

= M(x, y0 ) + M(x, y) − M(x, y0 ) = M(x, y)


∂f(x, y)
De manera semejante se puede demostrar que = N(x, y) .
∂y

1.17. MÉTODO PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES


EXACTAS

Considere la ecuación M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 .


∂M(x, y) ∂N(x, y)
Paso 1. Demuestre que = .
∂y ∂x
∂f(x, y)
Paso 2. Suponga luego que = M(x, y) . De este modo se puede encontrar a la
∂x
función f(x,y) integrando M(x,y) respecto a x mientras la variable y se mantiene
constante. Entonces se escribe f(x, y) =
∫ M(x, y)dx + g(y) (3).
∂f(x, y)
Paso 3. Se deriva la ecuación (3) respecto a y y se supone que = N(x, y) :
∂y
∂f(x, y) ∂
∂y
=
∂y∫ M(x, y)dx + g'(y) = N(x, y) .

∂y ∫
De aquí resulta: g'(y) = N(x, y) − M(x, y)dx (4). Se observa que el primer

miembro de la ecuación (4) es independiente de x ya que:


∂  ∂  ∂N(x, y) ∂M(x, y)
 N(x, y) −
∂x  ∂y
M(x, y)dx)  =
 ∫
∂x

∂y
= 0.

Paso 4. Se integra la ecuación (4) respecto a y, luego se sustituye el resultado en la


ecuación (3).
Paso 5. La solución de la ecuación es f(x, y) = C.

Ejemplo 37. Resuelva (7x + 6y)dx + (6x − 5y2 )dy = 0 .


Solución.
∂M(x, y) ∂(7x + 6y) ∂N(x, y) ∂(6x − 5y2 )
Paso 1. = =6 , = = 6.
∂y ∂y ∂x ∂xy
7x2
Paso 2. f(x, y) =
∫ (7x + 6y)dx + g(y) =
2
+ 6xy + g(y) .

∂ 7 2 
Paso 3. fy (x, y) = x + 6xy + g(y)  = 6x + g'(y) = 6x − 5y2 . g '(y) = −5y2 .
∂y  2 
5y3 7x2 5y3
Paso 4. g '(y) = −5y2 ⇒ g(y) = − 5y2dy = −
∫ 3
, f(x, y) =
2
+ 6xy −
3
.

Paso 5. Entonces una familia de soluciones de la ecuación diferencial dada es:

1.38. Problemas propuestos 19


7x2 5y3
+ 6xy − = C.
2 3

3 − 2y2 x
Ejemplo 38. Resuelva y ' = .
2yx2 + 4
Solución. Si (2y2 x − 3)dx + (2yx2 + 4)dy entonces M(x, y) = 2y2 x − 3 , N(x, y) = 2yx2 + 4 .
∂M(x, y) ∂N(x, y)
Paso 1. = 4xy , = 4xy .
∂y ∂x
Paso 2. f(x, y) =
∫ (2y x − 3)dx + g(y) = y x − 3x + g(y) .
2 2 2

Paso 3. fy (x, y) = 2yx2 + g'(y) = 2yx2 + 4 . g'(y) = 4.


Paso 4. g(y) = 4 dy = 4y .

Paso 5. Solución. y2 x2 − 3x + 4y = C .

1.18. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A EXACTAS.


FACTOR INTEGRANTE

En ocasiones se presentan ecuaciones diferenciales no exactas escritas en la


forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (5). Es posible convertir dichas ecuaciones en exactas
multiplicando sus términos por un factor integrante adecuado. Por ejemplo, la ecuación
ydx − xdy = 0 no es exacta, pero si se multiplican sus términos por 1 y2 (y ≠ 0) se
1  x 
∂  ∂ − 2 
ydx − xdy y y 
= 0 (6) y así: My =   = − 2 = 
1
obtiene = Nx es decir, la ecuación
y 2 ∂y y ∂x
(6) se puede convertir en exacta.

Definición 12. Un factor integrante para la ecuación (5) es una función ρ(x, y) tal que
∂(ρM) ∂(ρN)
la ecuación ρ(x, y)M(x, y)dx + ρ(x, y)N(x, y)dy = 0 sea exacta; es decir, = (7)
∂y ∂x

Lamentablemente, no siempre es fácil encontrar un factor integrante ρ(x, y) .


Pero, si la ecuación (5) tiene un factor integrante ρ que sea, bien una función que
dependa sólo de x o una función sólo de y, entonces ρ puede ser encontrado de
∂ρ ∂M ∂ρ ∂N
manera sistemática. Otra forma para la ecuación (7) sería M +ρ =N +ρ (8)
∂y ∂y ∂x ∂x

Para determinar entonces el factor integrante se tiene la ecuación (8) en


derivadas parciales, como dicho factor puede depender de las dos variables o bien solo
de x o de y, se consideran por separado los tres casos:

a. Factor integrante que depende solo de la variable x.

1.38. Problemas propuestos 20


∂ρ
Como el factor ρ depende sólo de la variable x, entonces se sabe que = 0 y por
∂y
∂M dρ ∂N  ∂M ∂N  dρ
lo tanto la ecuación (8) se reduce a: ρ =N +ρ ⇒ ρ − =N .
∂y dx ∂x  ∂y ∂x  dx
Despejando y utilizando una notación más compacta se tiene:
 My − Nx 
dρ  My − Nx  ∫  N
 dx

=   dx ⇒ ρ = e   .
ρ  N 

b. Factor integrante que depende sólo de la variable y.


Con un procedimiento análogo al anterior se llega al factor integrante de la forma:
 Nx − My 
∫  M
 dy

ρ=e   .

c. Factor integrante que depende indirectamente de las dos variables x e y.


Considere ahora un factor integrante que depende de las variables x e y. Esta
dependencia debe estar dada a través de una regla de correspondencia z = f(x, y)
es decir que se tiene un factor ρ(z) donde z a su vez dependerá de las variables x
 dρ ∂z  ∂M  dρ ∂z  ∂N
e y. Para este caso la ecuación (8) es M  . +ρ = N . +ρ . Si se
 dz ∂y  ∂y  dz ∂x  ∂x
dρ  ∂z ∂z   ∂N ∂M 
agrupan términos y se despeja se tiene: M −N  = ρ −  . Si ahora se
dz  ∂y ∂x   ∂x ∂y 
despeja y se usa una notación más compacta se tiene:
 Nx − My 
dρ  Nx − My  ∫  M.z −N.z  dz
=  dz ⇒ ρ = e  y x
.
ρ  M.zy − N.zx 
 
Observe que para poder resolver esta ecuación es necesario que el lado derecho
esté expresado en función de z. Una vez que se ha determinado el factor
integrante en función de z, se hace la sustitución z = f(x, y) para tener finalmente
el factor ρ(x, y) buscado.

Ejemplo 39. Determine para la ecuación diferencial (1 − x2 y)dx + x2 (y − x)dy = 0 un


factor integrante que dependa de x.
Solución. Se puede verificar que la ecuación no es exacta ya que My ≠ Nx . Como el
factor integrante depende solo de x, entonces ρy = 0 . Para determinar dicho factor
 My − Nx 
∫  N
 dx

integrante se sabe que ρ = e   , donde M = (1 − x2 y) , N = x2 (y − x) , My = −x2 ,
My − Nx −x2 − 2xy + 3x2 −2x(y − x) 2
Nx = 2xy − 3x2 sustituyendo: = = =− .
N x (y − x)
2
x (y − x)
2 x
 2
∫  −  dx 1
Resulta ρ = e  x = .
x2

1.38. Problemas propuestos 21


Ejemplo 40. Determine un factor integrante para la ecuación diferencial dada por
(3y2 − x)dx + (2y3 − 6xy)dy = 0 que dependa de las dos variables sabiendo que el factor
es de la forma ρ(z) con z = x + y2 .
Solución. De la ecuación se tiene M = 3y2 − x , N = 2y3 − 6xy , My = 6y , Nx = −6y ,
zx = 1 , zy = 2y . Como My ≠ Nx entonces la ecuación no es exacta, para determinar
 Nx − My 
∫  M.z  dz
y − N.zx 
ρ(z) se utiliza: ρ = e  . Calculando el integrando se tiene:
Nx − My −6y − 6y −12y 3
= = =− .
M.zy − N.zx (3y − x)2y − (2y − 6xy)
2 3
6y − 2xy − 2y + 6xy
3 3
x + y2
Recuerde que siempre el integrando debe estar en función de z, de esta manera se
 3
∫  − z  dz 1 1
tiene: ρ = e = que resulta finalmente un factor integrante ρ = .
z3
(x + y2 )3

Ejemplo 41. Dada la ecuación (4xy2 + 12x3 y3 )dx + (3x2 y + 6x4 y2 )dy = 0 , halle su
solución general sabiendo que admite un factor integrante de la forma µ(x2 y) .
Solución.
Nx − My 6xy + 24x3y2 − 8xy − 36x3 y2 2xy + 12x3 y2 1 + 6x2 y
= = =
M.zy − N.zx (4xy2 + 12x3 y3 )x2 − (3x2 y + 6x4 y2 )2xy 2x3y2 x2 y

∫ ( z + 6 ) dz
 1 + 6z 
∫   dz 1 2
µ(x2 y) = e z 
=e = eln z + 6z = ze6z = x2 ye6x y .
Multiplicando por el factor integrante obtenido:
2 2
e6x y (4x3y3 + 12x5y4 )dx + e6x y (3x4 y2 + 6x6 y3 )dy = 0
∂(µM) 2 2
= 6x2e6x y (4x3y3 + 12x5 y4 ) + e6x y (12x3y2 + 48x5y3 )
∂y
∂(µM) 2 ∂(µN)
= e6x y (72x5 y3 + 72x7 y4 + 12x3 y2 ) =
∂y ∂x
6x2y 6x2y 6x2y
f(x, y) =
∫e (4x3y3 + 12x5 y4 )dx + g(y) =
∫e 4x3y3dx +
∫e 12x5y 4dx + g(y)

6x2y 2

= e

4x3 y3dx + 12xye6x y x4 y3dx + g(y)
2
En la segunda integral se integra por partes: u = x4 y3 , dv = 12xye6x y dx
6x2y 2y 6x2y 2y
f(x, y) =
∫e 4x3 y3dx + x4 y3e6x −
∫e 4x3 y3dx + g(y) = x 4 y3e6x + g(y)
2 2y 2y
g '(y) = e6x y (3x4 y2 + 6x6 y3 ) − 3x4 y2 e6x − 6x6 y3e6x = 0 ⇒ g(y) = C .
4 3 6x2y
Por tanto, x y e = C.

1.38. Problemas propuestos 22


1.19. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER
ORDEN

dy
+ A(x)y = Q(x) (9) en donde
Definición 13. Una ecuación diferencial de la forma
dx
A(x), Q(x) son funciones en x, es denominada ecuación diferencial lineal de
primer orden.

Mediante un factor integrante adecuado, existe una técnica para resolver la


ecuación dada. Sea ρ(x) = e ∫
A(x)dx
, se multiplica la ecuación (9) por ρ(x) y se obtiene
dy
(10). Como Dx  A(x)dx  = A(x) , entonces el
e∫ + A(x)e ∫ y = Q(x)e ∫

A(x)dx A(x)dx A(x)dx
dx  

lado izquierdo de la ecuación (10) es la derivada del producto y(x)e ∫


A(x)dx
, es decir

Dx y(x)e∫
A(x)dx 
= Q(x)e ∫
A(x)dx
(11). Por lo tanto, si se integra la ecuación (11) se
 

= Q(x)  e∫
A(x)dx 
obtiene y(x)e ∫

A(x)dx
 dx + C . Al despejar y(x) se obtiene:
 
− A(x)dx   ∫ A(x)dx  dx + C 
y(x) = e ∫

 Q(x)  e 
 

En la práctica para resolver la ecuación (9) se van a seguir los siguientes


pasos:
Paso 1. Se calcula el factor integrante ρ(x) = e ∫
A(x)dx
.
Paso 2. Se multiplica la ecuación dada por ρ(x) .
Paso 3. Se identifica el lado izquierdo de la ecuación que resulta como la derivada del
producto Dx [ρ(x).y(x)] = ρ(x).Q(x) .

Paso 4. Se integra la ecuación ρ(x)y(x) =


∫ ρ(x)Q(x)dx + C .
dy
Ejemplo 42. Resuelva − 2y = x2e2x .
dx
−2 dx
Solución. Aquí A(x) = −2, Q(x) = x2e2x . ρ(x) = e ∫ = e−2x .
x3  x3 
ρ(x).y = e−2x .y =
∫ ρ(x).Q(x)dx + C =
∫ x2dx + C =
3
+ C , entonces y = e2x 
 3

+ C  . En


forma gráfica se tiene (ver figura 7):

1.38. Problemas propuestos 23


Figura 7. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 42

2xy 1
Ejemplo 43. Resuelva y '+ = .
1+x 2
1 + x2
2x dx
2x 1 ∫ ln 1 + x2
Solución. A(x) = , Q(x) = . ρ(x) = e 1 + x2 =e = 1 + x2 luego:
1 + x2 1 + x2
 1  x+C
(1 + x2 ).y =
∫ (1 + x2 ) 
 1 + x2
 dx + C = x + C , así y =
 1 + x2
. En forma gráfica se tiene

(ver figura 8):

Figura 8. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 43

1.38. Problemas propuestos 24


Ejemplo 44. Resuelva (y − cos2 (x))dx + cos(x)dy = 0 .
Solución. Se escribe la ecuación de la forma (9):
dy cos2 (x) − y dy y
cos(x)dy = (cos2 (x) − y)dx ⇒ = (cos(x) ≠ 0) ⇒ = cos(x) −
dx cos(x) dx cos(x)
dy y
⇒ + = cos(x)
dx cos(x)
dx
1 ∫
, Q(x) = cos(x) , entonces ρ(x) = e cos(x) = e ∫
sec(x)dx
A(x) = .
cos(x)
ln sec(x) + tg(x)
e = sec(x) + tg(x) .
y.(sec(x) + tg(x)) =
∫ (sec(x) + tg(x)) cos(x)dx + C = ∫ (1 + sen(x))dx + C = x − cos(x) + C
x − cos(x) + C 1 
así, y = . Las soluciones de la forma x =  + k  π satisfacen la ecuación.
sec(x) + tg(x) 2 
En forma gráfica se tiene (ver figura 9):

Figura 9. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 44

Ejemplo 45. Resuelva y ' = 2x2 − y , y(0) = −1 .


dy
Solución. Ecuación lineal de 1er orden de la forma + A(x)y = Q(x) cuya solución es
dx
− A(x)dx   ∫ A(x)dx  dx + C  , donde A(x) = 1 , Q(x) = 2x2 .
de la forma y(x) = e ∫

 Q(x)  e 
 
− dx  
De modo que y(x) = e ∫  2x2  e ∫  dx + C  = e−x  2x2ex dx + C  .
∫ ∫
dx

     

∫ 2x e dx (Integración por partes)


2 x
Resolviendo la integral

u = 2x2 ⇒ du = 4xdx ,
∫ ∫ 
dv = e dx ⇒ v = e . 2x e dx = 2x e − 4xe dx .
x x 2 x 2 x x


IP P

1.38. Problemas propuestos 25


u = 4x ⇒ du = 4dx , dv = ex dx ⇒ v = ex .
∫ 4xe dx = 4xe − ∫ 4e dx = 4xe − 4ex + C1 .
x x x x

∫ 2x e dx = 2x e − 4xex + 4ex + C2 .
2 x 2 x
En consecuencia:

Por tanto: y(x) = e− x 2x2ex − 4xex + 4ex + C  = 2x2 − 4x + 4 + e−x C .


 
Con la condición y(0) = −1 se tiene C = −5 y la solución es y(x) = 2x2 − 4x + 4 − 5e−x .

Ejemplo 46. Resuelva y ' = xe3x − 2y , y(0) = 0 .


dy
Solución. Ecuación lineal de 1er orden de la forma + A(x)y = Q(x) cuya solución es
dx
− A(x)dx   ∫ A(x)dx  dx + C  , donde A(x) = 2 , Q(x) = xe3x .
de la forma y(x) = e ∫  Q(x)  e ∫

 
− 2dx   e ∫ 2dx  dx + C  = e−2x  xe5x dx + C  .
De modo que y(x) = e ∫  ∫ xe ∫
3x
    
 

∫ xe
5x
Resolviendo la integral dx (Integración por partes)

1 5x
u = x ⇒ du = dx , dv = e5x dx ⇒ v = e
5
x 1 x 1 5x
∫ xe5x dx = e5x −
5 5 5 ∫
e5x dx = e5x −
25
e + C1 .

x 1 5x  x 1 3x
Por tanto: y(x) = e−2x  e5x − e + C  = e3x − e + e−2x C .
5 25  5 25
1 x 1 3x 1 −2x
Si y(0) = 0 se tiene C = y la solución es y(x) = e3x − e + e .
25 5 25 25

5
Ejemplo 47. Halle la solución general de xy '− 3y = (x4 + 5x9 )ex .
3 5
Solución. y '− y = (x3 + 5x8 )ex (Ecuación lineal de primer orden)
x
− ∫ 3 dx −3 1 5 5 5 x5
ρ(x) = e x
x ∫
= eln(x ) = 3 . y(x).x −3 = (1 + 5x5 )ex dx + C = ex dx +
∫ ∫ 5x e dx + C

5 x5
Al resolver
∫ 5x e dx se tiene:
(Integración por partes)
5 5
u = x ⇒ du = dx , dv = 5x4ex dx ⇒ v = ex , de modo que:
5 x5 5 x5
∫ 5x e ∫ e dx , se tiene entonces:
dx = xex −

x5 5 x5 x5 x5 x5 5
y(x).x −3
∫ ∫ ∫
= e dx + 5x e dx + C = e dx + xe −
∫e dx + C = xex + C
5
En consecuencia: y = cx3 + x4ex .

Ejemplo 48. Halle la solución general de xsen(y) + 2sen(2y) y ' = 1 .


Solución.
xsen(y) + 2sen(2y) y ' = 1 ⇒ xsen(y) + 2sen(2y) = x ' ⇒ x '− xsen(y) = 2sen(2y)
(Ecuación lineal con variable dependiente x)

1.38. Problemas propuestos 26


xsen(y) + 2sen(2y) y ' = 1 ⇒ xsen(y) + 2sen(2y) = x ' ⇒ x '− xsen(y) = 2sen(2y)
(Ecuación lineal con variable dependiente x)
sen(y)dy 
dy + C  = e− cos(y)  4 cos(y)sen(y)ecos(y)dy + C 
− sen(y)dy
x(y) = e ∫
 ∫
2sen(2y)e ∫
  ∫ 

∫ 4 cos(y)sen(y)e ∫
dy = − 4we dw = −4we + 4e + C1
cos(y) w w w

w = cos(y) ⇒ dw = −sen(y)dy
x(y) = e− cos(y) 4ecos(y)(1 − cos(y)) + C  = 4(1 − cos(y)) + Ce− cos(y)
 

dy
Ejemplo 49. La ecuación diferencial h(x). + y + x2 = 0 posee un factor integrante
dx
ρ(x) = x . Determine h(x) y encuentre la solución general de la ecuación si se sabe que
h(1) = 3
2
.
dy
Solución. h(x). + y + x2 = 0 ⇒ h(x).y '+ y + x2 = 0 ⇒ (y + x2 )dx + h(x)dy = 0 . Se tiene
dx
que
1 − h '(x)
∫ 1 − h'(x)
dx 1 − h'(x) 1
ρ(x) = e h(x)
h(x)
=x⇒

dx = ln(x) ⇒
h(x)
= ⇒ x − x.h'(x) = h(x) .
x
h(x)
De modo que x.h '(x) + h(x) = x ⇒ h'(x) + = 1 (ecuación lineal).
x
− ∫ dx  ∫
dx  1 1 x2 K x K
Solución de la ecuación: h(x) = e x  e x dx + K  =  xdx + K  = .


 x
  x 2 ∫
+ = + .
x 2 x
Usando la condición h(1) = 3
2
se tiene que K = 1 .
x 1 x 1
De modo que:  +  .y '+ y + x2 = 0 ⇒ (y + x2 )dx +  +  dy = 0 .
 2 x  2 x
 x2 
Aplicando factor: (xy + x3 )dx +  + 1  dy = 0 .
 2 
 
Al resolver la ecuación diferencial exacta se tiene:
x2 y x 4

Paso 1. f(x, y) = (xy + x3 )dx + g(y) =
2
+
4
+ g(y) .

x2 ∂  x2 y x 4  x2 x2
Paso 2. g'(y) = +1−  + = − + 1 = 1 ⇒ g(y) = y .
2 ∂y  2 4  2 2
x2 y x4
Paso 3. Solución general: + + y = C.
2 4

1.20. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A LINEALES


DE PRIMER ORDEN. ECUACIÓN DE BERNOULLI.

Definición 14. A una ecuación diferencial de la forma y '+ B(x)y = R(x)yn (12) donde
n ∈ R − {0,1} se le llama ecuación de Bernoulli. (Si se toma n = 1 entonces la
ecuación (12) tendría variables separables mientras que si se elige n = 0 la ecuación
(12) sería una ecuación diferencial lineal de primer orden).

1.38. Problemas propuestos 27


Para resolver una ecuación de Bernoulli se hace lo siguiente:

Paso 1. Se multiplica la ecuación por y −n y se obtiene y −ny '+ B(x)y1−n = R(x) (13).
dz
Paso 2. Se hace la sustitución z = y1 −n de allí = z ' = (1 − n)y −ny ' . La ecuación (13)
dx
 1 
se transforma en   z '+ B(x)z = R(x) o bien en z '+ (1 − n)B(x)z = (1 − n)R(x) (14). La
1 − n 
ecuación (14) es lineal de orden 1, por lo tanto, después de tener z se sigue al paso 3.
1
Paso 3. Se hace la sustitución y = z1−n , la cual brinda la solución de la ecuación (12).

Ejemplo 50. Resuelva y '+ y = x2 y2 .


Solución. Como n = 2, se multiplica la ecuación por y −2 : y −2 y '+ y −1 = x2 . Se sustituye
z = y1− 2 = y −1 , z ' = −y −2 y ' . Reemplazando se obtiene: −z '+ z = x2 o bien: z '− z = −x2 .
− dx
Como la ecuación anterior es lineal, entonces se calcula ρ(x) = e ∫ = e− x , y se tiene


ze−x = − x2e− x dx + C = e− x (x2 + 2x + 2) + C luego z = x2 + 2x + 2 + Cex = y −1 , es decir:

y = (x + 2x + 2 + Cex )−1 . y = 0 también es solución de la ecuación. En forma gráfica


2

(ver figura 10):

Figura 10. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 50

Ejemplo 51. Resuelva y '+ xy = y3x .


Solución. Aquí, n = 3 , al multiplicar por y −3 se tiene y −3y '+ xy −2 = x (∗) . Se hace
dz
z = y −2 para z' = = −2y −3 y ' . Se multiplica (∗) por −2 para: −2y −3 y '− 2xy −2 = −2x
dx
−2 xdx 2 − x2 2
∫e
2
entonces: z '− 2xz = −2x , ρ(x) = e ∫ = e−x . e− x z = (−2x)dx + C = e− x + C , así,

1.38. Problemas propuestos 28


2 1 1
z = 1 + Cex = y −2 = 2
. De modo que y = ± 2
. La curva y = 0 es solución. En
y 1 + Cex
forma gráfica se tiene (ver figura 11):

Figura 11. Algunas curvas para la ecuación del ejemplo 51

 y x2 
Ejemplo 52. Resuelva  + dx − dy = 0 .
 2x 2y 
 
 y x2  y x2 y x2
Solución.  +  dx − dy = 0 ⇒ + − y ' = 0 ⇒ y '− = (Bernoulli n = −1)
 2x 2y  2x 2y 2x 2y
 
z x −1dx  − x −1dx   x2 
= x2 ⇒ z(x) = e ∫ x2e ∫ dx + C  = x  xdx + C  = x 
z = y2 , z '−
x ∫

  ∫
   2
+ C

1/2
 x2   x3 
y = x
2
+ C  ⇒ y(x) =  + xC  .
 2   2 

1.21. FORMA NORMAL

Definición 15. Una ecuación diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como
F(x, y, y ', y '',..., y(n) ) = 0 . Se supone que siempre es posible despejar la derivada de
orden más alto en una ecuación diferencial ordinaria dada y obtener la expresión
y(n) = f(x, y, y ', y '',..., y(n −1) ) , denominada forma normal de la ecuación, es decir, la
derivada de mayor orden aparece despejada.

Observación 2. Puede ocurrir que una ecuación diferencial de orden n origine varias
ecuaciones en forma normal de orden n.

1.38. Problemas propuestos 29


Ejemplo 53.
x3
a. La ecuación diferencial yy '+ x3 = 0 se escribe en forma normal y ' = − si y ≠ 0 .
y
b. La ecuación diferencial (y ')2 + y2 = 1 , solamente tiene sentido si y ≤ 1 , y ella

origina dos ecuaciones en forma normal y ' = 1 − y2 , y ' = − 1 − y2 .

1.22. PROBLEMA DE VALOR INICIAL

Definición 16. Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar


una solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función
desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.

Ejemplo 54. Suponga que se quiere determinar una curva C del plano pasando por el
punto (1,1) y tal que la pendiente de la tangente en cada uno de sus puntos sea igual
a la abscisa del punto correspondiente.
Solución. Sea y = y(x) la ecuación, en forma explícita, de la curva C a determinar. Si
(x, y(x)) es un punto cualquiera de C, la pendiente de la recta tangente en el mismo es
igual a dy(x) dx y por lo tanto, de acuerdo al enunciado del problema, se verifica
dy(x)
= x (15). El problema consiste en encontrar una función y(x) tal que satisfaga la
dx
igualdad (15) en todo punto x de su dominio y además y(1) = 1, ya que C pasa por el
punto (1,1).

1.23. PROBLEMA DE VALOR EN LA FRONTERA

Definición 17. Un problema de valor en la frontera es un problema que busca


determinar una solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la
función desconocida especificadas en dos o más valores de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Ejemplo 55. Para el problema x2 y ''− 2xy '+ 2y = 6, y(1) = 0, y(2) = 3 se busca una
función definida en un intervalo que contenga x = 1 y x = 2 , que satisfaga la ecuación
diferencial y cuya gráfica pase por los puntos (1, 0) y (2, 3) .

1.24. EXISTENCIA DE SOLUCIONES

Se tratará a continuación de darle respuesta a las interrogantes a y b del


apartado 1.9.

1.38. Problemas propuestos 30


Hay ecuaciones muy sencillas en las cuales no se necesita “a priori” disponer
de algún teorema que garantice la existencia de soluciones, puesto que se puede
fácilmente determinar las soluciones. Tal es el caso de una ecuación de la forma
y ' = f(x) donde f es una función integrable en un intervalo J ∈ R . Es inmediato que de

allí se tiene y(x) =


∫ f(x)dx = F(x) + C , donde C es una constante arbitraria, que son
soluciones (y todas las posibles) de esa ecuación diferencial. Si se quisiera
explícitamente la solución que en x0 tome el valor y0 , se sustituiría en la igualdad

anterior (una vez calculada


∫ f(x)dx ).
x2
Ejemplo 56. Sea la ecuación diferencial y ' = x . Se tiene que y(x) =
∫ xdx =
2
+ C . Si
se desea que la curva pase por el punto (1,1), esto es y(1) = 1 , se obtiene entonces
1 1
1= + C ⇒ C = , y por lo tanto la solución del problema es la parábola de ecuación
2 2
1 2
y = (x + 1) .
2

En esos casos tan sencillos, se sabe que hay solución puesto que se puede
encontrar, sin embargo no siempre la situación es tan simple y por esto se necesita
disponer de algún teorema que “a priori” garantice la existencia de soluciones de una
ecuación diferencial dada. En una ecuación diferencial pueden existir soluciones que no
están comprendidas en la solución general, éstas se llaman soluciones singulares. Por
ejemplo, la ecuación (y ')2 − xy '+ y = 0 se sabe que admite la solución general
y = cx − c , que es una familia de rectas. Pero, también es fácil comprobar que esa
2

1 2
ecuación admite la solución y = x que es una parábola, ésta es una solución
4
singular. Con todas estas consideraciones, se está en condiciones de enunciar un
teorema que asegura cuándo una ecuación diferencial dada tiene solución y la unicidad
de ésta.

1.25. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

TEOREMA 2. Sea y ' = f(x, y) una ecuación diferencial, donde la función f(x,y) está
definida en una región D del plano xy que contiene el punto (x0 , y0 ). Si f(x,y) satisface
que:
a. es una función continua en dos variables x e y en D;
b. admite derivada parcial ∂f ∂y , continua en D;
entonces existe una y sólo una solución y = g(x) de la ecuación diferencial dada que
satisface la condición y(x0 ) = y0 .

Observación 3.
a. La condición y(x0 ) = y0 se llama condición inicial.

1.38. Problemas propuestos 31


b. El problema de la búsqueda de la solución de la ecuación y ' = f(x, y) que satisface
a la condición inicial y(x0 ) = y0 lleva el nombre de Cauchy.
c. El teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de solución
única del problema de Cauchy para la ecuación y ' = f(x, y) , pero estas condiciones
no son necesarias. Precisamente, puede existir una solución única de la ecuación
y ' = f(x, y) que satisface a la condición inicial y(x0 ) = y0 , a pesar de que en el
punto (x0 , y0 ) no se cumpla la condición a o la condición b, o estas dos
condiciones simultáneamente.

1 1 ∂f 2
Ejemplo 57. y ' = . Aquí, f(x, y) = , = − 3 . En los puntos (x0 , 0) del eje x no
y2
y 2 ∂y y
se cumplen las condiciones a y b, sin embargo por cada punto del eje x pasa una sola
curva integral y = 3 3(x − x0 ) .

Ejemplo 58. y ' = xy + e− y . El segundo miembro de la ecuación f(x, y) = xy + e− y y su


derivada parcial ∂f ∂y = x − e−y son continuas con respecto a x e y en todos los puntos
del plano xy. En virtud del teorema de existencia y unicidad, la región en la que la
ecuación dada tiene solución única en todo el plano xy.

33 2 3
Ejemplo 59. y ' = y . El segundo miembro de la ecuación f(x, y) = 3 y2 es una
2 2
función definida y continua en todos los puntos del plano xy. La derivada parcial
∂f 1
= se hace infinita para y = 0 , o sea, en el eje x, de modo que para y = 0 se
∂y 3 y
infringe la condición b del teorema de existencia y unicidad. Por consiguiente, es
posible que no haya unicidad en los puntos del eje x. Fácilmente se comprueba que la
(x + c)3
función y = es solución de la ecuación considerada. Además la ecuación tiene
8
solución y = 0 . Así, pues, por cada punto del eje x pasan al menos dos curvas
integrales y, por consiguiente, en los puntos de este eje, verdaderamente, queda
infringida la unicidad.

1.26. CAMPOS DIRECCIONALES

Vale la pena hacer algunos comentarios acerca de la interpretación geométrica


de las ecuaciones diferenciales y sus soluciones. Un punto de vista geométrico es
particularmente útil para las ecuaciones de primer orden, es decir, ecuaciones de la
dy
forma = f(x, y) (16). Dado que una solución de la ecuación (16) es una función
dx
y = φ(x) , la representación geométrica de una solución es la gráfica de una función.
Geométricamente, en la ecuación (16) se afirma que, en cualquier punto (x,y) la
pendiente dy dx de la solución en ese punto está dada por f(x, y) . Esto puede
indicarse si se traza un pequeño segmento rectilíneo que pase por el punto (x,y) con la

1.38. Problemas propuestos 32


pendiente f(x,y). La colección de todos esos segmentos rectilíneos se llama campo
direccional de la ecuación diferencial (16). El campo direccional puede observarse si
se trazan pequeños segmentos rectilíneos en algún conjunto representativo de puntos
en el plano xy. Aunque hacer esto manualmente es tedioso, resulta una tarea sencilla
para una computadora, ya que solo se requiere la evaluación repetida de f(x,y) para
valores diferentes de x y y. Por lo general se elige alguna rejilla rectangular de puntos.
Una vez que se obtiene un esquema del campo direccional, a menudo es posible ver de
inmediato el comportamiento cualitativo de las soluciones, o quizá observar regiones
del plano que tienen algún interés especial. Por ejemplo, en la figura 12 se tiene el
dy 3 − y
campo direccional de la ecuación = (17)
dx 2

Figura 12. Campo direccional de la ecuación (17).

Para esta ecuación, f(x,y) solo depende de y, de modo que los segmentos
rectilíneos tienen la misma pendiente en todos los puntos sobre cualquier recta
paralela al eje x. Por ejemplo, sobre la recta y = 2 la pendiente de cada segmento es
½. Cualquier solución de (17) tiene la propiedad de que, en todo punto, su gráfica es
tangente al elemento del campo direccional en ese punto. Por tanto, como puede verse
a partir de la figura 12, el campo direccional proporciona una información cualitativa
acerca de las soluciones. Parece evidente que las soluciones son funciones
decrecientes cuando y > 3 , que son crecientes cuando y < 3 , y que, aparentemente,
todas las soluciones tienden al valor 3 cuando x → ∞ .

1.38. Problemas propuestos 33


1.27. ORÍGENES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

En la discusión que sigue se verá cómo ecuaciones diferenciales específicas


aparecen no sólo a partir de las familias de curvas geométricas, sino también del
intento de describir en términos matemáticos, problemas físicos.

1.28. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UNA FAMILIA DE CURVAS

Ejemplo 60. Halle la ecuación diferencial de la familia y = cx3 .


Solución. Se tendrá una ecuación diferencial de primer orden puesto que la familia
dy y
contiene sólo un parámetro. Se tiene que = 3cx2 , pero c = 3 , luego
dx x
dy  y  y dy
= 3  3  x2 = 3 . Se obtiene así la ecuación lineal de primer orden x − 3y = 0.
dx x  x dx

Ejemplo 61. Obtenga la ecuación diferencial de la familia y = c1e2x + c2e−2x .


dy
Solución. Derivando dos veces resulta = 2c1e2x − 2c2e−2x .
dx
d2 y d2 y
= 4c1e2x + 4c2e−2x = 4(c1e2x + c2e−2x ) = 4y , = 4y o bien y ''− 4y = 0 .
dx2 dx2

2ce2x
Ejemplo 62. Halle la ecuación diferencial de la familia y = .
1 + ce2x
dy 4ce2x y2e−2x
Solución. Aplicando regla del cociente y simplificando = = .
dx (1 + ce2x )2 c
e−2x y
Despejando c de la ecuación dada resulta c = . Observe que en el despeje de c,
2−y
dy
y ≠ 2 . Se tiene entonces = y(2 − y). Se puede ver que la función y = 2 también
dx
satisface la ecuación diferencial.

Ejemplo 63. Encuentre una ecuación diferencial cuya solución sea y = c1x + c2 x3 .
Solución. Puesto que hay dos constantes arbitrarias c1 y c2 , se tiene que diferenciar
dos veces, obteniendo y = c1x + c2 x3 , y ' = c1 + 3c2 x2 , y '' = 6c2 x . Ahora se eliminan las
constantes arbitrarias. Para esto, se despeja c2 en la última ecuación. Se encuentra
y ''
c2 = (x ≠ 0) . Usando esto en la segunda ecuación da y ' = c1 + xy ''/ 2 , de modo
6x
xy ''
que c1 = y '− . Finalmente usando esto en la primera ecuación se tiene después de
2
simplificarla x2 y ''− 3xy '+ 3y = 0 . Note que y = 0 también es solución de la ecuación.

1.38. Problemas propuestos 34


1.29. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN

En esta sección se continuará dando respuesta a la interrogante d del apartado


1.9.

1.30. TRAYECTORIAS ORTOGONALES

De los estudios de Geometría Analítica (Cálculo I) recuerde que dos rectas L1 y


L 2 , que no son paralelas a los ejes coordenados, son perpendiculares si y sólo si sus
pendientes respectivas satisfacen la relación m1.m2 = −1 .

Definición 18. En general, dos curvas C1 y C2 son ortogonales en un punto, si y


sólo si sus tangentes T1 y T2 son perpendiculares en el punto de intersección.

Ejemplo 64. Demuestre que las curvas y = x3 y x2 + 3y2 = 4 son ortogonales en su(s)
punto(s) de intersección.
Solución. Los puntos de intersección de las gráficas son (1,1) y (−1, −1) . Ahora bien,
la pendiente de la recta tangente a y = x3 en un punto cualquiera es dy dx = y ' = 3x2 ,
de modo que y '(1) = y '(−1) = 3 . Para obtener dy dx de la segunda curva se utilizará
dy dy x 1
derivación implícita 2x + 6y =0⇒ =− . Por tanto, y '(1,1) = y '(−1, −1) = − .
dx dx 3y 3
 dy   dy 
Así, tanto en (1,1) como en (−1, −1) se tiene que   .  dx  = −1 .
 dx C1  C2

Definición 19. Cuando todas las curvas de una familia de curvas G(x, y, c1 ) = 0 cortan
ortogonalmente a todas las curvas de otra familia H(x, y, c2 ) = 0 , se dice que las
familias son, cada una, trayectorias ortogonales de la otra.

En otras palabras, una trayectoria ortogonal es una curva cualquiera que corta
el ángulo recto a toda curva de otra familia.

Ejemplo 65. En la figura 13 se ve que la familia de rectas que pasan por el origen
y = c1x y la familia de círculos concéntricos con centro en el origen x2 + y2 = c2 son
trayectorias ortogonales.

1.38. Problemas propuestos 35


Figura 13. Algunas trayectorias ortogonales para el ejemplo 65.

Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada, se


dy
halla en primer lugar la ecuación diferencial = f(x, y) que describe a la familia. La
dx
ecuación diferencial de la segunda familia, ortogonal a la familia dada, es pues
dy 1
=− .
dx f(x, y)

Ejemplo 66. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hipérbolas


c
rectangulares y = 1 .
x
c1 dy c
Solución. La derivada de y = es = − 12 . Reemplazando c1 por c1 = x.y se
x dx x
dy y
obtiene la ecuación diferencial de la familia dada: = − . En tal caso, la ecuación
dx x
dy x
diferencial de la familia ortogonal es = . Se resuelve esta última ecuación por
dx y
separación de variables: ydy = xdx ⇒
∫ ydy = ∫ xdx ⇒ y − x2 = c2 . Las gráficas de las
2

dos familias se observan en la figura 14 para diferentes valores de c1 y c2 .

1.38. Problemas propuestos 36


Figura 14. Algunas trayectorias ortogonales para el ejemplo 65.

Ejemplo 67. Halle el valor de k tal que las familias de parábolas y = c1x2 + k , sean las
trayectorias ortogonales de la familia de elipses x2 + 2y2 − y = c2 .
2x y −k 2(y − k)
Solución. 2x + 4yy'e − y'e = 0 ⇒ y'e = , yp' = 2c1x = 2 2 x = . Entonces:
1 − 4y x x
2x 2(y − k) 4(y − k) 1
y'e yp' = −1 ⇒ . = −1 ⇒ = −1 ⇒ 4y − 4k = −1 + 4y ⇒ k = .
1 − 4y x 1 − 4y 4

1.31. TRAYECTORIAS ISOGONALES

Definición 20. Cuando todas las curvas de una familia de curvas G(x, y, c1 ) = 0 cortan
a todas las curvas de otra familia H(x, y, c2 ) = 0 , formando ángulo constante α
especificado, α ≠ π 2 , se dice que las familias son, cada una, trayectorias
isogonales de la otra.

y'd + tgα
Se tiene la ecuación yp' = , donde α es el ángulo entre la familia dada
1 − y'dtgα
y la familia pedida.

Ejemplo 68. Encuentre una familia de trayectorias isogonales que corten a la familia
de circunferencias x2 + y2 = r2 , con un ángulo de 45 .
x
Solución. La ecuación diferencial de la familia dada es 2yy '+ 2x = 0 , luego y ' = − ,
y
como tg45 = 1 , la ecuación diferencial asociada a la familia pedida será entonces

1.38. Problemas propuestos 37


x
1−
y y−x
y' = = . Esta ecuación diferencial es homogénea, se toma por lo tanto la
x y+x
1+
y
y 1 + u2
sustitución u = , resultando la EDO u' x = − , resolviendo, devolviendo el cambio
x 1+u
y 1
y simplificando resulta la familia solución: arctg   + ln(x2 + y2 ) = c .
x 2

1.32. PROBLEMAS GEOMÉTRICOS

El problema que se tratará en esta sección consiste en encontrar una familia de


curvas que satisfaga ciertas condiciones geométricas dadas.

Ejemplo 69. Determine la curva sabiendo que la pendiente en un punto (x,y)


y
cualquiera de la misma, es igual a 1 + , y además que dicha curva pase por el punto
x
(1,1).
Solución. La curva buscada pertenece a una familia que debe cumplir la condición
y
dada, es decir, y ' = 1 + , luego esta ecuación diferencial se asocia a la familia
x
buscada y al resolverla se llega a a la solución del problema. Como la ecuación es
y
homogénea, se usa la sustitución u = . Sustituyendo y simplificando resulta u' x = 1 ,
x
dx
esta ecuación es de variables separadas, integrando se tiene du =
∫ ∫
x
, luego

u = ln x + c , devolviendo el cambio y = x ln x + cx . De esta familia interesa solo la


curva que pasa por el punto (1,1), se determina por lo tanto el valor del parámetro c
para cuando x = 1 , y = 1 , de modo que c = 1 . La curva buscada es y = x ln x + x .

Ejemplo 70. Halle las curvas para la cual la pendiente de la recta tangente en
cualquier punto es n veces mayor que la pendiente de la recta que une este punto con
el origen de coordenadas.
Solución. La pendiente de la curva en cualquier punto (x,y) está dada por y '(x) ,
ahora bien una recta que une este punto (x,y) con el origen de coordenadas tendrá
y
una pendiente m = , la curva pedida debe satisfacer la condición dada, es decir
x
y
y '(x) = n   . Resolviendo la ecuación diferencial asociada a la curva pedida se tiene
x
dy dx
∫y =n
∫ x
⇒ ln y = n.ln x + n.ln c . La solución es y = c.xn .

Ejemplo 71. Obtenga la ecuación de las curvas en la que cada uno de sus puntos
equidista del origen de coordenadas y del punto de corte de la normal con el eje de las
X.

1.38. Problemas propuestos 38


Solución. Sea P(x, y) el punto de la curva. Se sabe que la ecuación de la recta normal
1
es y = − x + b . Sean los puntos O(0, 0) y A(by ', 0) . Se tiene entonces:
y'
d2 (P, O) = x2 + y2 , d2 (P, A) = (x − by ')2 + y2 . Al igualar se tiene:
x2 + y2 = x2 − 2xby '+ b2 (y ')2 + y2 ⇒ 2xby ' = b2 (y ')2 . Se sabe de la ecuación de la recta
x
normal que b = y + , de forma que
y'
2
 x  x  2 2xy x2 
2xby ' = b2 (y ')2 ⇒ 2x  y +  y ' =  y +  (y ')2
⇒ 2xyy '+ 2x2
=  y + +  (y ')
2

 y'  y'  y ' (y ')2 


 
x2 x
⇒ 2xyy '+ 2x2 = y2 (y ')2 + 2xyy '+ x2 ⇒ x2 = y2 (y ')2 ⇒ = (y ')2 ⇒ ± = y'
y2 y
y2 x2
Resolviendo la última ecuación se tiene ydy = ±xdx ⇒ =± + C.
2 2

Ejemplo 72. Determine la ecuación de la curva que pasa por el punto (1,1) y que
tiene la propiedad de que la abscisa en el origen de su recta tangente es igual a la
ordenada en el origen de su recta normal.
Solución. Sean los puntos P(x,y), A(a,0) y B(0,b). Dada la ecuación de la recta
tangente en el punto P a una curva de la familia: Y − y = y '(X − x) , se tiene que
y ' x−y
−y = y '(a − x) ⇒ a = y'
. Igualmente, dada la ecuación de la recta normal en el punto

P a una curva de la familia: Y − y = − y1' (X − x) , se tiene que b − y = x


y'
⇒b= x
y'
+ y.

Igualando la abscisa en el origen de la recta tangente con la ordenada en el origen de


la recta normal se tiene:
y x x+y x+y
x− = +y⇒ = x − y ⇒ y' = , y(1) = 1
y' y' y' x−y
(ecuación diferencial homogénea)
y
x + y 1+ 1+u 1+u 1 + u − u + u2 1 + u2
y' = = x
⇒ u' x + u = ⇒ u' x = − u ⇒ u' x = =
x −y 1− y 1−u 1−u 1−u 1−u
x
y
u= x
⇒ y = ux ⇒ y ' = u' x + u
1 + u2 1−u dx  1 u  dx 1
u' x = ⇒ du = ⇒ − 2 
du = ⇒ arctg(u) − ln(1 + u2 ) = ln x + c
1−u 1 + u2 x  1 + u 2
1 + u  x 2
1
arctg(y / x) − ln(1 + (y / x) ) = ln x + c . Considerando la condición y(1) = 1 se obtiene:
2
2
1 π
arctg(1) − ln(2) = c ⇒ c = − ln(4) .
2 4
1 π
Por tanto: arctg(y / x) − ln(1 + (y / x)2 ) = ln x + − ln(4) .
2 4
1 π
arctg(y / x) − ln(1 + (y / x)2 ) = ln x / 4 + .
2 4

1.38. Problemas propuestos 39


1.33. CRECIMIENTO POBLACIONAL

La idea básica es determinar el tamaño futuro de una población suponiendo


que su tasa de crecimiento es conocida y el modelo matemático a escoger depende de
las hipótesis que se establezcan para el fenómeno. Para el caso de organismos vivos
cuando la población es pequeña en comparación con la disponibilidad de ciertas
necesidades tales como: alimentos, espacio físico, etc, se genera una eficiente
aproximación mediante la siguiente hipótesis:

La tasa de variación de la población en un tiempo cualquiera es proporcional


al número de individuos presentes en dicho tiempo.

dP
El modelo matemático basado en esta hipótesis es = kP , k > 0 donde:
dt
P: número de individuos al tiempo t.
k: constante de proporcionalidad
t: tiempo

Esta ecuación es de variables separables, resolviendo:


dP
= kt ⇒ ln P = kt + C1 ⇒ P = ekt + C1 = eC1 ekt = Cekt .
P

Así, si inicialmente P = P0 (para t = 0) se obtiene P = P0ekt .

Es claro que la hipótesis mencionada puede modificarse para ajustarla al


estudio de una comunidad de individuos dada:

En una comunidad dada, la disponibilidad de necesidades básicas para la vida


es constante y suficiente para mantener una población P*

En este caso la ecuación dP dt = kP debe modificarse ya que la


proporcionalidad debe establecerse tomando en cuenta la población máxima admisible
P* , para esto se toma k = f(P,P* ) y en todo caso lím f(P,P* ) = 0 . En definitiva la
P →P*
dP
ecuación diferencial que rige el crecimiento sería = f(P,P* )P (18) cuyo nivel de
dt
dificultad dependerá del factor f(P,P* ) .

El caso más sencillo ocurre cuando f(P,P* ) = P* − P en donde la ecuación (18)


dP dP
se convierte en = (P* − P)P o bien − P*P = −P2 , que es una ecuación de Bernoulli,
dt dt
P*
una vez resuelta se obtendrá P= *t
y tomando P(0) = P0 se obtiene
1 + Ce−P

1.38. Problemas propuestos 40


P*P0
P= , donde puede observarse fácilmente que lím P = P* . A
−P*t t →∞
P0 + (P − P0 )e
*

continuación se proponen algunos ejemplos:

Ejemplo 73. Las bacterias de cierto cultivo aumentan con una intensidad proporcional
al número presente. Si en media hora el número original aumenta en un 50%, ¿en
cuántas horas se puede esperar que haya el triple del número original?
Solución. De acuerdo al enunciado, la ecuación diferencial asociada al problema es
dP dt = kP cuya solución es P = P0ekt . Como datos del problema, se tienen:
 P(0) = P0
 1
P(
 2 ) = P0 + 12 P0 = 32 P0

 P(t) = 3P0 para t = ?

1k
3 3
Usando la segunda condición se obtiene P0 = P0e 2 ⇒ k = 2.ln   . Usando la
2 2
ln3
tercera condición se tiene 3P0 = P0ekt ⇒ ekt = 3 ⇒ t = ≈ 1.36 horas.
k

Ejemplo 74. Por crecimiento natural, una ciudad de 40.000 habitantes se duplicaría
en 50 años. Debido a mudanzas la población aumenta adicionalmente en 400 personas
por año. Calcular la población a los 10 años.
Solución. Si se supone que el crecimiento es natural (aumento proporcional a la
dP
cantidad presente), la ecuación diferencial para el problema sería = kP ⇒ P = P0ekt .
dt
1
Además, para t = 50 años, P = 2P0 y determinando k: 2P0 = P0e50k ⇒ k = ln 2 .
50
Debido a las mudanzas al aumento natural habrá que añadirle 400 personas
dP 1
por año, la ecuación diferencial en este caso es = kP + 400 donde k = ln2 .
dt 50
dP 1
Resolviendo se obtiene = dt ⇒ ln kP + 400 = t + C . Despejando P:
kP + 400 k
1
P = (c1ekt − 400) ; para t = 0, P = P0 = 40000 habitantes. Así:
k
1
40000 = (c1 − 400) ⇒ c1 = 40000k + 400 = 800 ln2 + 400 .
k

La población al cabo de 10 años es:


1 50
P = (C1e10k − 400) = [(800 ln2 + 400)e2 ln 2 − 400]
k ln2
50
P= [4(800 ln 2 + 400) − 400] ≈ 246562 habitantes.
ln2

1.38. Problemas propuestos 41


1.34. DESINTEGRACIÓN RADIOACTIVA

Para establecer un modelo matemático que aplique en este curso, se verá la


siguiente ley:

La velocidad de desintegración de una sustancia radioactiva es proporcional,


en cualquier instante, a la cantidad de sustancia que se halle presente.

Es evidente la analogía entre este fenómeno y el crecimiento de población


discutido anteriormente; para formular la ecuación que rige un proceso de este tipo
(que resultará similar a la de crecimiento de población) se definen las siguientes
variables:
S: Cantidad de sustancia presente en el tiempo t.
t: tiempo medido a partir de cierto tiempo inicial.

dS
La ecuación que rige el fenómeno es: = kS (k < 0) , donde k es una
dt
constante negativa que se denomina coeficiente de desintegración y depende del
dS
material radioactivo. Se tiene que también es negativo, esto es: S decrece al
dt
aumentar t. Como la ecuación es de variables separables puede obtenerse en forma
sencilla la solución: S = cekt y si se conocen las condiciones iniciales: S(0) = S0 (para
t = 0 ), se obtiene la expresión: S = S0ekt (k < 0) . El tiempo para el cual se ha
desintegrado la mitad de la cantidad inicial de la sustancia radioactiva estudiada se
denomina tiempo de vida media. Al calcular el tiempo de vida media en función del
coeficiente de desintegración k se tiene: Para t = tm , S = S0 2 ; luego:
S0 ln2
= S0ek.tm ⇒ tm = − (k < 0) .
2 k

Se puede concluir que independientemente de la cantidad inicial dada de cierto


material radioactivo, el tiempo de vida media es siempre el mismo.

Ejemplo 75. Un bloque de cierto material radioactivo tiene una masa de 100 grs y,
cuando se le observa después de 20 años su masa ha disminuido a 80 grs. Determine:
a. ¿Cuánto tiempo transcurrió para que se desintegraran 10 grs?.
b. Cantidad de material presente 50 años después del momento inicial.
c. Tiempo de vida media del material.
dS
Solución. La ecuación diferencial = kS aplica para este caso con S medido en
dt
gramos y t en años. La solución es S = S0ekt con S0 = 80 grs . Se calcula el valor de la
constante k: para t = 20 años se tiene S = 80 grs , de modo que:
1 4
80 = 100e20k ⇒ k = ln ≈ −0.011157 .
20  5 
a. Si se desintegraran 10 grs implica que S es igual a 90 grs:

1.38. Problemas propuestos 42


90 = 100ekt ⇒ t =
ln ( 109 ) = 20 ln ( 109 ) ≈ 9.44 años
k ln ( 54 )
b. Se calcula S para t = 50 años . S = 100e50k ≈ 57.24 grs .
ln2 20 ln 2
c. tm = − =− ≈ 62.13 años .
k ( )
ln 54

Ejemplo 76. Si el 20% de una sustancia radioactiva se desintegra en 50 años,


encuentre el tiempo de vida media de la sustancia.
ln2
Solución. Es fácil deducir que tm = − y el problema se reduce a calcular k: para
k
ln(0.8)
t = 50 años S = 0.80S0 por lo tanto: 0.80S0 = S0e50k ⇒ k = ≈ −4.96 × 10−3 . En
50
50 ln2
definitiva: tm = − ≈ 155.3 años .
ln(0.8)

Ejemplo 77. El uranio se desintegra a una rata proporcional a la cantidad presente en


cada instante y en los tiempos t1 y t2 hay respectivamente m1 y m2 gramos de
uranio. Determine una fórmula para el tiempo de vida media del uranio en función de
estos datos.
m1 m2
Solución. Con los datos dados se afirma que S0 = y S0 = . Igualando ambas
ekt1 ekt2
ln(m2) − ln(m1 )
expresiones y despejando k se llega a k = . Se sabe que el tiempo de
t2 − t1
ln(2)
vida media es tm = − . Sustituyendo k por el valor obtenido anteriormente se tiene
k
(t1 − t2 )ln(2)
que tm = .
ln(m2 ) − ln(m1 )

1.35. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

Los experimentos han demostrado que, bajo ciertas condiciones, se puede


obtener una buena aproximación de la temperatura de un objeto, usando la ley de
enfriamiento de Newton, que puede enunciarse de la manera siguiente:

La temperatura de un cuerpo cambia a una velocidad que es proporcional a la


diferencia de temperatura entre el medio externo y el cuerpo.

dT
La ecuación diferencial para este caso es: = k(T − Tm ) (k < 0) , donde:
dt
T: Temperatura del cuerpo al tiempo t.
Tm : Temperatura del medio externo al tiempo t.
k: Constante de proporcionalidad.
t: Tiempo transcurrido a partir del inicial.

1.38. Problemas propuestos 43


Para el caso en que Tm se considera constante, la ecuación es de variables
dT
separables y tendrá como solución:
∫T−T m
=
∫ kdt ⇒ T = T
m + cekt . Si T0 es la

temperatura del cuerpo en el instante t = 0 , la solución de la ecuación es:


T = Tm + (T0 − Tm )ekt (k < 0)

Se analizarán dos posibles casos: el enfriamiento y el calentamiento. Cuando


T0 es mayor que Tm el cuerpo se irá enfriando y su temperatura T irá aproximándose
a Tm a medida que el tiempo transcurre. Es claro que en este caso T − Tm es positivo
dT
y = k(T − Tm ) es negativo (ya que k < 0 ), lo que indica que la temperatura del
dt
cuerpo disminuye con el tiempo, para acercarse a Tm . Para el caso de calentamiento el
razonamiento es similar al anterior.

En los casos en que la temperatura del medio no pueda considerarse constante


dT
sino que Tm = f(t) la ecuación diferencial es = k(T − f(t)) (k < 0) . Se tiene una
dt
dT
ecuación lineal de primer orden en T ya que puede escribirse como − kT = −kf(t)
dt
− kdt
(k < 0) cuyo factor integrante es ρ = e ∫ = e−kt y cuya solución es de la forma dada

(∫ )
por: T = ekt − ke−kt f(t)dt + C , donde la constante C deberá calcularse a partir de las

condiciones iniciales.

Ejemplo 78. Un cuerpo ha tardado 20 minutos en enfriarse de 100 C a 60 C , en una


habitación de temperatura constante igual a 20 C .
a. Hallar la ley de enfriamiento del cuerpo.
b. Calcular el tiempo que tardará en enfriarse a 30 C .
Solución. Para este caso Tm = 20 C , es decir, constante.
dT
a. La ecuación diferencial es = k(T − Tm ) = k(T − 20) . Al separar variables e
dt
integrar se obtiene: T = 20 + c.ekt . Para t = 0, T = T0 = 100 C y sustituyendo:
100 = 20 + c ⇒ c = 80 y falta obtener a k para determinar la ley de enfriamiento.
ln 2
Para t = 20 min, T = 60 C, sustituyendo 60 = 20 + 80e20k ⇒ k = − ≈ −0.0347.
20
Así, la ley de enfriamiento será: T = 20 + 80e−0.0347t .
ln(1 / 8)
b. 30 = 20 + 80ekt ⇒ t = − = 60 min.
(ln 2) / 20

Ejemplo 79. Si la temperatura de un objeto baja de 80 C a 60 C en 20 minutos,


encontrar la temperatura al cabo de 40 minutos, si la temperatura del medio ambiente
es de 20 C .

1.38. Problemas propuestos 44


dT
Solución. Se escribe la ecuación diferencial = k(T − 20) ⇒ T = 20 + c.ekt . Para t = 0
dt
se obtiene c = 60 por lo que la solución quedará: T = 20 + 60ekt . Para t = 20 min,
ln(2 / 3)
T = 60 C por lo cual: 60 = 20 + 60ekt ⇒ k = ≈ −0.0202. La solución viene dada
20
por: T = 20 + 60e−0.0202t . Así, para t = 40 min ; T = 20 + 60e−0.0202*40 = 46.7 C.

1.36. SALIDA DE LÍQUIDOS POR ORIFICIOS

Imagine un líquido que sale por un orificio practicado en un depósito, a una


profundidad h por debajo de la superficie del líquido en el depósito. Se estudiará el
desplazamiento de una masa (m) ubicada inicialmente en la superficie, tomando como
instante final aquel en el cual la masa abandona el recipiente. Si se asume que no hay
pérdidas por fricción o turbulencia se puede aplicar la ley de la conservación de la
energía mecánica, por lo que: ∆Ec + ∆Ep = 0. Además:

a. ∆Ec = 1
2
m(v22 − v12 ). Si el orificio es pequeño, el nivel del líquido en el depósito
descenderá lentamente. Por consiguiente, v1 es muy pequeña y se supone nula,
luego: ∆Ec = 1
2
mv22.
b. ∆Ep = mg(h2 − h1 ). Si se usa como plano de referencia h = 0 aquel que da el nivel
promedio del orificio, se obtiene: h1 = h2 y h2 = 0 de modo que ∆Ep = −mgh1 .

Se tiene entonces que ∆Ec + ∆Ep = 0 ⇒ 1


2
mv22 − mgh1 = 0 ⇒ v2 = 2gh . De esta
forma se concluye que la velocidad de salida del líquido es 2gh y no depende de la
forma del recipiente, pero se utiliza la hipótesis de que el orificio debe ser pequeño.

A partir de la Ley de Torricelli se obtiene una ecuación diferencial que simula el


comportamiento del líquido en el recipiente. Considere A como el área del orificio. De
esta forma la cantidad de líquido que sale del recipiente en un intervalo de tiempo ∆t
será Q = A.v = A 2gh . La ecuación diferencial que simula el hecho físico antes
dV
estudiado es = −Q = − A 2gh donde
dt
V: Volumen dentro del depósito en el instante t.
A: Área del orificio de salida.
h: altura del fluido sobre el orificio.
g: aceleración de gravedad

dV dh
Es conveniente destacar que en general V = f(h) por lo cual = f '(h) y la
dt dt
dh
ecuación diferencial queda f '(h) = − A 2gh . Esta ecuación es de variables separables
dt

1.38. Problemas propuestos 45


f '(h)
que tiene por solución general
∫ h ∫
dh = − A 2g dt + C , en donde la constante C se

determina a partir de las condiciones iniciales.

Ejemplo 80. Un tanque de base rectangular de 4 metros de ancho, 5 metros de largo


y 3 metros de altura está lleno de agua. Si en el fondo tiene un orificio circular de 0.03
metros de diámetro ¿En cuánto tiempo se vacía?
Solución. Para un instante t la altura del nivel del agua es h, además dV = 20dh . La
dV (0.03)2
ecuación diferencial en este caso quedará = − A 2gh , donde A = π ; g = 9.8
dt 4
dh dh A 2g
m / seg2 . Separando variables: 20 = − A 2g h ⇒ =− dt = −1.56 × 10−4 dt .
dt h 20

dh
Integrando se obtiene
∫ h ∫
= −1.56 × 10−4 dt ⇒ 2 h = −1.56 × 10−4 t + C .

Las condiciones iniciales son: para t = 0 ; h = 3 mts , sustituyendo en la


solución determinada anteriormente se tiene: C = 2 3 ≈ 3.46 . Como se pide el tiempo
necesario para que el depósito quede totalmente vacío, h = 0 :
2 3
0 = −1.56 × 10−4 t + 2 3 ⇒ t = × 104 seg = 22.206 seg ≈ 6.17 h
1.56

Ejemplo 81. Un tanque cilíndrico de 1 metro de diámetro y 1 metro de altura, tiene


un orificio en el fondo de 0.04 metros de diámetro. ¿Cuánto tiempo tardará en
vaciarse?
Solución. dV = (50)2 πdh . Q = Av = A 2gh = 16π 2 × 980 h . La ecuación diferencial
para este problema es (50)2 πdh = −16π 2 × 980 hdt y separando las variables se
dh
obtiene: = −0.283dt , integrando: 2 h = −0.283t + C . Las condiciones iniciales son:
h
h = 100 para t = 0 por lo tanto: 2 100 = C ⇒ C = 20 . El tiempo de vaciado se obtiene
20
para h = 0; por lo tanto: 0 = −0.283t + 20 ⇒ t = seg ≈ 71 seg .
0.283

Ejemplo 82. Se tiene un depósito semiesférico lleno de agua. Si se vacía por un


orificio ubicado en el fondo de área A en un tiempo t v = 14π , determine el radio del
A 2g

depósito.
Solución. En cada corte transversal al tanque se observa que dV = πr 2dh . Se tiene por
otro lado que r2 = 2Rh − h2 , por tanto dV = π(2Rh − h2 )dh .
Aplicando la ley de Torricelli se obtiene que:
2Rh − h2 4 2 
π
∫h ∫
dh = − A 2g dt + C ⇒ π  Rh3 / 2 − h5 / 2  = −A 2gt + C
3 5 
14 
Si h(0) = R se obtiene π  R5 / 2  = C . Si ahora se incorpora la condición h( 14π ) = 0 y
 15  A 2g

se despeja R se tiene

1.38. Problemas propuestos 46


14π 14 R5 / 2
0 = − A 2g + πR5 / 2 ⇒ 0 = −1 + ⇒ 15 = R5 / 2 ⇒ R = 5 225 .
A 2g 15 15

Ejemplo 83. Un tanque con forma de pirámide invertida de altura 6 metros y base
cuadrada de lado 3 metros tiene agua hasta una profundidad de 4 metros. Si en su
vértice tiene un orificio de 314 cm2 , ¿cuánto tiempo tardará en vaciarse?
h h2
Solución. Se tienen las siguientes relaciones: x = ⇒ 4x2 = . Aplicando la ley de
4 4
h2 2
Torricelli se tiene que dh = −0.0314 19.6 hdt ⇒ h5 / 2 = −0.5561.t + C . Si h(0) = 4 ,
4 5
se tiene C = 12.8 por tanto el tiempo de vaciado es igual a 23.02 seg.

Ejemplo 84. Un tanque cónico de 4 mts de radio está lleno de agua hasta las ¾
partes de su altura que es de 10 mts. Si en ese instante se abre un orificio en el fondo
de 1 cm de radio, determine el tiempo de vaciado del tanque.
Solución.
f '(h)
∫ h
dh = −A 2gt + C . Se tiene que A = π10−4 mts2 y por semejanza de triángulos:

2h 4π h2 8π 5 / 2
r= .
5 25 ∫ h
dh = −π10−4 2gt + C ⇒
125
h = −π10−4 2gt + C .
5/2
15 8π  15 
Condición inicial h(0) = . . = C . Tiempo de vaciado:
2 125  2 
5/2 5/2
8π  15  8.104  15 
= π10−4 2gt v ⇒ t v = .
125  2  
125 2g  2 

1.37. OTRAS APLICACIONES

Ejemplo 85. La ecuación de estado para un gas ideal es PV = RT . Si se hace T


constante, se obtienen la familia de isotermas. ¿Cuáles son las líneas del flujo de
calor?
Solución. Haciendo T constante, entonces para cada valor de esa constante resulta
una hipérbola de la forma PV = cons tan te , es decir se tiene la familia de hipérbolas
PV = b que son las isotermas. Considerando V como variable independiente y P como
función de V, al derivar en relación a V se obtiene VP '+ P = 0 como ecuación diferencial
de las isotermas. Para obtener las líneas de flujo de calor, en lugar de dP dV se coloca
− dV dP , así se obtiene −V dV dP + P = 0 . Separando variables e integrando resulta
P2 − V2 = a que son hipérbolas equiláteras que son las líneas del flujo de calor.

Ejemplo 86. La relación entre el costo C de fabricación por cada artículo y el número
n de tipos de artículos fabricados es tal que, la tasa de incremento del costo de
fabricación a medida que aumenta el número de clases de artículos, es proporcional a
(C + n) n . Halle la relación entre el costo de fabricación por artículo y el número de
tipos de artículos fabricados sabiendo que cuando se produce el primer artículo su

1.38. Problemas propuestos 47


costo es C0 . (Trabaje como si n fuese una variable continua y considere el hecho de
que a medida que se producen más artículos el costo por unidad disminuye).
Solución. La ecuación diferencial es dC dn = k (C + n) n, C(1) = C0 , donde k es la
constante de proporcionalidad ( k < 0 para que el costo disminuya). Esta es una
ecuación homogénea, por lo tanto se hace el cambio u = C n ⇒ C = un ⇒ C ' = u + nu' , y
resulta nu'+ u = k(u + 1) . Separando variables e integrando du ((k − 1)u + k) = dn n ⇒ ,
(k − 1)−1 ln((k − 1)u + k) = ln(n) + ln(A) donde ln(A) es la constante de integración, de
donde (k − 1)u + k = (An)k −1 ⇒ (k − 1) C n + k = (An)k −1 . Para n = 1 , se tiene C = C0 , luego
Ak −1 = (k − 1)C0 + k determinando la constante A como A = ((k − 1)C0 + k)1 (k −1) .

Ejemplo 87. En Termodinámica se demuestra que para un mol (una molécula-gramo)


de un gas ideal o perfecto, el incremento ∆Q de la cantidad de calor viene dado por
∆Q = (1 R)(P.cp dV + Vcv dP) , donde P indica presión, V volumen, R es una constante
denominada constante universal de los gases, cp y cv son los calores específicos a
presión constante y a volumen constante, respectivamente, teniéndose que cp y cv no
son en general iguales. La expresión (1 R)(P.cp dV + Vcv dP) no es en general una
diferencial exacta puesto que ∂(Pcp ) ∂P = cp ≠ cv = ∂(Vcv ) ∂V (observe que para cp la
presión P se mantiene constante y para cv el volumen V se mantiene constante). Por
otro lado, se sabe que la ecuación de estado de los gases perfectos o ideales es
PV = RT para un mol, donde T indica temperatura. Podría intuirse que un factor
integrante para la ecuación planteada es de la forma ρ(Q) con Q = PV . De forma que
((NV − MP ) (M.QP − N.QP ))dQ ∫ ((CV − CP ) (PCP V − VCvP))dQ − ∫ dQ Q
se obtiene e ∫ =e =e = 1 Q = 1 (PV) . Si se
multiplica por el factor integrante se tiene que:
∆Q (PV) = (cp (RV))dV + (cv (RP))dP ⇒ ∆Q (T) = (cp (V))dV + (cv (P))dP . Entonces:
Paso 1. ∂M(V,P) ∂P = ∂N(V,P) ∂V .

Paso 2. S(V,P) =
∫c p V dV + g(P) = cp ln V + g(P) .
Paso 3. cv P = g'(P) .
Paso 4. g(P) = cv lnP + C .
Paso 5. La solución de la ecuación es cp ln V + cv lnP = C .
De modo que ∆S = ∆Q T es una diferencial exacta, es la diferencial de la función
S(V,P) = cp ln V + cv lnP + C que se denomina la entropía del gas.

1.38. Problemas propuestos 48


1.38. PROBLEMAS PROPUESTOS

1. A continuación para cada caso se dan cuatro posibles respuestas, de las cuales sólo
una es la correcta. Marque con una X la alternativa que considere correcta.
a. La ecuación diferencial (y '')3 + (y ')4 = 3x es de:
( ) orden 3 y grado 2
( ) orden 1 y grado 4
( ) orden 2 y grado 4
( ) orden 2 y grado 3
b. La ecuación diferencial (y '')2 + (y ''') + y x + x2 (y ')8 = 0 es de:
( ) orden 1 y grado 3
( ) orden 3 y grado 1
( ) orden 3 y grado 8
( ) orden 1 y grado 8
c. La ecuación diferencial asociada a la familia de curvas y = c3 x − c6 es:
( ) y = y ' x + (y ')2
( ) y = y ' x − (y ')3
( ) y = y ' x − (y ')2
( ) y = y ' x + (y ')3
d. La ecuación diferencial asociada a la familia de curvas y = c2 x − c6 es:
( ) y = y ' x + (y ')2
( ) y = y ' x − (y ')3
( ) y = y ' x − (y ')2
( ) y = y ' x + (y ')3

2. Establezca si la EDO dada es lineal o no e indique el orden de la misma.


a. y ''+ 9y = sen(y)
b. xy '''− 2(y ')4 + y = 0
c. y ' = 25 + y2
d. y ' = (1 + y '')2
e. (senx)y '''− (cos x)y ' = 2
f. (x + 1)y ''+ x2 y '− 25y = x
g. y ''+ 4y '− 10y = k y2
h. y ' = 1 + y ''
i. y ''− xy ' = ln(x2 + x + 1)
j. y ''+ 5y '− y = 25

3. Encuentre los valores de m tal que y = xm sea solución de la ecuación diferencial:


a. x2 y ''− y = 0
b. x2 y ''+ 6xy '+ 4y = 0

1.38. Problemas propuestos 49


4. Encuentre los valores de m tal que y = emx sea solución de la ecuación diferencial:
a. y ''− y '− 12y = 0
b. y ''− 5y '+ 6y = 0
c. y ''+ 10y '+ 25y = 0

5. Compruebe que una familia uniparamétrica de soluciones de y = xy '+ 1 + (y ')2 es

y = cx + 1 + c2 . Demuestre que la relación x2 + y2 = 1 define una solución singular


de la ecuación en el intervalo −1 < x < 1 .

6. Compruebe que una familia uniparamétrica de soluciones de y = xy '+ (y ')2 es


y = cx + c2 . Determine un valor de k tal que y = kx2 sea una solución singular de la
ecuación diferencial dada.

7. Verifique si la ecuación dada es solución de la EDO indicada.


ex y '+ 2y = ex
a. y = Ce−2x +
3
b. x = y ln(Cy) y '(x + y) = y
senx cos x
c. y = − + 10e− x
2 2 y '+ y = senx
d. x2 y + y2 = k
2xydx + (x2 + 2y)dy = 0
e. y = ln(C + e ) x
y '− ex − y = 0
k
f. y= y '− ytgx = 0
cos x
x
g. x=y
∫ 0
sen(t2 )dt y = xy '+ y2sen(x2 )
x sent
h. y ln y = x
∫ 0 t
dt xy '(1 + ln y) = xsen(x) + y ln(y)
i. x(t) = te , y(t) = e
t -t (1 + xy)y '+ y2 = 0
j. x(t) = t ln(t), y(t) = t2 (2 ln(t) + 1) y 'ln(y ' 4) = 4x

 0 x < 0
k. y= 3 (y ')2 = 9xy
x x ≥ 0
 −x x < 0
2
l. y= xy '− 2y = 0
 x
2
x≥0

8. Por medio de un examen cuidadoso, determine al menos una solución de cada una
de las ecuaciones diferenciales siguientes:
dy dy
a. y ' = 2x b. y '' = 1 c. = 5y d. 2y =1
dx dx

2
9. Muestre que la solución general de y ''+ y = e− x es
x 2 x 2
y = A cos x + Bsenx + senx
∫ 0
e− t cos tdt − cos x
∫ 0
e−t sentdt .

1.38. Problemas propuestos 50


dy 1
10. Dada la ecuación = y3 , demuestre que x = − y −2 + c es su solución general.
dx 2

11. Dada la ecuación xy 'ln y − xy 'ln y '+ y.y '− y2 = 0, demuestre que y = ex es solución
de la ecuación.

12. Considere la ecuación diferencial para y = c1u1(x) + c2u2 (x) , donde u1(x) y u2 (x)
son funciones que al menos son doblemente diferenciables:
a. Demuestre que dicha ecuación puede escribirse en forma de determinante
y u1(x) u2 (x)
como y ' u1' (x) u2' (x) = 0 .
y '' u1'' (x) u2'' (x)
u1(x) u2 (x)
b. Comente lo que sucede si W = = 0.
u1' (x) u2' (x)
El determinante W se llama Wronskiano de u1(x) y u2 (x) .

13. Pruebe que la ecuación diferencial no separable [F(x) + y.G(xy)]dx + xG(xy)dy = 0 se


convierte en separable al cambiar la variable dependiente de y a v de acuerdo a la
transformación v = xy . Use esto para resolver (x2 + ysenxy)dx + xsenxydy = 0 .

ax + by
14. Transforme la ecuación diferencial y ' = en una ecuación diferencial de
cx + dy
variables separables (a,b,c,d son constantes reales positivas, diferentes entre sí).

15. Resuelva
dy y(1 + xy)
a. =
dx x(1 − xy)
dy x+y + x−y
b. =
dx x+y − x−y
dy 1 + x − y
c. =
dx 1 − x − y

dy 2y x3  y 
16. Resuelva = + + x.tg  2  usando la transformación dada por y = v.x2 .
dx x y x 

17. Encuentre la solución de las siguientes EDO homogéneas o reducibles a ellas.


a. xy ' = y + y2 − x2
2xy
b. y' =
3x2 − y2
c. (y − xy ')2 = x2 + y2
d. xy '− y = x2 − y2

1.38. Problemas propuestos 51


2 − (x + y)
e. y' =
x−y+4
f. (x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
g. ydx + (2 xy − x)dy = 0
dy y x
h. = +
dx x y
i. (y4 − 3x2 )dy = −xydx
  y  y
j.  x − y.cos    dx + x.cos   dy = 0
  x    x

18. Si f(x, y) es una función homogénea de grado n, demuestre que


∂f(x, y) ∂f(x, y)
x +y = n.f(x, y) .
∂x ∂y

y
19. Demuestre que xdy − ydx = arctg   dx puede resolverse por la sustitución y = v.x
x
aún cuando la ecuación no es homogénea.

20. Encuentre la solución general de las siguientes ecuaciones dadas:


a. (9x2 + y − 1) − (4y − x)y ' = 0
2ysen(x) − ex sen(y)
b. y' =
ex cos(y) + 2 cos(x)
c. (1 + e2y )dx + 2xe2y dy = 0
3y + ex
d. y' = −
3x + cos(y)
y.sec2 (x) + sec(x).tg(x)
e. y' = −
2y + tg(x)
3x2 y + xy2 + ex
f. y' = −
x3 + x2 y + sen(y)
 3 y
 x + x  dx + (y + ln(x))dy = 0
2
g.
 
1 + y2 + xy2
h. y' = − =0
x2 y + y + 2xy
i. (x + x)y ' = y + y
−x − y + 3
j. y' =
x+y
y2 + xy
k. y' =
x2
x
l. y' =
x + 12y

 π
21. Resuelva  2x.tg(y) +  dx + x2 sec2 (y)dy = 0 con la condición y(0) = π .
 2 

1.38. Problemas propuestos 52


22. Determine una función M(x, y) de manera que M(x, y)dx + (x2 cos(y) + 3y2ex )dy = 0
sea una ecuación diferencial exacta.

23. Halle una constante α de modo que (3x2 y − 2y3 + 3)dx + (x3 − αxy2 + 2y)dy = 0 sea
una ecuación diferencial exacta.

24. En cada caso, encuentre un factor integrante y resuelva la ecuación:


a. (x2 + y2 + 1)dx + (x2 − 2xy)dy = 0 , ρ(x)
b. (x4 + y4 )dx − xy3dy = 0 , ρ(x)
c. (y4 − 5y)dx + (7xy3 − 5x + y)dy = 0 , ρ(y)
d. cos(x) cos(y)dx − 2sen(x)sen(y)dy = 0 , ρ(x)
e. xdx + ydy + x(xdy − ydx) = 0 , ρ(x2 + y2 )
f. (3y2 − x)dx + (2y3 − 6xy)dy = 0 , ρ(x + y2 )

25. Demuestre que cualquier ecuación diferencial separable de primer orden también
es exacta.

26. Resuelva las siguientes ecuaciones:


dy
a. = y + ex
dx
b. (1 + x2 )dy + (xy + x3 + x)dx = 0
c. (1 + x)y '− xy = x + x2
dP
d. + 2tP = P + 4t − 2
dt
e. xdy + (xy + 2y − 2e− x )dx = 0 , y(1) = 0
dy 2y
f. = + (x + 1)3
dx x + 1

27. Resuelva las siguientes ecuaciones de Bernoulli:


a. xy ' = y + 2 xy
2x
b. x '+ = x4 t −4
t
dx
c. = x + t3 3 x
dt
dt t x3
d. = −
dx x t
e. 3xy2 y ' = 3x 4 + y3

28. La ecuación diferencial y = xy '+ f(y ') se llama ecuación de Clairaut.


a. Demuestre que una solución de la ecuación es la familia de rectas y = cx + f(c),
en donde c es una constante arbitraria.
b. Pruebe que la ecuación también puede tener una solución paramétrica de la
forma: x(t) = −f '(t), y(t) = f(t) − t.f '(t) .

1.38. Problemas propuestos 53


29. Muestre que la ecuación diferencial y '+ Py = Qy ln(y), donde P y Q son funciones de
x, puede resolverse al hacer ln(y) = v.

30. La ecuación de Ricatti está dada por y ' = P(x)y2 + Q(x)y + R(x) .
a. Muestre que si una solución de esta ecuación, digamos y1(x) , es conocida,
entonces la solución general puede encontrarse usando la transformación
y = y1 + 1 / u donde u es una nueva variable dependiente.
b. Muestre que si se conocen dos soluciones, digamos y1(x) y y2 (x), la solución
y − y1 P(y − y )dx
general es = c.e ∫ 1 2 .
y − y2
c. Muestre que si se conocen tres soluciones, digamos y1(x), y2 (x) y y3 (x),
(y − y1 )(y2 − y3 )
entonces la solución general es = c.
(y − y2 )(y1 − y3 )

31. Use el teorema de existencia y unicidad para determinar si existen soluciones


únicas para cada uno de los siguientes problemas de valor inicial:
a. y ' = 3x + 2y ; y(1) = 4.
1
b. y' = ; y(0) = 1.
x2 + y2
1
c. y' = ; y(0) = 0.
x + y2
2

d. y '+ xy = x2 ; y(0) = 2.
x − 2y
e. y' = ; y(1) = 2.
y − 2x
1
f. y' = 2 ; y(1) = 2.
x − y2
g. y ' = x2 + y2 ; y(0) = 1.
h. y' = xy ; y(1) = 0.
i. y ' = y csc x ; y(0) = 1.
1
j. y' = ; y(3) = 2.
x + 4y2 − 4
2

32. Discuta la existencia y la unicidad de una solución al problema de valor inicial


y ' = 1 + xy + x2 y2 , y(0) = 1.

dy ax + b
33. Resuelva la ecuación = , en donde a, b, c y d son constantes.
dx cx + d

34. Para cada una de las siguientes preguntas se dan cuatro posibles respuestas, de
las cuales sólo una es la correcta. Marque con una X la alternativa que considere
correcta.
a. La solución general de la ecuación diferencial ydx + (1 + x2 )arctgxdy = 0 es:
( ) −arctgx = y + ec

1.38. Problemas propuestos 54


( ) y = (1 / arctgx) + C
( ) c.y = −arctgx
( ) c = yarctgx
 y2 + 1   x 
b. La solución general de la ecuación diferencial  dx −   dy = 0
 2y 
 ln(y + 1) 
2
 
es:
( ) x = c − ln(y2 + 1)
( ) c = x(y2 + 1)
( ) x = −c ln(y2 + 1)
( ) c = x ln(y2 + 1)

35. La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x,y) está dada por
dy 3x + xy2
=− . Halle la ecuación del miembro de la familia que pasa por (2,1).
dx 2y + x2 y

36. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones, sujeta a las condiciones dadas:
a. 3x(y2 + 1)dx + y(x2 + 2)dy = 0
x + xy2
b. y' = ; y(1) = 0
4y
π π
c. sen2 ydx + cos2 xdy = 0 ; y   =
4 4
d. y ' = 8xy + 3y
e. ydx + (x3 y2 + x3 )dy = 0
f. y ' = cos(2x)
dy
g. (x + 1) =x
dx
dy
h. = e3x + 2y
dx
dy
i. ex y = e− y + e−2x − y
dx
j. (1 + x2 + y2 + x2 y2 )dy = y2dx
dy 1 2x
k. 2 − =
dx y y
dy
l. sec(y) + sen(x − y) = sen(x + y)
dx
dy
m. (x + x) =y+ y
dx
dx π
n. = 4(x2 + 1) ; x   = 1
dy 4
5
o. y '+ 2y = 1 , y(0) =
2

37. Encuentre la ecuación diferencial de la familia de rectas que pasan por el origen.

1.38. Problemas propuestos 55


38. La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x,y) del plano xy está
dada por 4 − 2x.
a. Establezca la ecuación diferencial de la familia.
b. Determine una ecuación para aquel miembro particular de la familia que pasa
por el punto (0,0).

39. La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x,y) del plano xy está
dada por 4e−2x .
a. Establezca la ecuación diferencial de la familia.
b. Determine una ecuación para aquel miembro particular de la familia que pasa
por el punto (0,0).

40. Halle la ecuación diferencial de la familia de circunferencias de radio variable y


centro en el origen.

41. Encuentre la ecuación diferencial de la familia de circunferencias que pasan por el


origen con centro en el eje y.

42. Halle la ecuación diferencial asociada a la familia de curvas (x − c)2 − y2 = c .

x+y
43. La ecuación diferencial de una familia es y ' = . Encuentre la ecuación de una
x
curva de esta familia que pasa por (3,0).

44. Encuentre una familia de curvas ortogonales a la familia dada.


a. y = cx3
b. y2 = cx
c. y = x − 1 + c.e− x

45. Encuentre el miembro de la familia de trayectorias ortogonales de x + y = cey , que


pasa por el punto (0,5).

46. Encontrar la familia de trayectorias isogonales a la familia dada y con un α dado.


a. y = cx α = 45
b. y2 + 2xy − x2 = c α = 45
c. e− x y = c α = 30
d. x + 2y = c α = 60
e. y = cx α = 30
f. x + y = c2 tgα = 2
g. y = cx
2
α = 60

1.38. Problemas propuestos 56


47. Encuentre el valor de n tal que las curvas xn + yn = c1 , sean ortogonales a la
x
familia y = .
1 − c2 x

48. Una familia de curvas puede ser autoortogonal en el sentido de que un miembro
de las trayectorias ortogonales también es un miembro de la familia original.
Demuestre que cada una de las siguientes familias es autoortogonal.
a. y2 = c1(2x + c1 )
x2 y2
b. + =1
c1 + 1 c1

49. Demuestre que la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquiera de


sus puntos es proporcional a la abscisa del punto de contacto, es una parábola.

50. Encuentre la ecuación de la curva que pase por el punto (3, −4) y que tenga en
2y
cada uno de sus puntos (x,y) una pendiente m = .
x

51. Encuentre la ecuación de la curva que pasa por el punto (0,1) y en cada punto
(x,y) la pendiente de la recta tangente es −yx.

52. Halle la familia de curvas tal que la intersección de la tangente a la curva con el eje
Y es igual a 2 veces el valor de la abscisa en el punto de tangencia.

53. La ordenada en el origen de la recta normal a una curva en cualquier punto, es


igual a 2. Si la curva pasa por (3,4), halle la ecuación de la curva.

54. Obtenga la ecuación de la familia de curvas tal que el segmento de cada una de
sus tangentes comprendido entre el punto de contacto y la intersección con el eje
de las X, esté dividido en dos partes iguales por el eje de las Y.

55. Halle la familia de curvas que posee la propiedad de que la magnitud de la


perpendicular trazada del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la
abscisa del punto de contacto.

56. Si la población de un país se duplica en 50 años, ¿en cuántos años será el triple
suponiendo que la velocidad de aumento sea proporcional al número de
habitantes?

57. Si la población de cierta colonia bacteriana se duplica en 40 horas, ¿cuánto tiempo


tomará para que la misma aumente en 10 veces?

58. La población de un país aumenta 3% anualmente y su censo actual es de 190


millones.

1.38. Problemas propuestos 57


a. ¿cuántos años deberán transcurrir antes que la población alcance 250
millones?
b. ¿cuál será la población total en 5 años?, ¿en 50 horas?

59. La población de un país mostró un incremento de 30% del año 1970 al año 1975.
Si la rapidez con que varía la población es proporcional al número de individuos
presentes, encuentre:
a. La población en función del tiempo
b. ¿Qué incremento experimentó al aumento de población desde el año 1970
hasta nuestros días?

60. El número de bacterias en un cultivo crece proporcional a la cantidad de bacterias


existentes. Si la población es cuatro veces la población inicial para (n + 1) horas,
¿cuál será la población a las (n + 1)2 horas?

61. Un cultivo de bacterias crece a una tasa que es inversamente proporcional a la raíz
cuadrada del número de bacterias presentes. Si hay inicialmente 9 bacterias y al
cabo de 2 días hay 16 bacterias, ¿después de cuántos días habrá 36 bacterias?

62. Después de 2 días están presentes 10 grs de una sustancia radioactiva. Tres días
más tarde hay presentes 5 grs. ¿Cuántos gramos había inicialmente?

63. Encontrar el tiempo de vida media de una sustancia si, al cabo de 8 horas, están
presentes tres cuartas partes de la cantidad inicial.

64. Los científicos han observado que la materia viva contiene, además de carbono
(C12 ) , un porcentaje fijo de un isótopo radioactivo del carbono, el carbono 14
(C14 ) . Cuando muere la materia viva, la cantidad de carbono 14 disminuye con
una vida media de 5500 años aproximadamente. Para determinar cuándo
estuvieron habitadas las cavernas de Lascaux en Francia, se examinaron unas
muestras de carbón de estas cavernas y se encontró que la cantidad de C14 había
disminuido al 14.5% de la cantidad original. ¿En qué tiempo estuvieron habitadas
las cuevas de Lascaux?

65. El carbono de una supuesta reliquia característica de los tiempos de Cristo contenía
4.6 × 1010 átomos de C14 por gramo. El carbono extraído de un espécimen actual
de la misma sustancia contiene 5.0 × 1010 átomos de C14 por gramo. Calcule la
edad aproximada de la reliquia. ¿Cuál es su opinión sobre la autenticidad de la
reliquia? (Tiempo de vida media de C14 : 5600 años).

66. En 15 minutos la temperatura de un objeto sube de 10 C a 20 C cuando la


temperatura ambiente es de 30 C . Suponiendo que se cumple la ley de
enfriamiento de Newton, ¿en cuánto tiempo subirá de 20 C a 25 C ?

1.38. Problemas propuestos 58


67. La temperatura del agua sube de 10 C a 20 C en 5 minutos, cuando el agua está
colocada en un recinto cuya temperatura es de 40 C .
a. Halle la temperatura al cabo de 20 minutos y al cabo de media hora.
b. ¿Cuándo su temperatura será de 25 C ?

68. Un termómetro se saca de una habitación, en donde la temperatura del aire es de


70 F , al exterior, en donde la temperatura es de 10 F . Después de medio minuto
el termómetro marca 50 F . ¿Cuánto marca el termómetro cuando t = 1 minuto?
¿Cuánto tiempo demorará el termómetro en alcanzar los 15 F ?

69. Justamente antes del mediodía el cuerpo de una victima aparente de homicidio, se
encuentra en un cuarto que se conserva a temperatura constante de 70 F . A
mediodía la temperatura del cuerpo era de 80 F y a la 1 p.m. de 75 F . Si se
considera que la temperatura de la victima en el momento de la muerte era de
98.6 F (temperatura normal del cuerpo) y que se ha enfriado de acuerdo a la ley
de enfriamiento de Newton. ¿Cuál fue la hora de la muerte?

70. Al meter un vaso de agua a 36 C en un refrigerador, cuya temperatura es de


−10 C . Determine el tiempo que tarda en llegar a 5 C , si su temperatura luego de
15 min es de 15 C .

71. Un tanque esférico de 2 mts de radio está lleno de agua. Si en el fondo tiene un
orificio de 4 cms de radio, ¿cuánto tiempo tardará en vaciarse?

72. Un tanque en forma de cilindro vertical; inicialmente contiene agua con una
profundidad de 9mts y un tapón en el fondo es retirado en el momento t = 0
(horas). Después de 1 hora la profundidad ha descendido a 4 mts. ¿Cuánto tiempo
tardará el agua en salir del tanque?

73. Un tanque de base rectangular de 4 mts de ancho, 5 mts de largo y 3 mts de


altura, está lleno de agua. Si en el fondo tiene un orificio de 3 cms de diámetro,
¿en cuánto tiempo se vacía? (Tome 2g = 4 ).

74. Un tanque cilindrico acostado, de 1 mt de radio, 4 mts de altura, tiene un orificio


en el fondo de 4 cms de radio. ¿en cuánto tiempo se vacía? (Tome 2g = 4 ).

75. Un embudo de 10 cms de diámetro en la parte superior y 1 cm de diámetro en la


parte inferior, tiene una altura de 24 cms. Si se llena de agua, ¿cuánto tiempo
tardará en vaciarse?

1.38. Problemas propuestos 59


RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS

15. a. xy + ln(x y) = c b. x + x2 − y2 = C c. x − y − 2 x − y = 2x + C sol. sing. y = x


17. a. 2cy = c x + 1 2 2
b. c(y − x ) = y
2 2 3
c. c2 x2 = 1 + 2cy, c2 − x2 = 2cy
d. y = x.sen(ln(cx)) e. x2 + 2xy − y2 − 4x + 8y = c f. x + 2y + 3ln x + y − 2 = c
2
y
g. y.e xy
=c h.   = 2 ln x + c i. x2 = y4 + cy6 j. x = c.e−sen(y / x)
x
20. a. 3x3 + xy − x − 2y2 = c b. ex sen(y) + 2y cos(x) = c c. x(1 + e2y ) = c
x2 y2
d. 3yx + ex + sen(y) = c e. y.tg(x) + sec(x) + y2 = c f. x3 y + + ex − cos(y) = c
2
g. 3x 4 + 12y ln x + 4y3 = c h. 2x + 2xy2 + x2 y2 + 2y2 = c i. y = (c x + c − 1)2
x + y ln(x)
j. y = 2x + c − x k. c = l. ln(y) = − 73 ln( x +y3y ) − 4
7
ln( 4yy− x ) +c
y
π
21. x2.tg(y) + x = c. 22. 2xseny + y3ex 23. 6
2
24. a. ρ(x) = x −2 x2 − y2 − 1 + xy = cx b. ρ(x) = x −5 4x 4 ln x − y4 = Cx4
c. ρ(y) = y3 − 5 10xy(y3 − 5)2 + 2y5 − 25y2 = c
1 y −1
d. ρ(x) = (sen(x))−1 / 2 sen(x).cos2 (y) = c e. ρ(x2 + y2 ) = =c
(x2 + y2 )3 / 2 x2 + y2
1
f. ρ(x + y2 ) = (x + y2 )2 c = x − y2
(x + y )2 3

 x2 
26. f. y = (x + 1)2  + x + c
 2 
 
t −3 1
27. a. y = [ x(ln x + C)]2 = x(ln x + C)2 b. + Ct6 = 3
3 x
2 2t
9 2 27 81 3
c. x 3 = −t3 − t − t− + Ce 3 d. t2 = x2 (C − x2 ) e. y = x4 + Cx
2 2 4
37. xy '− y = 0 40. x + yy ' = 0 41. (x2 − y2 )y ' = 2xy
42. (y.y ')2 − y2 = x − y.y ' 44. a. 3y2 + x2 = c b. y2 + 2x2 = c c. x = y − 1 + c.e− y
y
2 3arctg( )
2arctg( 3x + 8y )
x 3y
46. e. x + y =
2 2
ce x f. ln 3x + 3xy + 4y
2 2
− =c
3y
6arctg( 23y − x )
g. 23x
− ln 3y2 − xy + 2 3x2 = c
23
2 2
47. 3 50. 4x2 + 9y = 0 51. y = 2.e− x 52. y = −2x ln x + cx 54. y2 = cx
y2
55. 1 + = c
56. 79 años 57. 132.9 horas 58. a. 9 años b. 221 y 856 millones
x2 x

59. a. P = P0 (1.30)t / 5 60. P0 4n +1 62. 21.54 grs 63. 19.26 horas


64. Aprox.15540 años 65. Aprox. 674 años 66. 30 min
67. a. 34.1 C, 37.4 C b. 8.5 min. 68. T(1) ≈ 36.67 F , t ≈ 3, 06 min
69. Aprox. 10:29 a.m. 70. t ≈ 9 min 73. 6.8 horas 75. 30.6 seg

1.38. Problemas propuestos 60

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