Problema 1: Determine la posición, velocidad y aceleración de los eslabones del mecanismo

de la figura, para el valor angular de rotación θ2 de 0º a 360º con incrementos de 10º y una
velocidad angular constante de 1 rad/s.
Problema 2: Determine la posición, velocidad y aceleración de los eslabones que constituyen
el mecanismo de la figura, considerando que el ángulo de entrada inicia en 0º y finaliza en
360º, haga un barrido con incrementos angulares de 10º. La velocidad angular del eslabón de
entrada es de 150 rpm.
Problema 3: Determine la posición, velocidad y aceleración de los eslabones que constituyen
el mecanismo de la figura, considerando que el ángulo de entrada inicia en 0º y finaliza en
360º, haga un barrido con incrementos angulares de 10º. La velocidad angular del eslabón de
entrada es de 3 rad/s.
Problema 4: Determine la aceleración del seguidor B para θ = 60º si la manivela OA tiene
una aceleración angular 𝜃𝜃𝜃=8 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 y su velocidad angular 𝜃𝜃𝜃=4 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 para esta posición.
El resorte siempre se mantiene en contacto entre el seguidor y la superficie del embolo.
Problema 5: Si el eslabón OB se desliza a través del collarín pivotado para girar el eslabón
en A. Si el eslabón CA tiene una velocidad angular ω = 3 rad/s para un intervalo de
movimiento, calcule la velocidad angular del eslabón OB cuando θ = 45º.