Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla

Proyecto Integrador
Extensor Hidráulico de Apagador

Diseño de Prototipos

Georgina Zerón Cabrera

Marco Antonio Pérez Ramírez

29 de noviembre de 2020
 Índice
Introducción....................................................................................................................3

Problemática...............................................................................................................3

Justificación....................................................................................................................4

Objetivo General.........................................................................................................4

Objetivo Específico......................................................................................................5

Marco Teórico................................................................................................................5

Marco Contextual............................................................................................................5

Diagrama de Gantt..........................................................................................................7

Desglose Geométrico.......................................................................................................7

Conclusión....................................................................................................................14

Referencias...................................................................................................................15

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Introducción
En el mundo la gran mayoría de las casas cuentan con decenas de apagadores, sin embargo, la
disposición de estos a veces puede no ser conveniente para el usuario que reside en esta;
debido a la disposición de los muebles, limitaciones físicas del usuario u otras razones por las
que no se puede hacer uso de un apagador. En específico las personas con discapacidades,
son el grupo más agraviado por los diseños arquitectónicos estándar que no toman en cuenta
sus limitaciones y necesidades específicas.
Este prototipo pretende ayudar a este sector de la población al: denotar la necesidad
existente de generar ambientes arquitectónicos más adaptables para las personas que así lo
requieran y generar un aditamento que facilite una acción tan simple como poder apagar y
prender un foco, apoyando al usuario no solo en la acción como tal sino también en el
sentimiento de independencia que conlleva.
El siguiente documento mostrará cómo fue evolucionando el proceso de diseño del
prototipo, desde el identificar una problemática hasta el diseño de cada pieza, la generación
de sus planos y ensambles, para concluir en la construcción en físico de este como producto
final.

Problemática
La arquitectura de un lugar para toda persona puede llegar a ser un inconveniente en algún
momento, desde no poder subir tantas escaleras por cuestiones de edad o no poder colocar
algo en cierto lugar porque tapa un conector de luz. Sin embargo, para los discapacitados
motrices presenta una verdadera barrera para ejercer su autonomía. Por lo que generar
aditamentos o recursos con los que el usuario pueda tener mayor independencia no solo es
benéfico para que puedan generar la acción por sí mismos sino también en su moral, aspecto
de vital importancia para que las personas con discapacidad.
“La discapacidad es un concepto ecológico, ya que se define a partir de la relación de
una persona con su contexto” (Lotito y Sanhueza, 2011), en el caso de la discapacidad motriz
quiere decir que la persona tiene impedimentos físicos, tienen dificultades por la manera
convencional que están distribuidas y hechas las cosas en su entorno. Sin embargo, el adquirir
espacios y recursos que atiendan las necesidades de estos grupos específicos puede resultar
costoso para un sector de la población que de por sí ya tiene gastos médicos constantes.
Generando todo un reto para las personas con discapacidad acceder a recursos adaptados a
sus necesidades y que esté dentro de sus posibilidades adquirirlos.

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Justificación
La problemática de que existen apagadores en lugares de difícil acceso, por cuestiones como
el amueblamiento de la casa o la distribución de los apagadores; generando que algunos
usuarios tengan cierta incomodidad al intentar prender o apagar la luz, repercutiendo en que
no se use esa luz. Sin embargo, el uso de este extensor no se limita a la dificultad por acceso,
sino también a personas con imposibilidades físicas que no puedan realizar esta tarea debido
a la ubicación, la fuerza y la manera que se necesita aplicar presión en el apagador.
Este proyecto se logrará resolver a partir del principio de Pascal; esto debido a que el
problema es la incapacidad que se tiene por cualquier razón de ejercer cierta fuerza en el
apagador, por lo que a través de este principio se genera un lugar donde el usuario pueda
generar esta fuerza adecuada a sus discapacidades y se transmita hacia el apagador que es
donde se necesita, realizando así el encendido y apagado que se desea.
El diseño al que tiene contacto el usuario es en forma de dos botones, por lo que está
en específico enfocado a personas que tengan algún tipo de discapacidad motriz ubicada en la
parte superior del cuerpo. Sin embargo, un beneficio de este producto es que, al ser dos partes
conectadas, se pueden generar diversas versiones en el extremo del usuario del apagador
como palancas, o pedales dependiendo de la discapacidad generando una adaptabilidad que
expande el sector beneficiado del producto.
Si bien existen apagadores por voz o conectados a internet que facilitan el proceso de
prender alguna luz, al hacerlo de manera remota; este producto cuenta con dos características
de las que carecen alternativas más tecnológicas, la número uno es el precio de producción y
por lo tanto de adquisición es menor, y la número dos es el que este producto no requiere
ningún tipo de cambio en la instalación eléctrica, que conlleva un potencial de riesgo a
personas comunes que no cuenta con los conocimientos necesarios; la instalación por ende es
sencilla para cualquier usuario al consistir en pegar las secciones correspondientes del
dispositivo al apagador. Además de que es retirable sin generar ningún cambio significativo
en la casa, lo cual es útil si el amueblamiento cambia o simplemente ya no es necesario.

Objetivo General
Generar un prototipo que permita el usar un apagador para personas que no pueden
ejercer la fuerza de manera convencional en el dispositivo clásico.

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Objetivo Específico
Crear un aditamento para el apagador clásico de bajo costo y con un proceso de
instalación sencilla por el cual personas con alguna discapacidad motriz puedan manipular el
apagador por sí solos generando cierta independencia en un ámbito básico de la vida diaria.

Marco Teórico
Onshape es un software de dibujo asistido por computadora (CAD) basado en la nube la cual
facilita la colaboración y accesibilidad de los diseños; a través de este programa se generan
dibujos 2D y modelados 3D, además este ofrece una variedad de videotutoriales para
aprender a usar la interfaz y de modalidades en varios idiomas que conserva el propósito de
permitir la interacción entre diversas comunidades en el mundo. (Alicia, 2020)
Un prototipo es un tipo de representación de una idea, negocio, producto o servicio.
Es un bosquejo o esquema que contiene los elementos básicos del producto al que se desea
llegar; este debe de ser funcional para poder testearlo, de esta manera se podrá conocer la
viabilidad del producto, por lo tanto, el diseño de prototipos son todas las acciones
preliminares y el proceso que permite el desarrollo del prototipo. (Español, 2020)
La metodología de Design Thinking es un proceso de innovación que consiste en 5
etapas que son empatizar, definir, idear, prototipar y testear. Es un pensamiento que fomenta
la creatividad y el trabajo colaborativo con el objetivo de obtener diversas ideas. (Español,
2020)
El principio de pascal es una ley que enuncia que la presión ejercida en cualquier
fluido es transmitida de igual manera en todas direcciones por el fluido, refiriéndose a que
toda la presión en un fluido es constante; esto teniéndose en cuenta que dicho fluido está en
algún recipiente y que es incompresible. (Hernandez,2017) A partir de este principio se llega
a la fórmula, la cual es aplicada en pares de émbolos o prensa hidráulica.
F1 F2
P= =
A1 A2
En el caso que A1 y A2 sean iguales, la fórmula se puede reinterpretar como F 1=F 2
dando a entender el cómo se transmite íntegramente la fuerza.

Marco Contextual
Según el INEGI (2010) en México el 4.03% de los habitantes cuentan con algún tipo de
limitación, si bien es un porcentaje pequeño este representa a 4,527,784 personas, y de estos

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el 58.3% tiene limitaciones motrices relacionada con el caminar o moverse representando a
2,437,397 habitantes. (INEGI, 2020)
Dentro de la población con discapacidades motrices se encuentran diversas
clasificaciones; la primera son las paresias que es la disminución de fuerza muscular, las
segundas son las plejías que es la pérdida total de movimiento, dentro de estas existen
subcategorías que pueden variar dependiendo de la cantidad de miembros afectados; en las
plejías existen: la monoplejía, hemiplejía, diaplejía, paraplejía y cuadriplejía. Sin embargo,
existen más de 70 tipos de discapacidad divididas en subgrupos más específicos. (INEGI,
2015)
El mayor reto que enfrentan las personas con este tipo de discapacidad son las
limitaciones arquitectónicas comunes que impiden su independencia, según Trujillo “la
discapacidad no es una característica propia del sujeto, sino el resultado de su individualidad
en relación con las exigencias que el medio le plantea” refiriéndose a que la discapacidad
sólo es una limitación por el cómo está estructurada la sociedad desde un nivel físico y
mental. (Lotito y Sanhueza, 2011)
Las personas con discapacidad constituyen “la minoría más numerosa y discriminada
de la sociedad global” (Lotito y Sanhueza, 2011), esto debido a que comúnmente para el
desarrollo de la arquitectura de nuevos lugares o sistemas no toma en cuenta a este sector de
la población. La construcción de rampas o lugares para discapacitados no cubre las
necesidades de todas las personas con limitaciones físicas, normalmente estas adaptaciones se
encuentran en lugares públicos concurridos.
Existen varios productos y servicios adaptados para personas con discapacidad como
autos, baños o casas totalmente adaptadas para que personas con discapacidad puedan
realizar acciones como bañarse, conducir o cocinar de manera autónoma; sin embargo, el
realizar los cambios necesarios es costoso e inaccesible para el sector discapacitado con un
poder adquisitivo bajo y medio, quienes tiene grandes gastos continuos para la salud del
individuo.
Las limitaciones financieras no son las únicas que impiden crear un entorno adaptado
al discapacitado, existen otros condicionamientos y es que, si bien existen discapacidades
similares, cada una es diferente y los problemas que enfrenta cada persona pueden variar
dependiendo desde factores demográficos a económicos. Cada discapacidad es única desde el
hecho que cada persona lo es. (Agreda, 2009)

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Diagrama de Gantt
La ejecución de este trabajo se realizó con respecto al siguiente diagrama:
https://drive.google.com/file/d/1Rszs46SZ5F80DPycu3-aW2wukmj6OcS8/view?usp=sharing

Desglose Geométrico

Fig.1 Vista explosionada

Este prototipo está compuesto de 9 tipos de piezas. Sin embargo, el mecanismo funciona en
base a los juegos de émbolos, los cuales consisten en: el émbolo, la goma del émbolo y su
guía. Estos dispositivos junto a las mangueras son por los cuales la presión del agua se
desplaza generando el traspaso de fuerza.

Fig.2 Juego de émbolo

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En este prototipo existen cuatro juegos de émbolos los cuales por cuestiones prácticas se les
asignará una letra.

Fig.3 Juegos de émbolos

Piezas
1. Base de Base de soporte de pie
Esta pieza tiene como propósito resguardar las mangueras y la parte inferior de la conexión
de la base con los soportes de pie. Es una caja de 176 mm 1de largo, 46 mm de ancho y 25mm
de profundidad con un grosor de 7mm. La cual tiene en una cara, un hoyo circular de
diámetro de 9mm.

Fig.4 Base de Base

2. Manguera (interna)
Es la conexión de la guía A y B por medio de una manguera de plástico con un radio de 4
mm y un grosor de 3 mm, con un largo de aproximadamente 90 mm.

1 Todas las medidas en el texto del desglosado y sus imágenes están en milímetros (mm)

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 Fig.5 Conexión de manguera interna

3. Base del soporte de Pie

Es la contraparte del soporte de pie, es una placa de 190mm x 60 mm x 10 mm en la cual una
arista de 190 mm contiene una curvatura de 10 mm realizada con la herramienta Fillet. Las
guías de émbolo de los juegos A, B y C se encuentran en esta parte y se puede observar sus
medidas en la Fig.6.

Fig.6 Medidas de Guía

Fig.7 Distancia entre Guías

4. Soporte de Pie (simple)

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Es una placa con las medidas de la Fig.8

Fig.8 Parte superior del soporte de pie

En la parte inferior de dicha placa se encuentra exactamente en medio el émbolo. Las
medidas de este se ven en la Fig.9.

Fig.9 Medidas de Émbolo

5. Soporte de Pie (doble)

Igual que la pieza 4, solo que cuenta con 2 émbolos simétricos a una distancia de 20 mm de
extremo a extremo.

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 Fig.10 Soporte de Pie doble

6. Guía de émbolo
Es la contraparte del émbolo, la cual se diferencia por tener una palanca o placa cuyo objetivo
es adherirse al apagador, por lo que tiene diferencias externas a en cuanto a las otras guías,
sin embargo, todas las medidas internas son las mismas que en la Fig.6 de la pieza 3.
La placa o palanca de esta guía tiene un largo de 49 mm con un ancho de 1.98 mm en
un ángulo de 98°.

Fig.11 Medidas guía con palanca

7. Émbolo
La siguiente pieza tiene como propósito que se adhiera a la pared, para de esta manera activar
el mecanismo la guía del émbolo que a su vez está adherida al apagador se mueve haciendo el
efecto deseado de prender y apagar.

Las medidas son iguales a las de la Fig.9 en la pieza 4.

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 Fig.12 Émbolo

8. Goma de émbolo
Esta pieza tiene como propósito impedir la filtración del agua, ya que genera que se selle el
émbolo con la guía.
La manera externa de la goma se generó en base a él émbolo con la herramienta Loft en
Surface, tomando en cuenta el círculo de 10 mm del émbolo, el de x mm y otro de 4mm
generado en un plano diferente a una distancia de 5 mm de la cara anterior.

Fig.13 Medidas Goma

La cara interna de la goma está diseñada para que embone en el émbolo y sus medidas se
pueden observar en la Fig.14.

Fig.14 Medidas Goma

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 9. Manguera (externa)

Conecta la guía C y D, tiene las mismas características que la pieza exceptuando por el largo,
ya que este es proporcional a la distancia de la disposición del conector y donde se puede

ejercer la presión. Sin embargo, en este prototipo tiene una distancia de aproximadamente
500 ms.
Fig.15 Manguera externa

Funcionamiento
El siguiente prototipo se basa en que al ejercer presión en las placas de pie se generará un
movimiento en el émbolo conectado a la pared. Este movimiento aplicará la fuerza necesaria
para apagar y prender el apagador al que está conectado, funcionando, así como un extensor
en el cual se puede aplicar fuerza de manera indirecta; está adaptada al usuario que por
diversas razones no puede aplicar la fuerza directamente.

Fig.16 Ensamblado

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Algunas medidas del diseño en CAD al físico variaron de igual manera que los materiales
establecidos debido a que por las circunstancias actuales de la contingencia sanitaria, no se
pudo hacer uso de las impresoras 3D, lo que género que nos tuviéramos que adoptar con los

materiales disponibles que mas se asemejaba.

Fig.16 Prototipo físico

Conclusión
Se logro generar el siguiente prototipo mediante todos los conocimientos adquiridos en la
materia de diseño de prototipos, desde seguir la metodología Design Thinking, generar
dibujos, planos y ensambles.

En la realización de este proyecto se presentaron diversos problemas. Uno de ellos fue

el tipo de programa que se usó, ya que al ser una versión no tan completa como otros
programas CAD no permitía simulaciones de fluidos, lo cual para este trabajo en especifico
hubiera resultado muy útil. De igual manera hubo relaciones entre piezas que no se podían
representar fiel mente en el área de ensambles del sistema, lo que hizo que aspectos
importantes como el ángulo de la guía del embolo en la sección del apagador no se tomaran
en cuenta, pero que en el aspecto físico generaban un bloqueo leve en el movimiento de la
guía.
A pesar de todo el reto más importante e inesperado fue la falta de acceso a las impresoras 3D
lo que forzó a generar el producto con los materiales disponibles, esto genero errores
inesperados en el funcionamiento del dispositivo y que se buscaran recursos similares que
cumplen los requerimientos necesarios de resistencia al agua para que el mecanismo

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funcione. Sin embargo, también detecto áreas vulnerables del diseño, dando cabida a la
creación de una versión futura más resistente.

A pesar de todas las dificultades en el desarrollo se logró generar un prototipo que

cumple el propósito de prender y apagar un foco a través de un dispositivo en el cual se le
puede ejercer fuerza de una manera mas sencilla y adaptable para personas con
discapacidades motrices superiores. Esto denotando la importancia de que se necesita la
creación de espacios recursos y aditamentos que estén adaptadas a las limitaciones de este
sector de la población.

Referencias
Agreda, M. L. A. (2009). Evolución de la conceptualización de la discapacidad y de las
condiciones de vida proyectadas para las personas en esta situación. In El largo
camino hacia una educación inclusiva: la educación especial y social del siglo XIX a
nuestros días: XV Coloquio de Historia de la Educación, Pamplona-Iruñea, 29, 30 de
junio y 1 de julio de 2009 (pp. 129-138). Universidad Pública de Navarra.

Lotito, F., & Sanhueza, H. (2011). DISCAPACIDAD Y BARRERAS ARQUITECTÓNICAS:

UN DESAFÍO PARA LA INCLUSIÓN. Revista aus, (9), 10-13.

Hernandez,L.(2017).Tema: 4.1.2 Presión hidrostática y Principio de Pascal.Recuperado de

https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/prepa_ixtlahuaco/2017/
optica.pdf

INEGI. (2020). Discapacidad. Recuperado el 29 de noviembre del 2020, de

https://www.inegi.org.mx/temas/discapacidad/

INEGI.(s,f). Clasificación de Tipo de Discapacidad - Histórica.Recuperado el 29 de

noviembre del 2020, de
https://www.inegi.org.mx/contenidos/clasificadoresycatalogos/doc/clasificacion_de_ti
po_de_discapacidad.pdf

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