Resistencia de Materiales - Dicho sólido se considera:

 Homogéneo: es decir que presenta iguales

Introducción – Objetivos de la Resistencia de características en toda su masa o cuerpo.
Materiales Ejemplo el agua en un vaso.
Se puede decir que las teorías de Resistencia de  Isótropo: presenta iguales características en
Materiales tienen como objeto establecer los todas direcciones.
criterios que nos permitan determinar el material Por ejemplo, la madera NO cumple esta
más conveniente, la forma y las dimensiones más característica.
adecuadas que hay que dar a los elementos de  Hookeano: que se rige por la
construcción o una máquina para que puedan proporcionalidad entre esfuerzo y
resistir la acción de las fuerzas exteriores que los deformación linealmente como lo explica
solicitan, así como para obtener este resultado de la dicha ley.
manera más económica posible.
Más prácticamente se puede decir que permite
determinar en una pieza sometida a un sistema dado
de fuerzas exteriores:
- Los esfuerzos interiores que se engendran en
la pieza.
- Las deformaciones que se originan.
Y en consecuencia, si esfuerzos interiores y Siempre se trabaja por debajo de este límite.
deformaciones se mantienen inferiores a ciertos  Pequeñas Deformaciones:
valores límites fijados de antemano. Se puede
resumir esto a dos problemas fundamentales:
1- Problema de dimensionamiento: conocido el
sistema de cargas que solicita a una pieza de una
estructura, calcular sus dimensiones para que las
tensiones o esfuerzos internos unitarios y las
deformaciones que se originan no sobrepasen
ciertos valores límites.
2- Problema de comprobación: conocida la
El punto de aplicación de la carga permanece en la
solicitación exterior y hecho el
recta de acción de ésta, los desplazamientos del
dimensionamiento de la pieza comprobar que
mismo son pequeños en comparación con las
las tensiones y deformaciones no sobrepasen los
dimensiones del sólido.
valores límites.
 Hipótesis de Saint-Venant:
Hipótesis y Simplificaciones
- En estabilidad I se estudia el sólido como
rígido e indeformable, es decir, bajo la
acción de un determinado sistema de fuerzas
la distancia de dos puntos materiales
cualquiera del mismo es siempre constante Si se sustituye un sistema de fuerzas que actúa
(no se deforma). sobre un cuerpo por uno equivalente los efectos que
- Ya no así en Resistencia de Materiales, se ambos producen son similares en todos los puntos
trata ahora con el sólido elástico, es decir el del cuerpo salvo en aquellos que se encuentran en la
que bajo un sistema de cargas dado presenta proximidad de donde estaba el sistema inicial.
cierta deformación.
-
1
 - Principio de Superposición de Cargas y M d con respecto al mismo, de las fuerzas
Efectos. suprimidas.

El efecto de un sistema de fuerzas es igual a la

suma de los efectos de cada fuerza componente
como si actuaran independientemente.
- Ecuación Diferencial de Estabilidad:
Sea ahora el punto material A y en él un entorno de
superficie ΔF , sobre dicho elemento de superficie
se transmite de un lado a otro una fuerza elemental
ΔP . La tensión media resulta entonces como el
cociente de la fuerza ΔP sobre la superficie ΔF
sobre la que actúa:
ΔP
ρm =
ΔF
2
d M (z ) dQ(z ) Cuando la magnitud de ΔF tiende a cero se obtiene
= =−g( z )
2
d z dz la Tensión en el Punto A.
ΔP dP
ρ= lim =
Concepto de Tensión ΔF → 0 ΔF dF
Sea el sólido de la figura sujeto al sistema de
fuerzas P1 en equilibrio. Considérese un punto
material A dentro del mismo y un plano cualquiera
que contiene a dicho punto y define en el cuerpo
una sección S.

Suponga se separa la parte derecha del solido

conjuntamente con las fuerzas, es necesario
equilibrar el efecto de ello, aplicando al baricentro
de la sección la resultante Rd y el par de reducción

2
La tensión es una magnitud vectorial por ser
necesarios tres parámetros para definirla: dirección,
magnitud y sentido. Por lo tanto es representable
mediante vectores.

Al variar la orientación del plano con el que se

engendró la sección, el valor de la tensión cambia,
por lo tanto para un punto determinado del sólido
corresponden infinitas tensiones. Al conjunto de
ellas se lo denomina Estado Tensional del Punto.

Tensiones Normales y Tangenciales

Considere el punto A del sólido sujeto a cargas
exteriores en equilibrio, un plano que contiene a
dicho punto y al vector ρ , representativo de la
tensión sobre dicho plano. Descomponiendo el
vector en una dirección normal y otra contenida en
el mismo se obtienen las dos componentes
llamadas, tensión normal (σ ) y tensión tangencial
(τ) respectivamente.

3
 Equilibrio del Paralelepípedo Elemental Teorema de la Divergencia
Si se toma alrededor del punto A, de un sólido en equilibrio, un elemento de forma cúbica, infinitamente
pequeño, el mismo deberá cumplir las condiciones de equilibrio.

Donde del gráfico se tiene:

∂σx ∂σ ∂σ ∂τ ∂τ
¿ σ ¿x −σ x = . dx ¿ 2 ¿ σ ¿y −σ y = y . dy ¿ 3 ¿ σ ¿z −σ z= z . dz ¿ 4 ¿ τ ¿xy=τ xy + xy . dx ¿ 5¿ τ ¿xz =τ xz + xz .dx ¿ 6 ¿ τ ¿yx =τ yx +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x
Entonces del análisis de equilibrio se tiene:
Proyecciones Sobre el Eje x:

( σx +
∂σx
∂x ) (
dx . dy . dz−σ x . dy .dz + τ yx +
∂ τ yx
∂y ) (
dy . dx . dz−τ yx . dx . dz+ τ zx +
∂ τ zx
∂z )
.dz . dy . dx−τ zx . dy . dx+ X . dx . dy . dz=

Agrupando los valores con asterisco:

¿ ∂ τ yx ∂ τ zx
(σ ¿ ¿ x −σ x ) . dy . dz+ τ yx . dx . dz + . dy . dx . dz−τ yx . dx . dz +τ zx . dy . dx + . dz . dy . dx−τ zx .dy . dx + X . dx . dy . dz=
∂y ∂z
Reemplazando de acuerdo a 1:
∂σx ∂ τ yx ∂ τ zx
. dx . dy .dz + . dy . dx . dz+ .dx . dy .dz + X . dx . dy . dz=0
∂x ∂y ∂z
∂ σ x ∂ τ yx ∂ τ zx
+ + + X =0 (I)
∂x ∂ y ∂z

Proyecciones Sobre el Eje y:

( σy+
∂σy
∂y ) ( ∂τ
∂x ) ∂τ
( )
dy .dx . dz−σ y . dx . dz+ τ xy + xy dx . dy . dz−τ xy .dy . dz + τ zy + zy . dz . dy . dx−τ zy . dx . dy +Y . dx . dy . dz=
∂z

Operando:
4
 ¿ ∂ τ xy ∂ τ zy
(σ ¿ ¿ y −σ y ). dx .dz + τ xy . dy .dz + . dx . dy . dz−τ xy . dy . dz + τ zy . dy . dx+ . dz . dy . dx−τ zy . dx .dy +Y . dx .dy . dz=0
∂x ∂z

Reemplazando de acuerdo a 2):

∂σy ∂τ ∂τ
. dx . dy . dz + xy . dy . dx . dz+ zy . dx . dy . dz+Y . dx . dy . dz=0
∂y ∂x ∂z
∂ σ y ∂ τ xy ∂ τ zy
+ + +Y =0 ( II )
∂ y ∂x ∂z

Proyecciones Sobre el Eje z:

( σ + ∂∂σz dz) . dx . dy−σ . dx . dy+(τ + ∂∂τx dx) . dy . dz−τ

z
z
z xz
xz
yz (
. dx . dz+ τ yz +
∂ τ yz
∂y )
. dy . dx . dz −τ xz . dy . dz + Z . dx .dy . dz=0

Operando:
¿ ∂ τ xz ∂ τ zy
(σ ¿ ¿ z −σ z ).dx . dy +τ xz . dy . dz + . dx . dy . dz−τ yz . dx .dz + τ yz . dx . dz + . dy . dx . dz−τ xz . dy . dz +Z . dx . dy . dz=0
∂x ∂y

Reemplazando de acuerdo a 2):

∂σz ∂ τ xz ∂ τ yz
. dx . dy . dz+ . dy . dx . dz+ . dx . dy . dz + Z . dx .dy . dz=0
∂z ∂x ∂z
∂ σ z ∂ τ xz ∂ τ yz
+ + +Z =0 ( III )
∂z ∂x ∂ y

Las ecuaciones (I), (II) y (III) constituyen las ecuaciones de equilibrio de 3 ecuaciones y 9
incógnitas.

Tomando ahora sumatoria de momentos con respecto a 3 ejes ortogonales que se eligen
paralelos a los ejes coordenados y que pasen por el baricentro del cubo, se obtienen las
siguientes ecuaciones:

5
El signo de los momentos se toma viendo qué sentido, en dirección del eje tienen los mismos.
Si apunta al origen es positivo.

6
Sumatoria de momentos respecto del eje X:

↶
+¿ X
dy
M =+ ( τ yz .dx .dz ) x +
[( τ yz +
∂ τ yz
∂y ) ] [(
. dy .dx .dz ∗dy
−
τ zy +
∂ τ zy
∂z ) ]
. dz . dx. dy ∗dz
−
( τ zy . dx . dy )∗dz
=0 ¿
2 2 2 2

∑
❑
¿

Distribuyendo:
dx . dy . dz dx . dy . dz ∂ τ yz dx . d y 2 . dz dx . dy .dz ∂ τ zy dx .dy . d z 2 dx . dy . dz
τ yz . + τ yz . + . −τ zy . − . −τ zy . =0
2 2 ∂y 2 2 ∂z 2 2
∂ τ yz ∂ τ zy
2. τ yz + .dy − . dz−2. τ zy =0
∂y ∂z

Los términos con derivadas parciales son infinitésimos de orden superior, por lo tanto:
τ yz=τ zy(1)

Sumatoria de momentos respecto del eje Y:

↶
+¿ Y
dz
M =+ (τ zx .dx .dy ) x +
[( τ zx+
∂ τ zx
∂z ) ] [(
.dz .dx .dy ∗dz
−
τ xz +
∂ τ xz
∂x ) ]
. dx .dy .dz ∗dx
−
( τ xz . dz .dy )∗dx
=0 ¿
2 2 2 2

∑
❑
¿

Distribuyendo:
dx . dy . dz dx . dy . dz ∂ τ zx dx . dy . d z 2 dx . dy . dz ∂ τ xz d x 2 .dy . dz dx . dy . dz
τ zx . +τ zx . + . −τ xz . − . −τ xz . =0
2 2 ∂z 2 2 ∂x 2 2
∂ τ zx ∂ τ xz
2. τ zx + . dz− . dx−2. τ xz =0
∂z ∂x

7
Los términos con derivadas parciales son infinitésimos de orden superior, por lo tanto:
τ zx =τ xz (2)

Sumatoria de momentos respecto del eje Z:

↶
+¿ Z ( xy
dx
M =+ τ .dy . dz ) x +
[( τ xy+
∂ τ xy
∂x ) ] [(
. dx .dy .dz ∗dx
−
τ yx+
∂ τ yx
∂y ) ]
.dy . dx . dz ∗dy
−
( τ yx .dx .dz )∗dy
=0 ¿
2 2 2 2

∑
❑
¿

Distribuyendo:
dx . dy . dz dx . dy . dz ∂ τ xy d x 2 . dy . dz dx . dy . dz ∂ τ yx dx .d y 2 . dz dx .dy . dz
τ xy . + τ xy . + . −τ yx . − . −τ yx . =0
2 2 ∂x 2 2 ∂y 2 2
∂ τ xy ∂ τ yx
2. τ xy + .dx − . dy−2. τ yx =0
∂x ∂y

Los términos con derivadas parciales son infinitésimos de orden superior, por lo tanto:
τ xy=τ yx (3)
Las ecuaciones (1), (2) y (3) constituyen las expresiones analíticas del Teorema de Cauchy.

{
τ yz =τ zy
τ xz=τ zx
τ xy =τ yx

“En dos planos normales cualesquiera cuya intersección define una arista, las componentes
normales a dichas aristas, tangenciales que actúan en dichos planos, son de igual magnitud y
concurren o se alejan de la arista”.

8
Resulta entonces de las ecuaciones (I), (II) y (III) un sistema de 6 incógnitas:

{
∂ σ x ∂ τ yx ∂ τ zx
+ + + X=0
∂x ∂ y ∂z
∂ τ xy ∂ σ y ∂ τ zy
+ + +Y =0
∂x ∂ y ∂z
∂ τ xz ∂ τ yz ∂ σ z
+ + + Z=0
∂ x ∂ y ∂z

Tensiones en un Plano Cualquiera

Sea un punto material A de un sólido en equilibrio por el cual pasan 3 planos ortogonales y un
cuarto oblicuo cuya dirección queda definida por la de su normal exterior “e”, de las que se
conocen sus cosenos directores l, m y n.

Queda definido un tetraedro elemental que se hace coincidir el vértice A con el origen de
coordenadas y los 3 planos ortogonales con los planos coordenados. Siendo el área de la cara
inclinada unitaria, las proyecciones sobre los planos coordenados resultan iguales a los cosenos
directores l, m y n.
Sean conocidas las tensiones normales σ x , σ y , σ z , y las tensiones tangenciales τ xy , τ xz, τ yz que
actúan en las caras ortogonales.
Se busca establecer las relaciones que permitan conocer los valores de la tensión resultante ρ y
de sus componentes σ y τ que actúan sobre la cara inclinada.
Se supone la tensión ρ descompuesta en 3 paralelas a los ejes coordenados ρ x, ρ y , ρ z.
El equilibrio del tetraedro exige que la suma de las proyecciones de las fuerzas derivadas de ρ y
de las tensiones que actúan en las 3 caras ortogonales sea nula, se tiene por lo tanto:
9
 {
ρ x =σ x .l +τ yx . m+τ zx . n
ρ y =τ xy . l+ σ y . m+ τ zy .n (X)
ρ z=τ xz . l +τ yz . m+ σ z . n

Expresiones que vinculan las tensiones conocidas que actúan en las caras ortogonales con la
tensión incógnita ρ.
En efecto:

√ 2 2
ρ= ( ρx ) + ( ρ y ) + ( ρz )
2

Conociendo la tensión ρ se obtiene como proyección de su vector sobre la normal al plano, la

tensión normal σ.
σ⃗ =⃗ρ . ⃗n
2 2 2
σ =σ x . l +σ y . m + σ z . n +2. ( τ xy .l . m+ τ xz .l . n+τ yz .m . n )

Por tanto la tensión tangencial resulta:

τ =√ ρ2−σ 2

Planos, Tensiones y Direcciones principales.

Variando convenientemente el versor e⃗ , es posible encontrar 3 planos ortogonales entre sí, en
los cuales la tensión es normal a cada uno. En dichos planos la tensión resultante coincide en
dirección con la tensión normal resultante, y la tensión tangencial es nula.
En virtud del Teorema de Cauchy, los mismos deben ser ortogonales y por la misma razón en el
plano normal considerado tampoco existe tensión tangencial.
Las ecuaciones de ( X ) quedan por lo tanto:

{
ρ x =σ i . l=σ x .l + τ yx . m +τ zx . n
ρ y =σ i . l=τ xy . l+ σ y . m+ τ zy .n
ρ z=σ i . l=τ xz . l +τ yz . m+ σ z . n

o bien:

{
( σ x −σ i ) . l+τ yx . m+τ zx . n=0
τ xy . l+ ( σ y −σ i) . m+τ zy . n=0
τ xz . l+τ yz . m+ ( σ z−σ i) . n=0

10
Para el sistema homogéneo de las 3 incógnitas l, m y n en función de las tensiones normales y
tangenciales que actúan en los planos ortogonales, no es válida la solución trivial. Pues siendo
los cosenos directores de la normal e⃗ del plano considerado deben cumplir:
2 2 2
l +m + n =1

Por lo tanto es condición necesaria y suficiente que el determinante de los coeficientes sea nulo.

| |
σ x −σ i τ yx τ zx
τ xy σ y −σ i τ zy =0
τ xz τ yz σ z−σ i

Desarrollando:
[ ( σ x −σ i ) . ( σ y −σ i ) . ( σ z−σ i ) +τ xy . τ yz . τ zx + τ yx . τ zy . τ xz ]−[ τ zx . τ xz . ( σ y −σ i ) + τ yx . τ xy . ( σ z−σ i ) +τ zy . τ yz . ( σ x −σ i ) ] =0
Distribuyendo:
σ 3i −σ 2i . ( σ x + σ y +σ z ) + σ i . ( σ x . σ y + σ x . σ z+ σ y . σ x −τ 2xy −τ 2xz −τ 2yz ) −( σ x . σ y .σ z +2 τ xy . τ yz . τ zx −τ 2xy . σ z−τ 2xz . σ y −τ 2zy . σ x ) =0

Las expresiones:
I 1=σ x + σ y +σ z

I 2=
| ||
σ x τ yx σ x τ zx σ y τ zy
+ +
τ xy σ y τ xz σ z τ yz σ z || |
| |
σ x τ yx τ zx
I 3= τ xy σ y τ zy
τ xz τ yz σ z

Se conocen como invariantes, y sus valores no cambian cualquiera sea la terna de ejes.
Reemplazando se tiene:
σ 3i −I 1 . σ 2i + I 2 . σ i −I 3=0 Ecuación de Lagrange

Ecuación característica de tensiones, donde las raíces σ 1, σ 2, σ 3 son las principales ordenadas de
mayor a menor en valor y signo.

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