LAZOS INTERNOS O

CONTROL CERO

From
primary
To PWM switches
OBJETIVO: control

Seguir referencia
sinusoidal de voltaje
(y corriente).
From
PEI output
 CARACTERÍSTICA DROOP
𝜑 Ángulo de potencia
Consideración
𝐿 Inductancia de salida

𝑍≈𝐿 𝑍≈𝑅 𝑅 Resistencia de salida

𝐸𝑉 𝑉 𝑍 Impedancia de salida
𝑃= 𝜑 𝑃= 𝐸−𝑉 𝑃 Potencia Activa
𝑋 𝑅
𝑉 𝐸−𝑉 𝐸𝑉 𝑄 Potencia Reactiva
𝑄= 𝑄=− 𝜑
𝑋 𝑅 𝑉 Voltaje del bus común

𝐸 Voltaje de salida
Control
𝑋 Reactancia de salida

𝐸 = 𝐸∗ − 𝐺 𝑠 𝑄 𝐸 = 𝐸∗ − 𝐺 𝑠 𝑃 𝜔 Frecuencia de salida

𝜔 = 𝜔∗ − 𝐻 𝑠 𝑃 𝜔 = 𝜔∗ + 𝐻 𝑠 𝑄
 CONTROL PRIMARIO
From
PEI output
OBJETIVO:

n Hacer una repartición

de carga regulando P
y Q.

From To level zero

secondary control
control
Reference
Generator

Ejemplo de control droop convencional

m From
PEI output
 CONTROL SECUNDARIO
From
tertiary control
To primary
control

From
OBJETIVO: MG bus

Regular V y f a valores
nominales dados por el
From
control terciario. tertiary control
To primary
Sincronización entre control
modos de operación.

From
MG bus
 CONTROL TERCIARIO
To secondary
control

From
MG bus OBJETIVO:

Controlar el flujo de P y Q
entre la MG y otras MGs
To secondary y/o la red principal.
control

From
MG bus