FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍA - U.N.T.

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
CÁTEDRA “SISTEMAS DE CONTROL”

San Miguel de Tucumán, 18 de mayo de 2020

ALUMNO:

TRABAJO PRÁCTICO Nº2: Respuestas de sistemas de primer y segundo orden.

PROBLEMA Nº1:
Al tanque de la figura se le ha realizado un ensayo midiendo el caudal de descarga de agua en función del
nivel del mismo. La Tabla adjunta muestra el mencionado ensayo. Se pide:
1- Encontrar la ecuación diferencial del modelo planteado.
2- Encontrar la función de transferencia del sistema.
3- Determine la resistencia R del sistema y su correspondiente capacitancia, suponiendo un
escurrimiento laminar y turbulento.
4- Grafique el caudal de descarga en función de la altura del nivel.
5- Suponiendo una perturbación del tipo escalón unitario en el flujo de entrada al TK, encuentre la
respuesta en estado estable. Grafique.
6- Para el estado de funcionamiento del ítem 5, encuentre el tiempo en que el nivel alcanzará la altura
máxima “Ht” del TK.

Datos: TABLA DE VALORES DE

Caudal de ingreso al TK: ENSAYO
Q =....[m3/s] (ver datos adjuntos) Q [m3/s] H [m]
Coeficiente de descarga: 0,300 10,0
0,285 9,5
K=…(ver datos adjuntos) 0,270 9,0
Altura total del TK: 0,255 8,5
Ht =…..[m] (ver datos adjuntos) 0,240 8,0
Diámetro del TK: 0,225 7,5
0,210 7,0
d =…….[m] (ver datos adjuntos) 0,195 6,5
0,180 6,0
0,165 5,5
0,150 5,0
0,135 4,5
0,120 4,0
0,105 3,5
0,090 3,0
0,075 2,5
0,060 2,0
0,045 1,5
0,030 1,0

Fecha presentación 05/06/2020

PROBLEMA Nº2:
En un proceso de fabricación de producto, se dispone de un sistema de tanques como el indicado en la figura
y cuyos datos de operación de la instalación se encuentra adjunto.
Se pide:
1- Determine la correspondiente función de transferencia del sistema considerando Qp=0.
2- Suponiendo una perturbación del tipo escalón unitario en el flujo de entrada al TK1, encuentre la
respuesta en estado estable del flujo de salida del TK2. Grafique.
3- Analice la estabilidad del sistema para esta última condición.
4- Determine la respuesta en estado estable para Qp = 1m3/s.
5- Determine la función transferencia considerando la influencia de la cañería de conexión entre TK1 y
TK2.

Tabla de datos de operación de la instalación:

Q [m3/s] 0,5 0,7 0,9 1,0
h1 [m] 0,15 0,20 0,25 0,30

h2 [m] 0,15 0,20 0,25 0,30

R1 [s/m2] Ver datos adjuntos en tabla

R2 [s/m2] Ver datos adjuntos en tabla

L [m] 10 20 30 40

Øcañería [mm] 50,8 63,5 76,2 88,9

C1 [m2] Ver datos adjuntos en tabla

C2 [m2] Ver datos adjuntos en tabla

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PROBLEMA Nº3:
Para los siguientes diagramas de sistemas de control, se pide:
a) Analizar la estabilidad absoluta de los mismos.
b) Graficar sus respuestas temporales para una señal de excitación del tipo: (ver datos adjuntos en
tabla).
c) Definir los correspondientes parámetros de respuesta transitoria.
d) Ubicar sus correspondientes polos en un plano coordenado.

A)
+
-

B)
+
-

C)

+
-

D)

+
-

PROBLEMA Nº4:
A partir de la respuesta temporal mostrada a continuación, encuentre la correspondiente función transferencia.