Segundo Examen Parcial

Juan Antonio Carpintero Hernández

201731154
 2

Ejercicio 1: La ecuación de Lagrange radial para el movimiento de una partı́cula en un campo de fuerza central
es:

L2 dU
µρ̈ − 3
=−
µρ dρ
Para seguir trabajando con la ecuación de arriba y poder encontrar la ecuación de orbita es necesario
que conozcamos ρ̈ y para esto necesitamos trabajar con:

µρ2 φ̇ = L

Para determinar la trayectoria en el espacio de la partı́cula necesitamos ρ(φ). Notamos que para
una función g[φ(t)] la derivada de esta es:

d dg(φ) dφ dg(φ)
g[φ(t)] = = φ̇
dt dφ dt dφ
L
Pero sabemos que φ̇ = , por lo que tenemos que:
µρ2
d L dg(φ)
g[φ(t)] =
dt µρ2 dφ
Y escrito como operador:

d L d
=
dt µρ2 dφ
1
Tomando ahora g(φ) = ρ(φ) = , entonces podemos escribir
u(φ)
Lu2 (φ) d
 
d 1
ρ(φ) =
dt µ dφ u(φ)

Lu2 (φ)
 
d 1 du(φ)
ρ(φ) = − 2
dt µ u (φ) dφ

d L du(φ)
ρ(φ) = −
dt µ dφ

L du
ρ̇ = −
µ dφ
Ahora, con ρ̇ calculado, podemos calcular ρ̈. Ası́:
 
d L du
ρ̈ = −
dt µ dφ
d
Sustituimos el valor de en ρ̈
dt
Lu2 d L du
 
ρ̈ = −
µ dφ µ dφ

L2 u2 d2 u
ρ̈ = −
µ2 dφ2
Ahora que hemos encontrado el valor de ρ̈ podemos sustituirlo en:

L2 u3 dU
µρ̈ − =−
µ dρ
 3

Y encontramos que:

L2 u2 d2 u L2 u3
 
dU
µ − 2 − =−
µ dφ2 µ dρ
 
dU dU du 1 dU 1 d 1
Podemos hacer = , usando el hecho de que u = , entonces =− 2 U
dρ du dρ ρ dρ ρ du u

L2 u2 d2 u L2 u3
   
d 1
µ − 2 2
− = u2 U
µ dφ µ du u

L2 u2 d2 u L2 u3
 
2 d 1
− − =u U
µ dφ2 µ du u

L2 u2 d2 u
   
2 d 1
− 2
+ u = u U
µ dφ du u

d2 u
 
µ d 1
+u=− 2 U
dφ2 L du u

Ecuación conocida como la ecuación de orbita.

Ejercicio 2: Lo primero que debemos hacer es encontrar la energı́a potencial efectiva, que esta expresada como:

L2
Uef (ρ) = + U (ρ)
2mρ2

Como conocemos el valor de U (ρ) solo lo sustituimos en la expresión, por lo que tenemos que:

L2
Uef (ρ) = + kρ5
2mρ2

Sabemos que para que exista una orbita circular debe existir un mı́nimo en Uef (ρ). Para esto
calculamos la primer derivada.

dUef (ρ) L2
=− + 5kρ4
dρ mρ3

Para saber si existe un punto critico en ρ = R


dUef (ρ) 
=0
dρ ρ=R

Entonces:

L2
− + 5kR4 = 0
mR3

i) Cuando k < 0
L2

dUef (ρ) 
Si sucede que k < 0 entonces 5kR4 < 0, por lo que − + 5kR 4
< 0 y < 0.
mR3 dρ ρ=R
Por lo que no hay un punto critico en ρ = R y por lo tanto no hay orbita circular.
 4

ii) Cuando k > 0

Si sucede que k > 0 entonces 5kR4 > 0 por lo que es posible que:

L2
− + 5kR4 = 0
mR3
Solo si

L2 = 5mkR7

Pero aun falta definir si en ρ = R y L2 = 5mkR7 el punto critico es un mı́nimo, para ello
hacemos uso de la segunda derivada, que debe cumplir que:

d2 Uef (ρ) 

>0
dρ2 ρ=R

d2 Uef (ρ)  3L2


= + 20kR3 > 0
dρ2 ρ=R mR4

3L2
Como + 20kR3 > 0 se tiene un mı́nimo en ρ = R y para L2 = 5mkR7 y por lo tanto se
mR4
tiene una orbita circula.

Ahora, sabemos que:

L2
E = Uef (ρ) = + U (ρ)
2mρ2

Sustituyendo los valores de L2 , U (ρ) y tomando ρ = R, entonces:

5mkR7
E= + kR5
2mR2

7 5
E= kR
2

Por ultimo, la frecuencia de pequeñas oscilaciones la calculamos de la forma:

κ
ω2 =
m
Donde:

d2 Uef (ρ) 

κ= = 35kR3
dρ2  ρ=R

Finalmente, tenemos que la frecuencia de las pequeñas oscilaciones es:

35kR3
ω2 =
m

Ejercicio 3: Para solucionar el problema, primero debemos calcular la integral:

 Z t 
1
ξ = eiωt F (t)e−iωt dt + ξ0
m 0

t
aeiωt
Z
ξ= t3 e−iωt dt + ξ0 eiωt
m 0
 5

Calculamos ahora ξ0 , que esta definida como:

ξ0 = ξ(0) = η̇(0) + iωη(0)

Dadas nuestras condiciones iniciales η̇(0) = 0 y η(0) = 0, entonces ξ0 = 0. Entonces:

t
aeiωt
Z
ξ= t3 e−iωt dt
m 0

Ahora entonces resolvamos la integral usando el método de integración por partes.

Z Z
udv = uv − vdu

ie−iωt
Tomemos u = t3 y dv = e−iωt , entonces du = 3t2 y v = , ası́:
ω
t t
it3 e−iωt
Z  Z
3i
t3 e−iωt dt = − t2 e−iωt dt
0 ω ω 0

Usemos de nuevo el método de integración por partes para resolver la integral. Si u = t2 y dv =

ie−iωt
e−iωt , entonces du = 2t y v = , ası́:
ω
Z t  3 −iωt t
3i it2 e−iωt
 Z
it e 2i
t3 e−iωt dt = − − te−iωt dt
0 ω ω ω ω 0

Volvemos a usar el método de integración por partes para resolver la integral. Si u = t y dv = e−iωt ,
ie−iωt
entonces du = 1 y v = , ası́:
ω
Z t  3 −iωt t
3i it2 e−iωt 2i ite−iωt ie−iωt
  Z
it e
t3 e−iωt dt = − − −
0 ω ω ω ω ω ω 0

t t
it3 e−iωt 3i it2 e−iωt 2i ite−iωt e−iωt
Z   
3 −iωt
t e dt = − − +
0 ω ω ω ω ω ω2 0

t t
it3 e−iωt 3i it2 e−iωt 2te−iωt 2ie−iωt
Z  
3 −iωt
t e dt = − + −
0 ω ω ω ω2 ω3 0

t  3 t
3t2
Z 
it 6it 6
t3 e−iωt dt = e−iωt + 2 − 3 − 4
0 ω ω ω ω 0

Z t  −iωt  t
e
t3 e−iωt dt = it 3 3
ω + 3t 2 2
ω − 6itω − 6
0 ω4 0

t
e−iωt
Z  
3 −iωt 3 3 2 2 6
t e dt = it ω + 3t ω − 6itω − 6 + 4
0 ω4 ω

Ahora que hemos encontrado el valor de la integral, podemos reemplazarlo y escribir ξ como:

aeiωt e−iωt
   
3 3 2 2 6
ξ= it ω + 3t ω − 6itω − 6 +
m ω4 ω4
  
a
ξ= it3 ω 3 + 3t2 ω 2 − 6itω − 6 + 6eiωt
mω 4

Con ξ calculado, nos disponemos a calcularla solución general que esta dada como:
 6

1
η(t) = Im[ξ(t)] + ACos(ωt + φ)
ω
 
a 3 3
η(t) = t ω − 6tω + 6Sen(ωt) + ACos(ωt + φ)
mω 5
  
a 2 3
η̇(t) = 3t ω − 6ω 1 − Cos(ωt) − AωSen(ωt + φ)
mω 5

Vamos a determinar la constante A usando nuestras condiciones iniciales.

η(0) = ACos(φ) = 0

η̇(0) = −AωSen(φ) = 0

La única forma de que se cumplan las condiciones iniciales es si A = 0, entonces finalmente:

 
a 3 3
η(t) = t ω − 6tω + 6Sen(ωt)
mω 5
  
a 2 3
η̇(t) = 3t ω − 6ω 1 − Cos(ωt)
mω 5

Concluimos afirmando que se cumplen nuestras condiciones iniciales por lo que nuestro resultado
es correcto.

Ejercicio 4: Tenemos que la energı́a potencial y cinética están dadas como

     2
1 k2
T = µẋ21 + ν ẋ22 , V = k1 2 − Cos(x1 ) − Cos(x2 ) + x1 − x2
2 2

Con estos dos datos podemos escribir nuestro lagrangiano que queda como:
     2
1 2 2 k2
L= µẋ1 + ν ẋ2 − k1 2 − Cos(x1 ) − Cos(x2 ) − x1 − x2
2 2

Como buscamos pequeñas oscilaciones, podemos decir que para valores alrededor de x1 = x2 = 0
x2 x2
y hacer Cos(x1 ) ≈ 1 − 1 y Cos(x2 ) ≈ 1 − 2 . Sustituyendo en el lagrangiano tenemos:
2 2
2
x21 x22
       
1 2 2 k2
L= µẋ1 + ν ẋ2 − k1 2− 1 − − 1− − x1 − x2
2 2 2 2
 2
x2
    
1 x k2 2
L= µẋ21 + ν ẋ22 − k1 1 + 2 − x1 − 2x1 x2 + x22
2 2 2 2
   
1 2 2 1 2 2 2 2
L= µẋ1 + ν ẋ2 − k1 x1 + k1 x2 + k2 x1 − 2k2 x1 x2 + k2 x2
2 2

   
1 1
µẋ21 + ν ẋ22 − k1 + k2 x21 + k1 + k2 x22 − 2k2 x1 x2



L=
2 2

Hemos encontrado el lagrangiano correspondiente a pequeñas oscilaciones alrededor de x1 = x2 = 0.

Ahora, sabiendo que el lagrangiano puede escribirse como:
 7

1˜ 1
L= ẋmẋ − x̃kx
2 2
Sabiendo esto, podemos construir nuestras matrices m y k
   
µ 0 (k1 + k2 ) −k2
m= k=
0 ν −k2 (k1 + k2 )

Con estas matrices calculadas podemos calcular nuestro polinomio caracterı́stico:

 

−ω 2 µ + k1 + k2 −k2
det − ω 2 m + k = 

2
=0
−k2 −ω ν + k1 + k2 

− ω 2 µ + k1 + k2 − ω 2 ν + k1 + k2 − k22 = 0

ω 4 µν − ω 2 µk1 − ω 2 µk2 − ω 2 νk1 + k12 + k1 k2 − ω 2 νk2 + k1 k2 + k22 − k22 = 0

 
ω 4 µν − ω 2 µ k1 + k2 + ν k1 + k2 + 2k1 k2 + k12 = 0

Ahora, si hacemos que s = ω 2 , podemos escribir nuestro polinomio caracterı́stico como:

 
s µν − s µ k1 + k2 + ν k1 + k2 + 2k1 k2 + k12 = 0
2

Podemos usar la formula general para ecuaciones de segundo grado y encontrar el valor de s

 s

2
 






µ k1 + k2 + ν k1 + k2 ± µ k1 + k2 + ν k1 + k2 − 4 µν 2k1 k2 + k12
s=
2µν

Sustituyendo ahora s hemos encontrado las frecuencias normales de vibración:

  s 2







µ k1 + k2 + ν k1 + k2 ± µ k1 + k2 + ν k1 + k2 − 4 µν 2k1 k2 + k12
2
ω1,2 =
2µν

Suponiendo ahora que µ = ν

s  2  


2µ k1 + k2 ± 4µ2 k1 + k2 − 4µ2 2k1 k2 + k12
2
ω1,2 =
2µ2

p
2 2µ k1 + k2 ± 4µ2 k12 + 8µ2 k1 k2 + 4µ2 k22 − 8µ2 k1 k2 − 4µ2 k12
ω1,2 =
2µ2

p
2 2µ k1 + k2 ± 4µ2 k22
ω1,2 =
2µ2


2 2µ k1 + k2 ± 2µk2
ω1,2 =
2µ2
8

2 k1 + k2 ± k2
ω1,2 =
µ

Ahora que hemos encontrado las frecuencias normales de vibración para µ = ν vamos a calcular
los vectores propios, que están dados como:
 
Ai1
Ai =
Ai2

Sabemos que estos cumplen que:

 2  
−ω µ + k1 + k2 −k2 Ai1
− ω 2 m + k Ai =


=0
−k2 −ω 2 ν + k1 + k2 Ai2

k1 + 2k2
i) Cuando ω12 =
µ
   
k1 + 2k2
− µ + k1 + k2 −k2    
µ  A11 −k2 A11 −k2 A12
= =0
  
 k1 + 2k2  A12

−k2 A11 −k2 A12
−k2 − µ + k1 + k2

µ

De donde

−k2 A11 − k2 A12 = 0

Entonces A12 = −A11 y se tiene
 
1
A1 = A11
−1
Para que la norma del vector sea uno
q
|A1 | = A211 + A212 = 1

1
Tomamos A11 = √ , entonces
2
 
1 1
Â1 = √
2 −1

k1
i1) Cuando ω22 =
µ
   
k1
− µ + k1 + k2 −k2    
µ  A21 k2 A21 −k2 A22
= =0
  
 k1 
A 22 −k 2 A21 k2 A22
−k2 − µ + k1 + k2
 
µ

De donde

k2 A21 − k2 A22 = 0
Entonces A22 = A21 y se tiene
 
1
A2 = A21
1
Para que la norma del vector sea uno
 9

q
|A2 | = A221 + A222 = 1

1
Tomamos A21 = √ , entonces
2
 
1 1
Â2 = √
2 1

Construimos ahora nuestra matriz A

 
1 1 1
A = (Â1 , Â2 ) = √
2 −1 1
Ahora, tenemos que x = AQ, donde
   
x1 Q1
x= Q=
x2 Q2
De esta forma tenemos
    
x1 1 1 1 Q1
=√
x2 2 −1 1 Q2
Entonces la solución final es

1

x1 = √ Q1 + Q2
2

1

x2 = √ − Q1 + Q2
2

Ahora bien, el lagrangiano puede expresarse como

n
1X 2
Q̇i − ωi2 Q2i


L=
2 i=1

Y en nuestro caso
 
1 2 2 2 2 2 2
L= Q̇1 − ω1 Q1 + Q̇2 − ω2 Q2
2

k1 + k2 ± k2
En donde Qj = Cj eiωj t , con Cj una constante compleja y ωj2 =
µ
Con todo esto calculado, nos disponemos a escribir nuestras ecuaciones de movimiento, que
están dadas como:

Q̈i + ωi2 Qi = 0
Por lo que entonces tenemos que

Q̈1 + ω12 Q1 = 0 Q̈2 + ω22 Q2 = 0