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FACULTAD DE CIENCIAS EN LA
INGENIERÍA
TEMA:
MOVILIDAD
CARRERA:
INGENIERÍA MECÁNICA
SEMESTRE:
VI
ASIGNATURA:
MECANISMOS
ESTUDIANTES:
FECHA:
21/12/2021
1. DETERMINAR LA MOVILIDAD DE LOS SIGUIENTES MECANISMOS:
2. UTILIZANDO SUS PROPIAS PALABRAS ESPECIFIQUE LO SIGUIENTE:
➢ Mecanismo de cuatro barras (características e inversiones cinemáticas)
En la ingeniería mecánica se puede decir que mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero,
articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija. Cuando
se eligen diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemática dada, los
movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos son
absolutos los que se miden con respecto al de referencia pueden cambiar drásticamente.