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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA E INDUSTRIAS
EXTRACTIVAS (ESIQIE)

DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN BÁSICA.

LABORATORIO DE MECÁNICA CLÁSICA.

PRÁCTICA No. 2
VECTOR DE POSICIÓN.

PROFESORA:
IRMA RODRIGUEZ HERNANDEZ

GRUPO:
1IM4

ALUMNA:
TOBIAS ARCIGA DAFNE HAYDEÉ

FECHA DE ENTREGA: 29-AGOSTO-2021

1
INDICE
 Objetivo 3
 Investigación 4
 Diagrama de bloques 7
 Cálculos 7
 Cuestionario 11
 Evidencias 13
 Observaciones 13
 Conclusiones 13
 Bibliografía 14

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1. OBJETIVOS
 OBJETIVO GENERAL:
Aplicará los conocimientos del análisis vectorial y ubicará
experimentalmente dos vectores de posición en un sistema de coordenadas
tridimensional o en el espacio.

 COMPETENCIA: Esta competencia pretende desarrollar el pensamiento

científico en los alumnos, a través de la observación, la experimentación, el
análisis y la argumentación, promoviendo el uso de las habilidades
necesarias para llevar acabo la aplicación de los conocimientos, adquiridos
teórica y experimentalmente, en situaciones reales.
 ESPECÍFICOS
1. Transformará coordenadas polares a coordenadas cartesianas.
2. Aplicará los conceptos de Cosenos Directores.
3. Determinará teórica y experimentalmente la distancia entre dos
puntos.
4. Determinará teórica y experimentalmente el ángulo que se forma
entre dos vectores.
5. Desarrollará las habilidades visuales y conceptuales para la
representación y ubicación de dos vectores de posición en el
espacio.

3
2. INVESTIGACIÓN

CANTIDAD ESCALAR.
Una cantidad escalar se especifica totalmente por su
magnitud, que consta de un número y una unidad.
Las operaciones entre cantidades escalares deben ser
dimensionalmente coherentes; es decir, las cantidades deben
tener las mismas unidades para poder operarse. Algunas
cantidades escalares comunes son la masa, rapidez,
distancia, tiempo, volúmenes, áreas entre otras.

CANTIDAD VECTORIAL.
Una cantidad vectorial se especifica
totalmente por una magnitud o módulo y una
dirección. Consiste en un número, una
unidad y una dirección y estas cantidades
son representadas por medio de vectores,
los cuales pueden ser positivos o negativos.
Algunas cantidades vectoriales comunes
son el desplazamiento, momentum, impulso, velocidad, aceleración, fuerza,
torca, densidad de corrientes entre otras.

CANTIDAD TENSORIAL.
Son las que caracterizan propiedades o comportamientos físicos mediante
un conjunto de números que cambian tensorialmente al elegir otro sistema
de coordenadas asociado a un observador con diferente estado de
movimiento o de orientación. Las más empleadas son las coordenadas
cartesianas, polares, cilíndricas y esféricas.

SISTEMA DE COORDENADAS.
Conjunto de valores que permiten definir unívocamente la posición de
cualquier punto de un espacio geométrico respecto de un punto
denominado origen. El conjunto de ejes, puntos o planos que confluyen en
el origen y a partir de los cuales se calculan las coordenadas de cualquier
punto constituyen lo que se denomina sistema de referencia.

 Coordenadas cartesianas.

4
 Formado por dos ejes en el plano, tres en el espacio, mutuamente
perpendiculares que se cortan en el origen. Las coordenadas de un
punto cualquiera vendrán dadas por las proyecciones de la distancia
entre el punto y el origen sobre cada uno de los ejes.

 Coordenadas polares.
Sistema de referencia constituido por un eje
que pasa por el origen. La primera
coordenada es la distancia existente entre el
origen y el punto, mientras que la segunda
es el ángulo que forman el eje y la recta que
pasa por ambos puntos.

 Coordenadas cilíndricas.
Generalización del sistema de
coordenadas polares plano, al
que se añade un tercer eje de
referencia perpendicular a los otros dos.

 Coordenadas esféricas.
Sistema de coordenadas
formado por dos ejes
mutuamente perpendiculares
que se cortan en el origen. La
primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo
las otras dos, los ángulos que es necesario girar sucesivamente, en
planos mutuamente perpendiculares, el eje inicial para alcanzar la
posición del punto.

VECTOR DE POSICIÓN.
El vector posición de un cuerpo respecto a un sistema de referencia se
define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen
del sistema de referencia. Su expresión, en coordenadas cartesianas:

⃗⃗⃗
𝑟⃗⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘

5
VECTORES UNITARIOS.
Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector
unitario a partir de cualquier vector, hay que dividir este último por su
módulo. Podemos definir entonces en cualquier espacio vectores unitarios
en las direcciones de los ejes de coordenadas. En el espacio cartesiano
estos vectores unitarios se designan por i, j y k que tienen las direcciones
de los ejes x, y, z respectivamente. Se puede calcular en las tres
dimensiones por medio de Cosenos Directores

𝑟𝑥
𝐶𝑜𝑠𝛼 =
|𝑟|

𝑟𝑦
𝐶𝑜𝑠𝛽 =
|𝑟|

𝑟𝑧
𝐶𝑜𝑠𝛿 =
|𝑟|

Donde los ángulos 𝛼, 𝛽, 𝛿, corresponden al ángulo que forma el

vector de posición con cada uno de los ejes x, y y z,
respectivamente.
1 = 𝐶𝑜𝑠 2𝛼 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝛿
PRODUCTO ESCALAR.
El producto escalar también se conoce como producto punto y se
expresa por la ecuación.

Donde |𝒓𝟏||𝒓𝟐|= son las magnitudes de 𝒓𝟏 𝒚 𝒓𝟐 respectivamente y 𝜽

es el ángulo entre los dos vectores. La ley comunicativa aplica al
producto escalar, por lo tanto, se puede escribir de la siguiente
manera:
𝑟1 ∙ 𝑟2 = 𝑟2 ∙ 𝑟1

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN EL ESPACIO.

La distancia entre los dos puntos corresponde a la magnitud del segmento
definido por los puntos, y se puede calcular de manera semejante al caso
del plano cartesiano.
Por lo tanto, la distancia entre dos puntos 𝑃1(𝑥1 , 𝑦1, 𝑧1) y 𝑃2(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) en
un espacio tridimensional es.

6
 |𝑃𝑄 | = √(𝑟𝑥2 − 𝑟𝑥1 )2 + (𝑟𝑦2 − 𝑟𝑦1 )2 + (𝑟𝑧2 − 𝑟𝑧1 )2

3. DIAGRAMA DE BLOQUES

Colocar los Determinar el Calcular los

Hacer 4 triángulos 2 de
triángulos en los ángulo de los componentes de
25 cm con ángulos de 60
palitos que estarán vectores de los vectores para
y 30° y los otros dos de
formando un plano posición para la tabla 2.2
30 cm con ángulos de
cartesiano. llenar la tabla 2.1.
45°.

Finalmente debes Calcular el ángulo Calcular el ángulo

realizar todos los
cálculos para poder
resolver la práctica.
entre los dos vectores
de posición puntos y
llenar la tabla 2.5.
Calcular la distancia director con
entre 2 puntos y llenar respecto al eje z
la tabla 2.4. para los vectores
de posición r1 y r2
para la tabla 2.3.

4. TABLAS Y CALCULOS
TABLA 2.1 Ángulos directores de los vectores de posición

Magnitud DIRECCIÓN
𝛼(°) 𝛽(°) 𝛿(°)
|𝑟1 | = 25 𝑐𝑚 60° 45° 60°

|𝑟2 | = 30 𝑐𝑚 135° 60° 60°

Ángulos directores de los vectores de posición

|⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟏 | = 𝟐𝟓 𝒄𝒎 |𝒓
⃗⃗⃗⃗𝟐 | = 𝟑𝟎 𝒄𝒎

Conociendo los ángulos de α y β, obtener δ Aplicando la misma fórmula, obtener δ.

mediante la siguiente ecuación.
1 = 𝑐𝑜𝑠 2 (α) + 𝑐𝑜𝑠 2 (β) + 𝑐𝑜𝑠2 (δ)
1 = 𝑐𝑜𝑠 2 (α) + 𝑐𝑜𝑠 2 (β) + 𝑐𝑜𝑠2 (δ)

7
 δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (α) − 𝑐𝑜𝑠 2 (β) δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (α) − 𝑐𝑜𝑠 2 (β)

δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (60°) − 𝑐𝑜𝑠 2 (45°) δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (135°) − 𝑐𝑜𝑠2 (60°)

1 1
δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
2 2

𝛅 = 𝟔𝟎 ° 𝛅 = 𝟔𝟎 °

TABLA 2.2 Componentes de los vectores

|𝒓𝟏 | = 𝟐𝟓 𝒄𝒎 |𝒓𝟐 | = 𝟐𝟓 𝒄𝒎
VALOR
𝒓𝒙𝟏 𝒄𝒎 𝒓𝒚𝟏 𝒄𝒎 𝒓𝒛𝟏 𝒄𝒎 𝒓𝒙𝟐 𝒄𝒎 𝒓𝒚𝟐 𝒄𝒎 𝒓𝒛𝟐 𝒄𝒎

TEÓRICO 12.5 cm 17.67 cm 12.5 cm -21.21 cm 15 cm 15 cm

EXPERIMENTAL 12.5 cm 17.67 cm 12.5 cm -21.21 cm 15 cm 15 cm

%E 0% 0% 0% 0% 0% 0%

Componentes de los vectores.

|⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟏 | = 𝟐𝟓 𝒄𝒎 |𝒓
⃗⃗⃗⃗𝟐 | = 𝟑𝟎 𝒄𝒎

Mediante los cosenos directores, obtener los Aplicando la misma fórmula.

componentes.
𝑟𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(135°)(30𝑐𝑚) = −𝟐𝟏. 𝟐𝟏 𝒄𝒎
𝑟𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(α)|⃗⃗⃗
𝑟1 |
𝑟𝑦 = 𝑐𝑜𝑠(β)|⃗⃗⃗
𝑟1 |
𝑟𝑦 = 𝑐𝑜𝑠(60°)(30𝑐𝑚) = 𝟏𝟓 𝒄𝒎
𝑟𝑧 = 𝑐𝑜𝑠(δ)|⃗⃗⃗
𝑟1 |
𝑟𝑧 = 𝑐𝑜𝑠(60°)(30𝑐𝑚) = 𝟏𝟓 𝒄𝒎
𝑟𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(60°)(25𝑐𝑚) = 𝟏𝟐. 𝟓 𝒄𝒎

𝑟𝑦 = 𝑐𝑜𝑠(45°)(25𝑐𝑚) = 𝟏𝟕. 𝟔𝟕𝟕 𝒄𝒎

𝑟𝑧 = 𝑐𝑜𝑠(60°)(25𝑐𝑚) = 𝟏𝟐. 𝟓 𝒄𝒎

8
 Mediante la siguiente formula calcula el %E

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

%E = 𝑥100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜

12.5𝑐𝑚 − 12.5𝑐𝑚
%E𝑟𝑥1 = 𝑥100 = 0%
12.5𝑐𝑚

17.67𝑐𝑚 − 17.67𝑐𝑚
%E𝑟𝑦1 = 𝑥100 = 0%
17.67𝑐𝑚

12.5𝑐𝑚 − 12.5𝑐𝑚
%E𝑟𝑧1 = 𝑥100 = 0%
12.5𝑐𝑚

−21.21𝑐𝑚 + 21.21𝑐𝑚
𝐸% = 𝑥100 = 0%
−21.21𝑐𝑚

15𝑐𝑚 − 15𝑐𝑚
𝐸% = 𝑥100 = 0%
15𝑐𝑚

15𝑐𝑚 − 15𝑐𝑚
𝐸% = 𝑥100 = 0%
15𝑐𝑚

TABLA 2.3 Ángulo director con respecto al eje z para los vectores de posición

VALOR 𝛿1 (°) 𝛿2 (°)

TEÓRICO 60° 60°

EXPERIMENTAL 60° 60°

%E 0% 0%

Ángulos directores de los vectores de posición

|⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟏 | = 𝟐𝟓 𝒄𝒎 |𝒓
⃗⃗⃗⃗𝟐 | = 𝟑𝟎 𝒄𝒎

Conociendo los ángulos de α y β, obtener δ Aplicando la misma fórmula, obtener δ.

9
 mediante la siguiente ecuación.
1 = 𝑐𝑜𝑠 2 (α) + 𝑐𝑜𝑠 2 (β) + 𝑐𝑜𝑠2 (δ)
1 = 𝑐𝑜𝑠 2 (α) + 𝑐𝑜𝑠 2 (β) + 𝑐𝑜𝑠2 (δ)

δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (α) − 𝑐𝑜𝑠 2 (β)

δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (α) − 𝑐𝑜𝑠 2 (β)

δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (135°) − 𝑐𝑜𝑠2 (60°)

δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (60°) − 𝑐𝑜𝑠 2 (45°)
1
1 δ = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
δ= 𝑐𝑜𝑠 −1 () 2
2
𝛅 = 𝟔𝟎 °
𝛅 = 𝟔𝟎 °

Mediante la siguiente formula calcula el %E

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

%E = 𝑥100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
60° − 60°
𝐸% = 𝑥100 = 0%
60°

60° − 60°
𝐸% = 𝑥100 = 0%
60°

TABLA 2.4 Distancia entre dos puntos

VALOR |𝑃𝑄 | (𝑐𝑚)

TEÓRICO 33.3 cm

EXPERIMENTAL 33.90

%E 1.81%

Componentes de los vectores (Distancia)

Por medio de la fórmula de “distancia entre dos vectores de posición” se obtiene la distancia
entre los dos vectores ocupados.

𝑟1 − ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝑟𝑥2 − 𝑟𝑥1 )2 + (𝑟𝑦2 − 𝑟𝑦1 )2 + (𝑟𝑧2 − 𝑟𝑍1 )2
𝑟2 = |𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(−21.21 − 12.5)2 + (15 − 17.677)2 + (15 − 12.5)2

|𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(−33.71)2 + (−2.677)2 + (2.5)2

|𝑃𝑄

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 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = √1149.7804
|𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 𝟑𝟑. 𝟗𝟎 𝒄𝒎
|𝑷𝑸

Para obtener el porcentaje de error, se aplicó lo siguiente.

|33.3 − 33.90|
% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∙ 100 = 𝟏. 𝟖𝟏 %
33.3

TABLA 2.5 Distancia entre dos puntos.

VALOR |Á𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂 𝜃 (°)|

TEÓRICO 75°

EXPERIMENTAL 74°

%E 1.33%

Mediante la siguiente formula calcula el %E

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

%E = 𝑥100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜

75° − 74°
𝐸% = 𝑥100 = 1.33%
75°

4. CUESTIONARIO
Instrucciones: Subraya completamente la respuesta correcta.

1. Técnica matemática para representar modelos matemáticos que permiten la

formación de imágenes mentales de los conceptos físicos y geométricos:
a) Cantidad escalar b) Cantidad vectorial c) Análisis vectorial
d) Campo magnético

2. Cantidad física que se define con una magnitud y una unidad

a) Escalar b) Fuerza c) Desplazamiento d) Aceleración

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 3. Cantidad física que se define especificando una magnitud, una unidad, una
dirección y un sentido.
a) Escalar b) Distancia c) Trabajo d) Vectorial

4. Son consideradas cantidades vectoriales:

a) Temperatura, desplazamiento, velocidad y tiempo
b) Fuerza, velocidad, desplazamiento y aceleración
c) Tiempo, energía, temperatura y distancia
d) Distancia, volumen, trabajo y fuerza

5. Forma de representar analíticamente un vector A en el espacio:

a) A = Ax + Ay + Az b)⇨ c) 1 = Cos2α+ Cos2β+ Cos2δ

d) A = Ax𝑖̂+Ay𝑗̂+Az𝑘෠

6. A las letras i , j, 𝒌 se les conoce como vectores:

a) de posición b) resultantes c) unitarios d) paralelos

7. Se les conoce de este modo a los cosenos que forman los ángulos con las
direcciones positivas de los ejes x, y, z respectivamente:
a) Cantidad vectorial b) Vector resultante
c) Cosenos directores d) Vector de posición

8. Identifica la posición de un punto en el plano tridimensional o en el espacio:

a) Vector b) Campo magnético c) Vector unitario
d) Vector de posición

9. Operación matemática que resulta una cantidad escalar debida al producto

de la magnitud de dos vectores y el coseno del ángulo que forman:
a) Producto punto b) Producto cruz c) Suma de vectores
d) Producto vectorial

10. Operación matemática que da como resultado un vector perpendicular al

plano formado por dos vectores:
a) Suma de vectores b) Producto punto c) Producto cruz
d) Producto escalar

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5. EVIDENCIA

6. OBSERVACIONES
En el proceso de esta práctica en la experiencia 2.1 se logró observar que el
porcentaje de error tuvo un valor considerable en la experiencia 2.4, ya que los
cálculos llegaron a variar de los resultados teóricos.
Este acontecimiento sucede debido a que hubo una ligera variación en los
cálculos.
Con respecto a la experiencia 2.2, tanto los cálculos como los valores teóricos
tuvieron un mínimo porcentaje de error. Es decir, los resultados fueron un poco
más exactos.

7. CONCLUCIONES
Se concluyó que a través de la experimentación con el uso de los de los triángulos
y los palitos que simulaban el plano cartesiano se pudo llegar a observar cómo se
comporta un vector en un plano. También me pude percatar que puedes fallar a la
hora de hacer las mediciones ya que ningún método de medición es 100% exacto,
también la mayoría de los valores experimentales llegaron a coincidir con los
valores teóricos ya que el margen de error era mínimo puesto que así los
marcaban los cálculos.

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8. BIBLIOGRAFÍA
● García, J. H. (2019). ¿Qué es una cantidad escalar? Quora.
https://es.quora.com/Qu%C3%A9-es-una-cantidad-escalar
● D'Alessio, V. J. ¿Qué es la Cantidad Vectorial?. Lifeder.
https://www.lifeder.com/cantidad-vectorial/
● Física Mecánica. (2012). Magnitudes escalares, vectoriales y tensoriales.
https://edwincadc.wordpress.com/
● Espinoza, E. I. (2019). Producto punto, cruz y triple producto. Universidad
Autónoma del Estado de Hidalgo.
https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/Sahagun/industrial/2
019/producto-punto-cruz-triple-producto.pdf
● Marta (2020). Representación gráfica. Superprof.
https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/calculo/funciones/re
presentacion-grafica.html
● FisicaLab. Vector Posición. https://www.fisicalab.com/apartado/vector-
posicion

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