JUAN CARLOS HERNÀNDEZ MARTÌNEZ

19680937

Componentes De Las Maquinas Corriente directa

Estator y rotor
En términos generales, se puede decir que una maquina eléctrica rotatoria se
compone de dos partes fundamentales: estator y rotor. El estator es la parte fija y
en cuya cavidad se coloca el rotor, que como su nombre lo indica, es la parte
giratoria de la máquina. Entre el estator y rotor existe un espacio de aire denominado
entrehierro, el cual los separa y permite que la máquina gire. El campo magnético
existente en el entrehierro es el que constituye el medio de acoplamiento entre los
sistemas eléctricos y mecánico.
Devanado de campo
El devanado de campo en una máquina de CD está en el estator y se excita con
CD. El devanado de campo tiene por misión crear flujo magnético en el entrehierro.
No obstante, en las máquinas pequeñas se pueden emplear imanes permanentes
que realicen la función del devanado de campo produciendo el flujo en el
entrehierro.
Devanado de armadura
El devanado de armadura en una máquina de CD se encuentra en el rotor y recibe
el flujo del devanado de campo induciéndose en ´el corrientes que se cierran por el
circuito exterior. Un extremo de dos bobinas del devanado de armadura está
conectado eléctricamente a un segmento de cobre del conmutador y a un par de
escobillas. Es importante mencionar que, la necesidad de conmutación es la razón
por la cual el devanado de armadura en las máquinas de CD se coloca en el rotor.
La forma en que cada bobina se conecta al segmento del conmutador define el tipo
de devanado de la armadura: devanado imbricado y devanado ondulado.
Conmutador
Esta montado sobre la flecha de la máquina y se conforma por segmentos o delgas
de cobre aislados entre sí. Cada terminal del devanado de armadura se conecta a
un segmento del conmutador. El conmutador juega un papel importante en una
máquina de CD. Cuando la máquina opera como generador, el conmutador rectifica
el voltaje generado de AC a CD. Si la máquina opera como motor, el conmutador
modifica las conexiones del devanado de armadura de tal forma que los polos
magnéticos de la armadura no se muevan conforme gira el rotor.
Escobillas
Están fabricadas de carbón para evitar el rozamiento y reducir el calentamiento. Se
colocan sobre los segmentos de cobre de manera que el circuito del rotor quede
conectado a un circuito estacionario.
 JUAN CARLOS HERNÀNDEZ MARTÌNEZ
19680937

PRINCIPIO OPERACIONAL DE LAS MAQUINAS DE C.D, COMO GENERADOR

Y MOTOR
Generalmente la máquina de inducción funciona como motor, por lo que su principio
de funcionamiento se explicara en este régimen de operación.
Cuando el devanado de armadura de un motor de inducción trifásico se alimenta
con una fuente trifásica balanceada, produce un campo magnético de magnitud
constante y que gira alrededor de la periferia del rotor a la velocidad síncrona:

Donde Ns es la velocidad síncrona en rpm, P es el número de polos y f es la

frecuencia de las corrientes en el devanado de armadura.
Cuando se produce el campo magnético rotatorio en el estator, ocurre la siguiente
serie de eventos:
1.- El campo magnético rotatorio induce un voltaje en las barras o bobinas del rotor.
2.- El voltaje inducido en cada una de las bobinas o barras del rotor, da origen a una
corriente inducida en ellas.
3.- Como el rotor está inmerso en un campo magnético, experimenta un par que
tiende hacerlo girar, el cual se denomina par de arranque.
En condiciones sin carga, el rotor alcanza una velocidad casi igual a la síncrona,
pero nunca puede girar a ella porque sus bobinas o barras parecerían estacionarias
con respecto al campo magnético rotatorio y no habría voltaje inducido. Entonces,
ocurriría la siguiente serie de eventos:
1.- En ausencia del voltaje en las bobinas o barras del rotor, no existe corriente en
los conductores de este.
2.- Si no existe corriente en el rotor, no experimenta un par que lo hace girar.
3.- En ausencia del par, el motor tiende a disminuir su velocidad.
4.- En cuanto el motor disminuye su velocidad, el proceso de inducción se presenta
de nuevo.
En resumen, el rotor recibe su potencia por inducción sólo cuando existe un
movimiento relativo entre su velocidad y el campo magnético rotatorio que produce
el devanado de armadura. Debido a que el rotor gira a una velocidad menor que la
síncrona, se denomina motor asíncrono. La velocidad relativa Nr o de deslizamiento
se define como:

Donde Ns es la velocidad síncrona y Nm es la velocidad del rotor.

 JUAN CARLOS HERNÀNDEZ MARTÌNEZ
19680937

Otro término utilizado para definir el movimiento relativo entre a velocidad del rotor
y el campo magnético rotatorio, es el deslizamiento s:

Como la velocidad sin carga de un motor de inducción es casi la velocidad síncrona,

s≈0. En condiciones de rotor bloqueado, s=1.

TIPOS DE GENERADORES (EXCITACIÓN SEPARADA DERIVACIÓN SERIE Y

COMPUESTO) Y SUS CURVAS

Un generador de corriente continua gira movido por un motor (turbina, motor de

explosión, etc.), de tal manera que recibe la energía mecánica que le suministra el
motor para producir energía eléctrica en su inducido.
La ecuación eléctrica de su devanado inducido (en el rotor) es

Excitación Separada
A generadores de corriente continua cuyo bobinado o bobina de campo es
energizado por una fuente de CC independiente o externa se llama un generador
de CC excitado por separado. El flujo producido por los polos depende de la
corriente de campo con la región insaturada del material magnético de los polos. Es
decir, el flujo es directamente proporcional a la corriente de campo. Pero en la región
saturada, el flujo permanece constante.
La figura del generador DC auto excitado se muestra a continuación.
 JUAN CARLOS HERNÀNDEZ MARTÌNEZ
19680937

Derivación
En un generador de la herida de la derivación, El devanado de campo está
conectado a través del devanado de armadura formando un circuito paralelo o en
derivación. Por lo tanto, la tensión terminal completa se aplica a través de él. Una
muy pequeña corriente de campo Ish, fluye a través de él porque este bobinado
tiene muchas vueltas de alambre fino con una resistencia R muy altas del orden de
100 ohmios.
El diagrama de conexión del generador de herida de derivación se muestra a
continuación.

Serie
Un generador de serie de la herida Las bobinas de campo están conectadas en
serie con la armadura de bobinado. La serie de bobinado de campo lleva la corriente
de armadura. El devanado de campo en serie consiste en unas pocas vueltas de
cable de alambre grueso de área transversal más grande y con una baja resistencia
generalmente del orden de menos de 1 ohmio porque la corriente de armadura tiene
un valor muy grande.
Su diagrama de convección se muestra a continuación.
 JUAN CARLOS HERNÀNDEZ MARTÌNEZ
19680937

Compuesto
En un generador compuesto, hay dos bobinas de campo. Uno está conectado en
serie, y otro está conectado en paralelo con los devanados de la armadura. Hay dos
tipos de generador compuesto.
1.- Generador compuesta de derivación larga
2.- Generador compuesto de derivación corta

TIPOS DE MOTORES (DERIVACIÓN, EXCITACIÓN SEPARADA, SERIE Y

COMPUESTO) Y SUS CURVAS CARACTERÍSTICAS.
Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto
básico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga
y funcionamiento en vacío.
– Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o
soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energía
mecánica. Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y
externos. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa;
el motor de una grúa soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos
mecánicos propios de la grúa,...; un motor de un coche eléctrico soporta numerosas
cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio vehículo, la resistencia que
ofrece la superficie del terreno,...
– Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún objeto,
ni soportando ninguna resistencia externa. El eje está girando libremente y no está
conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe únicamente a factores
internos.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de
lasbobinas inductoras e inducidas entre sí.
– Motor de excitación independiente
 JUAN CARLOS HERNÀNDEZ MARTÌNEZ
19680937

– Motor en serie
– Motor en derivación o motor Shunt
– Motor Compound
• El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se
alimentan de dos fuentes de energía independientes.
• El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran
en serie.
• El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
• El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está en serie con
el devanado inducido y el otro en paralelo.