ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Generalidades
Sea y = y( x) una función que admite derivadas hasta el orden n en algún intervalo I  .
Definición. Se denomina ecuación diferencial ordinaria de orden n a toda ecuación de la forma:

F ( x, y, y´, y´´, y ''', , y ( n ) ) = 0. (1)

Si de (1) podemos despejar y ( n ) se obtiene una expresión de la forma:

y ( n ) = f ( x, y, y´, y´´, y ''', , y ( n −1) ) . (2)

Se dice en ese caso, que la ecuación diferencial está dada en su forma normal.

EJEMPLO

y '− x 2 − y 2 = 0  y ' = x 2 + y 2 .

F ( x, y , y ' ) = 0 y ' = f ( x, y )

Observaciones.

1. La ecuación diferencial (1) se denomina ecuación diferencial ordinaria (edo), pues la incógnita es una
función de una sola variable. Si la incógnita es una función de dos o más variables se denomina
ecuación diferencial en derivadas parciales.
 2u u
Un ejemplo de una ecuación diferencial en derivadas parciales es:  2 = , que es la ecuación
x 2 t
del calor, que rige la variación de la distribución de la temperatura en función del tiempo u( x, t ) en
una varilla o placa de una dimensión; x localiza el punto bajo consideración dentro del material, t
es el tiempo y  2 es una propiedad del material llamada difusividad.
2. La edo (1) es de orden n pues la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación es la
n − ésima derivada.
3. En la edo (1) pueden no aparecer explícitamente x, y, y´, y´´, y ''', , y ( n−1) pero lo que no puede
faltar para que sea de orden n, es y ( n ) .
Definición. El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de la derivada de más alto orden
en la ecuación diferencial o lo que es lo mismo, es el exponente de la derivada de más alto orden.

EJEMPLOS
3
 dy   d y 
2 4

+
  2  + y = e , es una ecuación diferencial de segundo orden y tercer grado.
8x
1. 
 dx   dx 
( y ') + ( y '') + ( y ''') = 0, es una ecuación diferencial de tercer orden y cuarto grado.
5 2 4
2.
3. (x 2
+ y 2 ) dx − 2 xydy = 0, es una ecuación de primer orden y primer grado.

Solución de la ecuación diferencial.

Definición. Se dice que una función g ( x) es una solución de (1) si al reemplazar en (1) la incógnita que
en este caso es la función y = y( x), satisface la igualdad, es decir si verifica que:

F ( x, g ( x), g '( x), g ''( x), g '''( x), , g ( n ) ( x ) ) = 0.

EJEMPLOS.

Definición. Se denomina ecuación diferencial ordinaria de primer orden n a toda ecuación de la forma:

F ( x, y, y´) = 0. (3)

Si de (3) podemos despejar y ' se obtiene una expresión de la forma:

y ' = f ( x, y ) . (4)

Se dice que en ese caso la ecuación diferencial está dada en su forma normal.

Solución de la ecuación diferencial.

Definición. Se dice que una función g ( x) es una solución de (3) si al reemplazar en (3) la incógnita que
en este caso es la función y = y( x), satisface la igualdad, es decir si verifica que:

F ( x, g ( x), g '( x) ) = 0.

EJEMPLOS.

Ecuación diferencial lineal:

dny d n −1 y d3y d2y dy

an ( x ) + a − ( x ) + + a3 ( x ) + a ( x ) + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = h( x )
dx n −1
n 1 2
dx n dx 3
dx 2
dx

Interpretación geométrica de la ecuación diferencial y ' = f ( x, y ) .

Como la derivada en un punto, geométricamente representa la pendiente de la recta tangente a la curva
en ese punto, entonces la función f ( x, y) en cada punto ( x, y) de la región del plano en la cual está
definida, nos da la pendiente de la curva solución y = y( x), que pasa por el punto ( x, y) . Si en cada
punto ( x, y) trazamos un pequeño segmento de pendiente y ' obtenemos lo que se denomina el campo
direccional asociado a la ecuación diferencial. Dicho campo dependientes o campo direccional nos
permite tener una idea de cómo es la forma de las soluciones de la ecuación diferencial.

Observación. Evidentemente, para tener una idea bastante aproximada, se requiere trazar un número
bastante grande de segmentos.

Veamos algunos ejemplos.

EJEMPLO 1. Dibujemos el campo direccional de la ecuación diferencial y ' = 1.

Algunas soluciones se muestran en el siguiente gráfico.

EJEMPLO 2. Consideremos la ecuación diferencial y ' = x.

Su campo direccional es:

En el siguiente gráfico se muestran algunas soluciones.

EJEMPLO 3. Consideremos la ecuación diferencial y ' = y.

Su campo direccional es:

En el siguiente gráfico se muestran algunas soluciones.

EJEMPLO 3. Consideremos la ecuación diferencial y ' = x + y.

Su campo direccional es:

Ejercicio. Dibujar los campos direccionales de las ecuaciones diferenciales:

1. y' = x− y
2. y ' = ( y − 3) ( x 2 + 1)
x+ y
3. y'=
x− y
x− y
4. y'=
x+ y
5. y ' = x2 + y 2
ISOCLINAS. Dibujar los campos direccionales a mano es muy tedioso, razón por la cual el uso de las
llamadas Isoclinas, nos facilita dicho trabajo.

Definición de isoclina. Dada una ecuación diferencial y ' = f ( x, y ) se denomina isoclina a una curva en
la cual todas las soluciones de la ecuación diferencial que la intersecan, en el punto de corte tienen la
misma pendiente. Se obtienen haciendo y ' = C (constante)

EJEMPLOS

1. Considere la ecuación diferencial y ' = x. Para encontrar las isoclinas hacemos y ' = C (constante),
obteniéndose que las isoclinas son las rectas de ecuación x = C. Dando valores a la constante C
podemos trazar rápidamente el campo direccional.

2. Para la ecuación diferencial y ' = y, las isoclinas son las rectas de ecuaciones y = C, con C una
constante. Su campo direccional es:
3. Considere la ecuación diferencial y ' = x 2 + y 2 .
a. Analice la monotonía de las soluciones.
b. Analice la concavidad de las soluciones.
c. ¿Cuáles son las isoclinas?
d. Trace el campo direccional.
e. Dibuje algunas soluciones.
EJERCICIO RESUELTO. Estudiemos la ecuación diferencial y ' = y − x.

Sin conocer explícitamente las soluciones, podemos determinar algunas características de las mismas.
Estudiemos la monotonía de dichas funciones:

Veamos cuándo la derivada es positiva, cuándo es negativa y cuándo es nula.

De y ' = y − x, se sigue que y '  0 si y − x  0 , es decir si, x  y. Igualmente, y '  0 , si x  y.

Finalmente y ' = 0 si y = x.

Como la derivada y ' = f ( x, y) , es una función de dos variables y la función f está definida en todo el
plano, esta información la trasladaremos al plano cartesiano.

Dibujamos la recta de ecuación y = x , misma que divide al plano en dos regiones. En una de las regiones
se verifica que x  y, y en la otra que x  y.
Calculemos ahora la segunda derivada: De y ' = y − x, se sigue que y '' = y '−1. Reemplazando el valor
de y ' se obtiene que y '' = y − x −1.

La segunda derivada se anula si y = x +1. La segunda derivada será positiva si y  x + 1 . La segunda

derivada será negativa si y  x + 1.

¿Qué información hemos obtenido? Las curvas solución y = y( x) son cóncavas hacia arriba en la región
de puntos ( x, y ) del plano que verifican la inecuación y  x + 1 . Las soluciones serán cóncavas hacia
abajo en la región en la cual los puntos ( x, y ) verifican la inecuación y  x + 1.

Esto lo esquematizamos en la figura siguiente:

La segunda derivada se anula si y = x +1. ¿Corresponde a puntos de inflexión? La respuesta es NO. Se

verifica que la función y = x + 1 es una solución de la ecuación diferencial.

En efecto, reemplazando en la ecuación diferencial y ' = y − x, se tiene ( x + 1) ' = ( x + 1) − x, que se

reduce a: 1 = 1.

En el siguiente gráfico se muestran algunas soluciones de la ecuación diferencial, mismas que permiten
constatar lo antes obtenido
EJERCICIO RESUELTO. Estudiemos la ecuación diferencial y ' = ( y − 3) x 2 + 1 . ( )
Solución.

De y ' = 0 se sigue que y = 3. Por otra parte, y '  0 si y  3 y y '  0 si y  3. Es decir que las
soluciones son estrictamente creciente si y  3 y son estrictamente decrecientes si y  3. Para analizar
la concavidad de las soluciones, estudiemos la segunda derivada:

y ' = ( y − 3) ( x 2 + 1)  y '' = y ' ( x 2 + 1) + 2 x ( y − 3)  y '' = ( y − 3) ( x 2 + 1)( x 2 + 1) + 2 x ( y − 3)

 y '' = ( y − 3) ( x 2 + 1)( x 2 + 1) + 2 x   y '' = ( y − 3)  x 4 + 2 x 2 + 2 x + 1 .

A continuación se muestra la gráfica de g ( x) = x 4 + 2 x 2 + 2 x + 1 , misma que nos muestra que

x4 + 2x2 + 2x +1  0. En consecuencia, y ''  0 si y  3, y ''  0 si y  3 y y '' = 0 si y = 3. Como la
recta de ecuación y = 3, es una solución, ella no está constituida por puntos de inflexión de las soluciones.
Se concluye entonces que las soluciones de la ecuación diferencial son cóncavas hacia arriba si y  3, y
son cóncavas hacia abajo si y  3.
(1+b*e^((3/2)x^3+2x))/(1-b*e^((3/2)x^3+2x))

ECUACIONES DIFERENCIALES AUTÓNOMAS

Definición. Se denomina ecuación diferencial autónoma a toda ecuación de la forma: y ' = f ( y ) .
Es decir que la derivada no depende de la variable independiente.

EJEMPLOS

y ' = y, y ' = y ( y − 3)
y ' = ( 2 − y )( y + 3) , y ' = ( 2 − y )( y + 3)
2

y ' = sen y, y ' = ey , y ' = e− y

2 2
Solución de equilibrio. Dada la ecuación diferencial autónoma y ' = f ( y ) , se denomina solución de
equilibrio a toda función y = y( x) tal que y ' = 0. Por tanto las soluciones de equilibrio se encuentran
resolviendo la ecuación f ( y ) = 0.

Clasificación de las soluciones de equilibrio. De acuerdo a la línea de fase tenemos:

EJEMPLO. Estudiemos la ecuación diferencial autónoma y ' = ( 2 − y )( y + 3)

Soluciones de equilibrio: y ' = 0  ( 2 − y )( y + 3) = 0  y = −3 o y = 2. Se tiene entonces dos

soluciones de equilibrio, las funciones: y( x) = −3 y y( x) = 2.

Monotonía de las curvas solución:

y '  0  ( 2 − y )( y + 3)  0  y  −3; 2 ,
y '  0  ( 2 − y )( y + 3)  0  y  −; − 3 2; +  .
Es decir que las soluciones de la ecuación diferencial son estrictamente crecientes en el intervalo −3; 2
y son estrictamente decrecientes en −; − 3 2; +  . Esta información la resumimos en la llamada
línea de fase.

Analicemos la concavidad. Analizamos la derivada segunda.

 y ' = ( 2 − y )( y + 3)  y ' = 6 − y − y 2  y '' = − y '− 2 yy '

 y '' = − (1 + 2 y )( 2 − y )( y + 3)  y '' = (1 + 2 y )( y − 2 )( y + 3)
  1
 y ''  0  y   −3; − 2  2; +
  

 y ''  0  y  −; − 3  − 1 ; 2 
  2 

  1
 y = y ( x) es cócava hacia arriba si y   −3; − 2  2; +
  

 y = y ( x) es cócava hacia abajo si y  −; − 3  − 1 ; 2 
  2 

1
La recta de ecuación y = − está formada por puntos de inflexión de las soluciones.
2
La información anterior permite trazar en el llamado plano fase, las soluciones de equilibrio así como
esbozar algunas soluciones.

EJEMPLO. Analicemos ahora la ecuación diferencial autónoma: y ' = e y ,

2

Solución. En primer lugar, la ecuación diferencial no admite soluciones de equilibrio.

De y ' = e y se sigue que y '  0, para todo x ; por tanto las soluciones son estrictamente crecientes.
2

2
Por otra parte, dado que el crecimiento de e y es muy rápido, las funciones y = y( x) soluciones de la
ecuación diferencial crecen muy rápidamente. Se tiene además que la derivada segunda es igual a:
y '' = 2 yy ' e y y como y ' = e y , reemplazando se obtiene: y '' = 2 ye2 y . La derivada segunda es mayor
2 2 2

que cero si y  0, en cuyo caso las soluciones son cóncavas hacia arriba y si y  0, la segunda derivada es
menor que cero, en cuyo caso las funciones son cóncavas hacia abajo. Como la segunda derivada se anula
si y = 0 ( recta ) y existe un cambio de signo de la derivada segunda, significa que la recta de ecuación
y = 0 está constituida de puntos de inflexión de las curvas solución. Dicho en otras palabras, el momento
que una curva solución corta el eje de las X , la gráfica cambia de concavidad.

El campo direccional y algunas soluciones se muestran en el siguiente gráfico.

EJERCICIO. Estudiar las soluciones de y ' = e x
2

La ecuación diferencial no admite soluciones de equilibrio.

Las soluciones son funciones estrictamente crecientes. La recta de ecuación x = 0 , es decir, el eje Y está
constituido por puntos de inflexión.
EJEMPLO. Analicemos ahora la ecuación diferencial autónoma: y ' = e− y ,
2

Solución. De y ' = e− y se sigue que y '  0, para todo x ; por tanto las soluciones son estrictamente
2

2 1
crecientes. Por otra parte, dado que el crecimiento de e y es muy rápido, el cociente 2
tiende a cero
ey
muy rápido y las funciones y = y( x) soluciones de la ecuación diferencial crecen muy lentamente. Se
tiene además que la derivada segunda es igual a: y '' = −2 yy ' e− y y como y ' = e− y , reemplazando se
2 2

obtiene: y '' = −2 ye−2 y . La derivada segunda es mayor que cero si y  0, en cuyo caso las soluciones
2

son cóncavas hacia arriba y si y  0, la segunda derivada es menor que cero, en cuyo caso las funciones
son cóncavas hacia abajo. Como la segunda derivada se anula si y = 0 ( recta ) y existe un cambio de signo
de la derivada segunda, significa que la recta de ecuación y = 0 está constituida de puntos de inflexión
de las curvas solución que corten el eje de las X . Dicho en otras palabras, el momento que una curva
solución corta el eje de las X , la gráfica cambia de concavidad.

El campo direccional y algunas soluciones se muestran en el siguiente gráfico.

EJERCICIO- Analizar la ecuación diferencial y ' = sen y.

Solución. Soluciones de equilibrio: y ' = 0  sen y = 0  y = k , k  . Existen entonces infinitas

soluciones de equilibrio.

Dibujar la línea de fase y clasificar las soluciones de equilibrio.

Dibujar algunas soluciones en el plano fase.
MÉTODOS ANALÍTICOS DE SOLUCIÓN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
ECUACIONES DIFERENCIALES A VARIABLES SEPARABLES
Definición. Se denomina ecuación diferencial a variables separables a toda ecuación de la forma:

y ' = f ( x) g ( y)
 dy dy
Método de solución. Como y ' = se sigue que y ' = f ( x) g ( y) es lo mismo que: = f ( x) g ( y), de
dx dx
donde, si g ( y)  0, se sigue que

y'
= f ( x) 
( y ( x ) ) ' = f ( x).
g ( y) g ( y ( x ))

Integrando con respecto a x miembro a miembro se obtiene;

( y ( x )) '
 g ( y ( x ) ) dx =  f ( x)dx + C , que se escribe:
1
 g ( y) dy =  f ( x)dx + C , con C  . (*)

La expresión dada en (*) se denomina la solución general de y ' = f ( x) g ( y) .

¿Qué pasa con aquellos valores y0 de y tales que g ( y0 ) = 0 ? Respuesta: son soluciones de la ecuación
diferencial. Verificarlo.

Es decir que cuando existen valores y = y0 tales que g ( y0 ) = 0, las soluciones de la ecuación diferencial
estarían dadas por

 1
 dy =  f ( x)dx + C , con C 
 g ( y)
y = y
 0

EJEMPLOS.

1. (
Hallar la solución de la ecuación diferencial y ' = ( y − 3) x 2 + 1 . )
2. Hallar la solución de la ecuación diferencial y ' = y 3 − 1.
3. ( )(
Hallar la solución de la ecuación diferencial y ' = y 3 − 1 x 2 + 1 . )
4. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales
1+ x
b) ( x 2 + 9 ) y '+ xy = 0 c)
2x dy
a) y ' = e −
x
= 2 xe− y d) y ' = e) y ' = e x + y f)
x −1
2
dx 2 2
x y
y ' = 2x ( y − 2)
2
 ( )
tan y
5. Resolver la edo 3e x tan ydx + 2 − e x sec 2 ydy = 0. Respuesta: = C.
(ex − 2)
3

ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA FORMA y ' = f ( ax + by + c )

dz dy
Método de solución. Se hace la sustitución z = ax + by + c, con lo cual = a + b , de donde
dx dx
dz dz
−a −a
dy dx
= . Se tiene entonces: y ' = f ( ax + by + c )  dx = f ( z ) . Consecuentemente
dx b b
= a + bf ( z ) . Separando las variables e integrando, siempre que a + bf ( z )  0, se sigue:
dz
dx
dz dz
 a + bf ( z ) =  dx + C   a + bf ( z ) = x + C, que es la solución general de la ecuación diferencial
dz
= a + bf ( z ) . Reemplazando z con ax + by + c, encontramos la solución general de
dx
y ' = f ( ax + by + c ) .

Si existen valores z 0 de z tales que a + bf ( z0 ) = 0, entonces la función constante z = z0 es una

dz
solución de la ecuación diferencial = a + bf ( z ) , y dado que z = ax + by + c, se sigue que
dx
z0 = ax + by + c, es una solución de y ' = f ( ax + by + c ) .

EJEMPLOS

Resolver la ecuación diferencial

a) y' = x + y
b) y' = x− y
c) y ' = sen( x + y)
y ' = ( x − y)
2
d)

y ' = ( x + y)
2
e)

y ' = ( x + y)
3
f)

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS

Definición de función homogénea. Una función f ( x, y) se dice que es homogénea de grado n si verifica
la siguiente condición: f ( tx, ty ) = t f ( x, y ) .
n

EJEMPLOS
1. f ( x, y) = x3 − xy 2 + y 3
2. f ( x, y) = x + y
x− y
3. f ( x, y ) =
x+ y
x2 + y 2
4. f ( x, y) =
xy
x  y
5. f ( x, y ) = sen   + cos  
 y x

En cambio f ( x, y ) = x2 + xy − y 2 + 1, no es una función homogénea.

Propiedad. Si M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones homogéneas del mismo grado, entonces su cociente

es una función homogénea de grado cero.

Observación. Si la función f ( x, y ) es homogénea de grado cero, se tiene:

 y  y
f ( x, y ) = f 1,  = g   .
 x  x
O también,

x  x
f ( x, y ) = f  , 1  = h   .
y   y
Definición de ecuación diferencial homogénea. Se denomina ecuación diferencial homogénea a toda
ecuación diferencial de la forma: M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0, donde M ( x, y ) y N ( x, y ) son
funciones homogéneas del mismo grado.

Observación. La ecuación diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0, la podemos escribir en la forma

M ( x, y ) M ( x, y )
y' = − . Como M ( x, y ) y N ( x, y ) son homogéneas del mismo grado, F ( x, y ) = −
N ( x, y ) N ( x, y )
es una función homogénea de grado cero, por lo tanto, de acuerdo a la última observación, podemos
 y  y
escribir: F ( x, y) = F 1,  = f   . Es decir que la ecuación diferencial
 x  x
 y
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0, puede escribirse en la forma y ' = f   .
x
Esto nos permite dar una definición equivalente de ecuación diferencial homogénea.

 y
Definición. Se denomina ecuación diferencial homogénea a toda ecuación de la forma y ' = f  .
x
EJEMPLOS

y
1−
x− y x = f  y .
1. y' =  y' =  
x+ y 1+
y x
x
2
 y
1−  
x −y
2 2
 y
 y'=   = f  
x
2. y' =
xy y x
x

 y
Método de solución de la ecuación diferencial y ' = f   . Se hace una sustitución, por ejemplo
x
y dy dz  y
z = , de donde y = xz. De donde = z + x . La ecuación diferencial y ' = f   se transforma
x dx dx x
dz dz
en z + x = f ( z ). O también en: x = f ( z ) − z, que es una ecuación diferencial a variables
dx dx
separables. En efecto, si f ( z) − z  0, se sigue que

dz dx dz dx dz
=  =  +C   = ln x + C.
f ( z) − z x f ( z) − z x f ( z) − z

dz
La expresión  f ( z ) − z = ln x + C, representa la solución general de la ecuación diferencial

dz y dz
x
dx
= f ( z ) − z. Reemplazando z con
x
en  f ( z ) − z = ln x + C, se obtiene la solución general de

 y
y ' = f  .
x
Si existen valores z 0 de z tales que f ( z) − z = 0, se verifica fácilmente que la función z = z0 es una
dz y y
solución de la ecuación diferencial x = f ( z ) − z. Como z = , se sigue que z = z0  = z0 , de
dx x x
 y
donde se sigue que y = z0 x es una solución de la ecuación diferencial y ' = f   .
x
EJEMPLOS

Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales

1. 3x + y − 2 + y ' ( x −1) = 0
2. (x 2
y 2 − 1) y '+ 2tx3 = 0, haciendo x = z .
3. y + ( y − x) y ' = 0