investigación 1

Movimiento Armónico Simple

(M.A.S) Y Movimiento Circular
Uniforme (M.C.U)

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA METAL – MECÁNICA

Vibraciones mecánicas

Ledesma Rivera Guillermo Daniel -18151438

19:00 a 20:00 Hrs.
Luna Camarena Johan Alejandro - 18151495
Sánchez Lucio José de Jesús - 18151786
Zamora Barrera José Ángel – 18151371
Docente: Dr. Carlos Humberto Saucedo
Zarate

Instituto Tecnológico de Aguascalientes

10-2-2022
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
1
Uniforme (M.C.U)

Contenido
Introducción.........................................................................................................................2

Desarrollo........................................................................................................................3

Movimiento armónico simple......................................................................................3

Movimiento circular uniforme.....................................................................................8

Conclusiones..................................................................................................................13

Luna Camarena Johan Alejandro...............................................................................13

Zamora Barrera José Ángel.......................................................................................13

Sánchez Lucio José de Jesús......................................................................................13

Ledesma Rivera Guillermo Daniel............................................................................13

Referencias....................................................................................................................14
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
2
Uniforme (M.C.U)

Introducción

Un movimiento se llama periódico cuando a intervalos regulares de tiempo se repiten los valores

de las magnitudes que lo caracterizan. Un movimiento periódico es oscilatorio si la trayectoria se
recorre en ambas direcciones. Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria es
rectilínea y su origen se encuentra en el centro de la misma.

El movimiento armónico es un movimiento vibratorio en el que la posición, velocidad y

aceleración se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. De todos los
movimientos armónicos, el más sencillo es el Movimiento Armónico Simple, que es al que nos
referiremos de aquí en adelante.

El M.A.S. de un cuerpo real se puede considerar como el movimiento de la "proyección"

(sombra que proyecta) de un cuerpo auxiliar que describiese un movimiento circular uniforme (-
M.C.U.) de radio igual a la amplitud A y velocidad angular ω, sobre el diámetro vertical de la
circunferencia que recorre.

La Naturaleza y tu día a día están llenos de ejemplos de movimientos circulares uniformes

(m.c.u.). La propia Tierra es uno de ellos: da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Los viejos
tocadiscos o un ventilador son otros buenos ejemplos de M.C.U.

 El movimiento circular uniforme (M.C.U.) es un movimiento de trayectoria circular en el que la

velocidad angular es constante. Esto implica que describe ángulos iguales en tiempos iguales. En
él, el vector velocidad no cambia de módulo, pero sí de dirección (es tangente en cada punto a la
trayectoria). Esto quiere decir que no tiene aceleración
tangencial ni aceleración angular, aunque sí aceleración normal.
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
3
Uniforme (M.C.U)

Desarrollo

Movimiento armónico simple

El movimiento periódico más simple es el movimiento armónico. Puede ilustrarse por medio de
una masa suspendida de un resorte liviano, como se muestra en la Fig. 1.1-1, Si la masa se
desplaza de posición de reposo y se la libera, oscilará hacia arriba y hacia abajo. Colocando una
fuente de luz en la masa, su movimiento puede ser registrado en una tira de película sensible a la
luz que, es movida a velocidad constante.

El movimiento registrado en la tira de película puede representarse por medio de la ecuación

t
x= A sin 2 π
τ

en donde A es la amplitud de la oscilación, medida desde la posición de equilibrio de la masa y τ

es el período. El movimiento se repite cuando t= τ .Frecuentemente se representa el movimiento
armónico como la proyección sobre una línea recta, de un punto que se mueve en una
circunferencia a velocidad constante, como se muestra en la Fig. 1.1-2 Si ω es la velocidad
angular de la línea op, el desplazamiento x puede escribirse como

x= A sin ω t
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
4
Uniforme (M.C.U)

La cantidad ω está generalmente en radianes por segundo y se la denomina frecuencia circular.

Como el movimiento se repite cada 2 π radianes, tenemos

2π
ω= =2 πf
τ

en donde τ y f son el período y la frecuencia del movimiento armónico, usualmente medidos en

segundos y ciclos por segundo respectivamente.

La velocidad y aceleración del movimiento armónico puede simplemente determinarse

por diferenciación. Usando el punto para representar la derivada, tenemos:

+π
ẋ=ωA cos ωt =ωA sin(ωt ¿ )¿
2

ẍ=−ω2 A sin (ωt)=ω2 A sin(ωt ¿+ π )¿

 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
5
Uniforme (M.C.U)

Así, la velocidad y la aceleración son también armónicas con la misma frecuencia de oscilación,
π
pero aventajan al desplazamiento en y π radianes respectivamente. La Fig. 1.1-3 muestra la
2
variación en tiempo y la relación de fase entre desplazamiento, velocidad y aceleración en el
movimiento armónico.

Un examen de las ecuaciones revela que

2
ẍ=−ω x

de modo que en el movimiento armónico la aceleración es proporcional al desplazamiento y está

dirigida hacia el origen. Como la segunda ley de Newton establece que la aceleración es
proporcional a la fuerza, un movimiento armónico resulta para sistemas con resortes lineales y
fuerzas que varían como kx .

Forma exponencial. Las funciones trigonométricas seno y coseno están relacionadas con la
función exponencial por la ecuación de Euler

e iθ =cos θ+i sin θ

 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
6
Uniforme (M.C.U)

Un vector de amplitud A, que rota con velocidad angular constante ω puede representarse como
una cantidad compleja z en el diagrama de Arganda como se muestra en la Fig. 1.1-4

iωt
z= A e

¿ A cos ωt +iA sin ωt

¿ x+ iy

La cantidad z se conoce como la sinusoide compleja, con x y y como las componentes real e

imaginaria. La cantidad z= A e iωt también satisface la ecuación diferencial para movimiento

armónico.La Fig. 1.1-5 muestra a z y a su conjugada z ¿ =A e−iωt que está rotando en el sentido

negativo con velocidad angular — ω. Es evidente, a partir del diagrama que la componente real x

está dada por la expresión.

1 ¿ iωt
x= ( z + z )= A cos ωt=ReA e
2
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
7
Uniforme (M.C.U)

En donde Re representa la parte real de z . Vemos que la forma exponencial del movimiento
armónico ofrece a menudo ventajas matemáticas

Algunas de las operaciones exponenciales entre z 1= Ai e iθ y z 2= A2 e iθ son:

i (θ1+θ2)
Multiplicación z 1 z 2= A 1 A2 e

z1 A1 i(θ −θ )
Division =( ) e 1 2

z2 A2

n n inθ
Potencias z =A e

1/ n 1 /n iθ/ n
z =A e
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
8
Uniforme (M.C.U)

Movimiento circular uniforme

El movimiento circular es un movimiento curvilíneo cuya trayectoria es una circunferencia. Son

ejemplos: el movimiento de cualquier punto de un disco o una rueda en rotación, el de los puntos
de las manecillas de un reloj. Como primera aproximación, es el movimiento de la Luna
alrededor de la Tierra y del electrón alrededor del protón en un átomo de hidrógeno. Debido a la
rotación diaria de la Tierra, todos los cuerpos que están en su superficie tienen un movimiento
circular en relación con el eje de rotación de la Tierra.

Imaginemos una partícula que se mueve en una trayectoria circular, con rapidez constante: al ser
la trayectoria una curva el vector velocidad cambia su dirección en cada instante (es tangente a la
trayectoria en cada punto), esto implica que:

v = constante, pero v  constante

Este movimiento recibe el nombre de Movimiento Circular Uniforme. En el caso de una bola
apoyada sobre una superficie horizontal lisa que gira en el extremo de una cuerda, la fuerza
ejercida por ésta sobre la bola es la que obliga a la velocidad a cambiar de dirección en cada
punto. El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria de la partícula y perpendicular al
radio de la misma, es un vector de dirección variable y de módulo constante. Concluimos que
debe existir una aceleración que mida el cambio de velocidad en cada intervalo de tiempo.

En general un cuerpo puede moverse en una trayectoria circular bajo la influencia de fuerzas
como por ejemplo la fricción, la fuerza gravitacional o alguna combinación de fuerzas. Si la
fuerza centrípeta que actúa sobre un objeto desaparece, el objeto ya no se moverá en su
trayectoria circular; en vez de ello, lo hará a lo largo de una línea recta tangente a la
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular
9
Uniforme (M.C.U)

circunferencia. La trayectoria tendrá la dirección de la v  en el instante que la cuerda se corta.

Esta idea se ilustra en la figura para el caso de una bola que da vueltas en una circunferencia en
el extremo de una cuerda. Si la cuerda se rompe en un cierto instante, la bola se moverá por la
trayectoria de la línea recta tangente a la circunferencia en el punto donde la cuerda se rompió.

En un MCU la partícula pasa por cada punto de la circunferencia a intervalos regulares de

tiempo, por esto decimos que el movimiento es periódico. El Período (T), de un cuerpo en
movimiento circular uniforme es el tiempo empleado en efectuar una vuelta completa o
revolución. La frecuencia (f), es el número de revoluciones en la unidad de tiempo.

Considerando que el tiempo en hacer una revolucion es T. f =1/T

Cuando el período se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse en s -1. (segundos-1), esta
unidad se llama Hertz (Hz) en memoria de Heinrich Hertz (1857- 1894), quien demostró
experimentalmente la existencia de las ondas electromagnéticas.
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular 1
Uniforme (M.C.U) 0

Recordemos que la aceleración en un movimiento, depende de los cambios en la velocidad.

Puesto que la velocidad es una magnitud vectorial, hay dos maneras en las cuales puede
producirse una aceleración: mediante un cambio en el módulo del vector y/o por medio de un
cambio en su dirección. Esta última es la que ocurre cuando una partícula se mueve con
movimiento circular uniforme, en el cuál la velocidad cambia de dirección en cada punto.

A continuación, nos ocuparemos de encontrar el vector aceleración en el movimiento circular

uniforme. La figura muestra una partícula que está describiendo un movimiento circular
uniforme:

 en el instante t0 se encuentra en el punto P y tiene una velocidad v 0

 en algún tiempo posterior t, está en el punto Q con una velocidad v .

Obsérvese que v0 = v, pero v 0 ≠ v

 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular 1
Uniforme (M.C.U) 1

 r 0 : vector posición de la partícula en el instante to

 r : vector posición de la partícula en el instante t

 v 0: vector velocidad de la partícula en el instante to

 v . : vector velocidad de la partícula en el instante t

 r: vector desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo t = t - to

 s: distancia recorrida por la partícula en el intervalo de tiempo t

Comenzaremos recordando que la aceleración media está dada por la siguiente expresión:

v v−v 0
a m= =
t t

La semejanza que presentan los triángulos ABC y OPQ de las figuras anteriores, nos permite

establecer la siguiente relación entre sus lados:

v r
=
v r

Si a esta igualdad la dividimos miembro a miembro por t, obtenemos:

1 v 1 r v v r
.
v t
= .
r t
o = .
t r t

Imaginemos ahora que los puntos P y Q se aproximan mucho uno hacia el otro. En este caso v,

apunta hacia el centro de la trayectoria circular y debido a que la aceleración tiene la dirección y
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular 1
Uniforme (M.C.U) 2

sentido de v, ella también está dirigida hacia el centro. Además, a medida que P y Q se acercan

entre sí, tanto como nos podamos imaginar, t se hace infinitamente pequeño, Δr = Δs y las

s v
relaciones y se aproximan a los módulos de la aceleración instantánea y la velocidad
t t

instantánea respectivamente, resultando: cuando P Q.

v v s
= . v2
a c =
t r t r

De esta forma demostramos que, en el movimiento circular uniforme, el vector aceleración se

v2
dirige hacia el centro de la circunferencia y tiene un módulo dado por donde v es el módulo
r

del vector velocidad de la partícula y r es el radio de la circunferencia. Denominaremos a dicha

aceleración; aceleración radial o centrípeta.

 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular 1
Uniforme (M.C.U) 3

Conclusiones

Luna Camarena Johan Alejandro

Logramos puntualmente comprender el movimiento circular y el movimiento armónico simple

en su forma más didáctica para ser analizado desde cada uno de sus componentes como la
velocidad tangencial, aceleración centrípeta, velocidad angular y otros que aportan a la noción de
vectores y cambios de dirección constantes. Identificamos las similitudes del movimiento
circular con los movimientos antes estudiados por cuestión de ecuaciones, principios físicos,
nociones espaciales y cómo las contantes se pueden ver afectadas por aceleraciones, en este caso,
más de una.

Para explicar los fundamentos de esta parte de la cinemática, analizamos cómo, a pesar de su
bidimensionalidad, está siempre presente un vector tridimensional (aceleración angular) que es
fundamental para el entendimiento de nociones de movimiento horario y antihorario acelerado o
desacelerado. La aplicación de este movimiento puede ser muy diversa: desde situaciones
cotidianas como giros de tránsito en automóviles Hasta complejas ideas de atracciones
gravitacionales no necesariamente de cuerpos celestes. Su concepción es altamente aclamada
para el estudio de fenómenos físicos que poco a poco se van conceptualizando.

Zamora Barrera José Ángel

Gracias a esta investigación puede conocer que la característica principal de todo Movimiento
Armónico Simple es presentar una fuerza que pretende regresar el sistema a su posición de
equilibrio, determinada fuerza restauradora, también me di cuenta que las oscilaciones son
directamente proporcional al rango del periodo que genera decir entre más oscilé los objetos su
periodo se torna mayor. Mientras que en el MCU conocí que la aplicación se puede encontrar en
nuestro alrededor, en nuestra vida cotidiana, o también en cosas mas avanzadas, y lo estudiado
en esta investigación son temas de introducción para seguir adentrándonos en los temas tan
interesantes y complejos que envuelven el M.C.U
 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular 1
Uniforme (M.C.U) 4

Sánchez Lucio José de Jesús

Gracias a la investigación se pudo saber que el Movimiento Armónico Simple es un movimiento

periódico en que la posición varía según una ecuación de tipo senoidal o cosenoidal. La característica
principal de todo Movimiento Armónico Simple es presentar una fuerza que pretende regresar el
sistema a su posición de equilibrio, determinada fuerza restauradora. La velocidad del cuerpo cambia
continuamente, siendo máxima en el centro de la trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo
cambia el sentido del movimiento.
El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleración es proporcional al
desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor máximo en los extremos de la trayectoria,
mientras que es mínimo en el centro.

Ledesma Rivera Guillermo Daniel

Referencias

1.Thomson. William T. Teoría de vibraciones (aplicaciones) edit. Prentice Hall Hill. 2a. edición.

1982

2.Balakumar Balachandran & Magrab Eduard B. Vibraciones, Edit. Thompson 2004

3.Martin T.& Serrano A... (2016). Movimiento armónico simple. 2022, de Universidad

Politécnica de Madrid

4.Serway, R.& Jewett, J... (2008). Física para ciencias e ingeniería. México: r Cengage Learning

Editores, S.A. de C.V.

 Movimiento Armónico Simple (M.A.S) Y Movimiento Circular 1
Uniforme (M.C.U) 5

5. Física, Wilson J, Buffa A, Lou B, Prentice Hall Inc., México, 2007

6. Física Conceptos y aplicaciones, Tippens P, Mc Graw Hill, México, 2001