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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
SMART PRO-BASIC
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................ 3
CONSOLA DE MANDOS ............................................................................................................................... 4
INCLINACION DE LOS RODILLOS PARA ELABORAR CONOS............................................................ 5
AJUSTE DE LA PRESION DE PINZADO..................................................................................................... 6
PÁGINA DEL MODO AUTOMÁTICO.......................................................................................................... 7
PÁGINA MDI (Manual Data Imput).............................................................................................................. 11
EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA EN MODO AUTOMÁTICO............................................................... 12
PÁGINA DE PROGRAMACIÓN.................................................................................................................. 13
ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA............................................................................................... 14
Lista de los ejes............................................................................................................................................... 15
INSERTAR UN PASO EN EL PROGRAMA ............................................................................................... 16
ELIMINA UN PASO EN EL PROGRAMA.................................................................................................. 16
COMO GRABAR EL PROGRAMA EN MEMORIA................................................................................... 16
ELIMINACIÓN, MODIFICACIÓN O TRANSFERENCIA DE UN PROGRAMA EN MEMORIA ......... 17
IMPORTACIÓN DE TODOS LOS PROGRAMAS DE LA LLAVE USB .................................................. 17
AIDED PROGRAM (Programa de asistencia)............................................................................................... 18
MODO DE AUTO APRENDIZAJE .............................................................................................................. 20
DIAGNOSTICO DE LA MÁQUINA (Smart Pro) ........................................................................................ 21
Señales de alarma............................................................................................................................................ 21
F2: PÁGINA DE LOS PARÁMETROS ........................................................................................................ 24
Informaciones y cambio de Idioma................................................................................................................. 25
PÁGINA DE LAS ALARMAS ...................................................................................................................... 26
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
INTRODUCCIÓN
El Smart PRO (BASIC) es el último desarrollo del sistema de control de Promau Srl para la producción de
cilindros.
Aunque si es fácil de usar posee muchas funciones y características que pertenecen a sistemas de control
más complejos, y entra en competición con éstos.
Está también equipado con un potente sistema de diagnóstico para la individuación de averías, que ningún
otro sistema de control en el mercado de las cilindradoras posee, y que permite una rápida identificación de
las averías.
Aquí a continuación encontramos una simple presentación del modo de utilizo del sistema en la forma lo
más amigable posible.
Para mayores informaciones, y en cualquier circunstancia, no dude en contactarnos.
Gracias
Promau SRL
Las lamparitas (leds) encendidas indican las opciones posibles. Apretar F1 para continuar.
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
CONSOLA DE MANDOS
Botón de emergencia
Apretar en cualquier situación de peligro, asegurarse que cada vez que se desea encender la
máquina el botón esté alzado y que la luz roja en el medio esté encendida (o la cuerda roja
tensada).
Poner a cero con el botón R (la luz roja se apagará si no existen emergencias activadas).
Con las flechas verticales es posible seleccionar los ejes auxiliares, cambian los símbolos a
la derecha de la pantalla;
START: Activa el movimiento automático o semiautomático;
STOP: apretándolo una vez coloca el programa en pausa, una segunda vez termina
completamente el movimiento y el programa.
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
Esta palanca de mando (joystick) permite mover en forma vertical los ejes auxiliares
seleccionados (positivo y negativo).
Para cambiar la rotación moverse horizontalmente (para activar los mandos tener
apretado simultáneamente el botón verde “Habilitación del movimiento”).
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
VISUALIZACION EN PANTALLA DE LA
PRESION DEL EJE QUE ESTA EN ESPACIO PARA INGRESAR EL VALOR DE LA
MOVIMIENTO Y DE LA PRESION DE PRESION DE PINZADO (si la maquina esta
ROTACION. equipada con HCC, es posible adustar
tambien esta presion).
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
Botón de calibrado
eléctrico
O
F1: Acceso a la página de Programación (ver Pág. 11) P
F2: Acceso a la página de los Parámetros (ver Pág. 22) C
F3: Acceso a la página de Diagnóstico de la Máquina (ver Pág. 19) I
O
F4: Puesta a cero del balanceo W (Opc.) N
F5: Puesta a cero del balanceo X A
F6: Puesta a cero del balanceo Y L
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
Repetición del programa en ciclo continuo: (L= Línea, la máquina está conectada a un sistema
automático de carga) la máquina procede a la ejecución del programa en ciclo continuo, sin que el
operador le de algún mando;
Ejecución del programa paso a paso: la máquina procede a la ejecución del programa un paso a la
vez, para pasar al paso sucesivo apretar START.
Ejecución normal del programa: la máquina procede solo y exclusivamente de acuerdo a los
mandos del operador;
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Altura Actual del Eje: indica la posición actual del eje seleccionado.
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
Calibrado eléctrico
Selección de los ejes: con estos botones el operador puede seleccionar con las flechas los ejes que desea
mover o programar.
Para confirmar apretar Enter;
Regulación del soporte vertical: apretando este botón se efectúa la regulación del eje del soporte vertical,
(apretar solo con el soporte vertical completamente bajo).).
Relevación de las alarmas: apretando este botón el programa verifica se ha sido reparada la avería,
precedentemente señalada, y anula la señal.
Selección MDI: apretando este botón se pasa al modo MDI (movimiento en semiautomático);
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el eje y su estado
la altura
Para seleccionar la altura del eje moverse con el cursor sobre la casilla
Digitar con el teclado numérico la altura preseleccionada.
Para confirmar apretar Enter.
Apretar STOP una vez, para colocar el programa en pausa, dos veces seguidas, para interrumpir el
movimiento.
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Para enviar el programa al PLC apretar el botón función al lado del símbolo del PLC.
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PÁGINA DE PROGRAMACIÓN
La página de Programación permite crear un programa, o una lista de pasos que la máquina realizará
automáticamente.
El operador, por lo tanto, podrá crear una serie de pasos (3 páginas de edición con un total de 50 pasos
Smart Pro), (2 páginas de edición con un total de 30 pasos Smart Basic) con la posibilidad de anular o
modificar pasos de programas ya grabados en memoria.
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Apretando F6 se entra en la página de Edición que permite crear un nuevo programa en la forma de una lista
de pasos.
Paso a
insertar o
anular
4) Una vez que se ha confirmado el eje, el cursor se mueve automáticamente en la próxima casilla
donde el operador deberá digitar, con el teclado numérico, la altura del eje
7) Al final de cada programa introducir siempre como último paso el eje E (mando de final de
programa)
NOTA: Con la introducción del mando C se puede pasar directamente a la ejecución de otro programa
grabado en memoria (siempre y cuando sea estado grabado con un nombre compuesto de números y no de
letras), y volver, una vez realizado, al paso siguiente del programa actualmente en ejecución.
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S: Rotación
O: Soporte Plegable
H: Pausa (Stop momentáneo de los ejes)
T: Mesa (opc.)
J: Expulsor (opc.)
C: Llamada a otro programa (Ver Pág. 14)
XS: Interpolación de la Rotación del Rodillo Lateral Izquierdo
YS: Interpolación de la Rotación del Rodillo Lateral Derecho
S1: Rotación Incrementada
A3: Tercer Eje Auxiliar (opc.)
A4: Cuarto Eje Auxiliar (opc.)
P: Prensado
P1= pinza a la presion anteriormente establecida: el movimiento termina
despues de N segundos (donde “N” en un valor establecido en pagina de
parametros) desde que el rodillo sale de la posicion “W Abajo”. (Para
maquinas con regulacion de la presion de pinzado mediante valvula
manual).
Pxx= pinza a “xx” bar (el movimiento termina 2 segundos despues de haber
alcanzado una presion igual a xx ± 5 bar) (Para maquinas con trasductor de
presion y valvula proporcional.
P0= mueve el rodillo W hasta la posicion “W Abajo”
D (Delay): Dxx= el sistema espera “x“ segundos antes de pasar al paso
siguiente (Delay).
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Moverse con las flechas en STEP, y digitar el número del paso que se desea agregar;
Confirmar con Enter.
Al paso indicado se le agregará una casilla vacía, llenarla con eje y altura;
Confirmar con F2..
Moverse con las flechas en STEP, y digitar el número del paso que se desea eliminar;
Confirmar con Enter.
Apretar F3 para eliminar el paso
Una vez completado nuestro elenco de pasos, salir de la edición con F1: aparecerá esta imagen che permite
grabar el programa en memoria;
Para darle un “nombre” al programa moverse con los botones para seleccionar la letra o el
número;
Una vez seleccionada la letra o el número confirmar con Enter, el cursor automáticamente se mueve hacia la
derecha y continuar de éste modo por un total de 10 caracteres;
Apretar el botón iluminado a la derecha para confirmar, a éste punto nuestro programa tiene un nombre y
está grabado en memoria.
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
Para modificar un programa: seleccionar con las flechas el programa deseado, apretar la tecla MOD;
Ver insertar o anular un paso del programa;
Para transferir un programa: Introducir la llave USB en la puerta posterior del panel (marca SUNDISK),
seleccionar con las flechas el programa a transferir y apretar el botón correspondiente;
Para eliminar un programa: seleccionar con las flechas el programa deseado, apretar la tecla DEL;
Introducir la llave USB en la puerta posterior del panel (marca SUNDISK), aparecerá esta imagen
Apretar el botón iluminado para confirmar la importación de los programas.
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Apretando el botón F5 aparece esta imagen que permite de fabricar cilindros de tipo estándar o
personalizados, dando las informaciones necesarias el sistema de control realizará la lista de los pasos
necesarios para realizar la figura preestablecida.
Tipo de material
Resistencia a la
rotura
Resistencia
elástica
Espesor de la
chapa
Longitud de la
chapa
Radio
Altura L1
Altura L2
En forma automática el sistema de control calcula la resistencia elástica y aquella de ruptura (Smart Pro);
Moviéndose con las flechas movemos el cursor en el interior de la página, que nos permite
inserir todas las informaciones necesarias;
Confirmar con Enter.
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
Una vez introducidos los datos necesarios, elegir el tipo de figura que deseamos F2, F3, F4, F5
En forma automática aparece esta imagen que nos muestra la lista de los pasos, con las correspondientes
posiciones de cada uno de los ejes que el CNC ha elaborado.
N.B.: Las posiciones de curvado de los rodillos laterales son calculadas automaticamente solamente en
el control Smart Pro. En el control Smart Basic, los pasos correspondientes a las posiciones de
curvado son dejados a 0. Para obtener el radio deseado, el operador debera ingresar manualmente
estos valores previamente identificados.
Paso
Adelante
Correcciones
Paso
Actual
Paso
Atrás
Apretando los botones Paso Adelante y Paso Atrás se ha la posibilidad de visualizar cada uno de los pasos
como se ha mostrado arriba, podemos también poner en funcionamiento el programa automático en un paso
a nuestro criterio.
Es posible insertar, eliminar y modificar un paso del programa con el utilizo de las flechas
para mover el cursor en la página.
Ref. Capítulo “Elimina y modifica un programa”.
Una vez que se ha completado la lista de los pasos apretar F1 para salir y grabar el Programa.
Ref. Capítulo “Como grabar un programa”.
N.B.: En el control Smart Pro, una vez curvada la primera chapa, se verifica el radio obtenido
utilizando las plantillas correspondientes. Si existe una diferencia con respecto al radio deseado, es
posible aplicar una correccion automatica al programa. Es suficiente insertar el valor del radio
obtenido, presionar Enter y confirmar con el boton encendido a la izquierda. De esta manera se
obtiene automaticamente la correccion de las posiciones de curvado en el programa.
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
En la pagina principal AIDED presionar el boton F6 Custom: se entra en la pagina siguiente que muestra
como pasos hechos manualmente pueden memorizarse, para que la maquina pueda hacerlos en futuro de
forma automatica.
Paso
adelante
Paso
actual
Paso atrás
NOTA: Al final de cada programa meter siempre como último paso el eje E (mando de final de programa)
Una vez que se ha completado la lista de los pasos apretar F1 para salir y grabar el Programa.
Ref. Capítulo “Como grabar un programa”.
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Señales de alarma
En caso de malfuncionamiento de la máquina nos comunica con la siguiente imagen la presencia de alarmas
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Apretar F3 para ir a la página de Diagnóstico de la Máquina, y verificar en cual número de enchufe (socket)
aparece escrito FAULT...!
Avería señalada
Una vez identificado el enchufe (socket) en avería apretar F2 o F3 o F4 en relación al tipo al cual pertenece,
aparece la siguiente imagen.
En éste caso el Enchufe (Socket) en avería es el n. 5, apretar por lo tanto F4 “Entradas y Salidas
Analógicas”
Avería señalada
En éste momento abrir la tapa del cuerpo de la máquina y verificar personalmente la situación de la salida,
en el caso que el Enchufe (Socket) y el cable no presenten problemas verificar la válvula correspondiente.
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
A través del Diagnóstico de la Máquina es posible verificar las entradas y las salidas actualmente en uso,
como nos muestra la imagen:
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
La página permite visualizar los parámetros de la máquina, para acceder es necesario llamar a la Asistencia
Promau Srl para recibir la Palabra clave (Password).
Una vez entrado es posible visualizar todos los parámetros de la máquina
Total de horas
de trabajo de
la máquina
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SISTEMA DE CONTROL Y MANDOS
Apretando F5 entramos a la página relativa a las informaciones de Promau Srl, con la posibilidad de
cambiar el idioma del sistema de control, eligiendo entre las siguientes opciones:
Inglés
Francés
Alemán
Italiano
Portugués
Español
BATTERY (OK/LOW)
Proporciona una indicación del
F1: Vuelve a la página Precedente estado de carga de la batería.
F5: Selección del idioma
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Soluciones: Regular el micro sobre la campana o verificar que el cilindro no esté en presión sobre el rodillo
inferior, si la avería permanece llamar a la asistencia clientes Promau Srl.
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