Actividad: Reporte de investigación 3- Parcial 3

Nombre: Ricaño Reyes Emmanuel

Profesor: Ing. Ricardo Andrés Pérez

Materia: Análisis de circuitos eléctricos de CD

Semestre: 4to GRUPO: C

Fecha: 20/JUN/2021
 INTRODUCCION

En este artículo damos un vistazo intuitivo a la respuesta natural del

circuito compuesto por un resistor, un inductor y un
capacitor (\text{RLC)}(RLC)left parenthesis, start text, R, L, C, right
parenthesis, end text. Este es el último circuito que vamos a analizar
con el tratamiento completo de las ecuaciones diferenciales, que
llevaremos a cabo en dos artículos siguientes.
De los circuitos de la vida real que de hecho podemos construir, el
circuito \text{RLC}RLCstart text, R, L, C, end text es representativo, ya
que cada circuito real tiene una cierta resistencia finita. Este circuito
tiene un comportamiento rico y complicado, con muchas aplicaciones
en distintas áreas de la ingeniería eléctrica.
 OBJETIVO

Construir un equipo autónomo de uso didáctico, para ser utilizado en

docencia (Media y universitaria), con el cual se pueda realizar estudio
de la respuesta a señales de entrada seno, triangular y cuadrada de
circuitos RLC
 DESARROLLO

La respuesta natural de un circuito RL se puede describir a través del

siguiente ejemplo:
Suponemos que la fuente de corriente independiente genera una
corriente constante Is, y que el interruptor ha estado cerrado durante
largo tiempo (todas las corrientes y tensiones han alcanzado un valor
constante). Sólo las corrientes constantes o cd pueden existir en el
circuito antes de que se abra el interruptor y, por tanto, la bobina se
presenta como un corto circuito (Ldi/dt =0) antes de liberar la energía
almacenada.
Antes de abrir el interruptor:

Debido a que la bobina está en corto circuito, la tensión en la rama

inductiva es cero y no hay corriente en R0 ni en R. Por tanto, toda la
corriente Is de la fuente aparece en la rama inductiva.
El cálculo de la respuesta natural requiere encontrar la tensión y la
corriente en los terminales de la resistencia después de que se haya
abierto el interruptor, esto es, después de desconectarse la fuente y
cuando la bobina empieza a liberar energía. Si se deja que t=0 sea el
instante en que el interruptor se abre, el problema consistirá en
encontrar v(t) e i(t) para t=0.
Para t≥0 el circuito queda reducido a:

Para determinar i(t), aplicamos la ley de las voltajes de Kirchhoff. La

suma de las tensiones alrededor del lazo cerrado produce:

Donde se usa la convención pasiva de signos. La ecuación anterior se

conoce como ecuación diferencial ordinaria de primer orden, ya que
contiene términos que implican la derivada ordinaria de una
incógnita, esto es, di/dt. El orden más alto de la ecuación es 1, de ahí
el término primer orden.
Resolver esta ecuación arroja el siguiente resultado:

Donde Io se puede calcular de despejar:

La siguiente gráfica muestra el comportamiento de i(t):

Constante de tiempo
La expresión para i(t) incluye un término de la forma exp(-Rt/L). El
recíproco de este cociente es la constante de tiempo del circuito:

Mediante la constante de tiempo, podemos determinar importantes

parámetros del circuito, como los siguientes:
Resumen del cálculo de la respuesta natural RL.
El cálculo de la respuesta natural de un circuito RL se puede resumir
así:
• Se determina la corriente inicial Io a través de la bobina.
• Se encuentra la constante de tiempo del circuito.
• Se utiliza la ecuación de i(t) para generar i(t) a partir de Io y t.
• El resto de corrientes y tensiones en el circuito se pueden
obtener a partir de i(t).
La respuesta natural de un circuito RC se puede determinar a partir
del siguiente ejemplo:

Respuesta natural
Suponemos que el interruptor ha estado en la posición “a” por mucho
tiempo, lo que permite que el lazo formado por la fuente de tensión
constante, Vg, la resistencia R1 y el condensador c alcancen una
posición de estado permanente.
Hay que tener en cuenta que el condensador se comporta como un
circuito abierto cuando se le aplica una tensión constante. De tal
modo, la fuente de tensión no puede sostener una corriente y, por
ello, la tensión de la fuente aparece en las terminales del
condensador. Debido a que no hay cambio instantáneo de la tensión
en los terminales de un condensador, el problema queda reducido a
resolver el siguiente circuito:

Podemos encontrar fácilmente la tensión v(t) pensando en términos

de tensiones en los nudos. Utilizando el nudo inferior de R y C como
nudo de referencia y sumando la corriente que se aleja del nudo
superior:
Al resolver esta ecuación (ver Sistema de primer orden), obtenemos
que:

Como se ha determinado antes, la tensión inicial del condensador es

igual a la tensión de la fuente de tensión Vg:

dónde v(0) es la tensión inicial en el condensador. La constante de

tiempo para el circuito RC es igual al producto de la resistencia y la
capacidad:

Así, en términos de la constante de tiempo:

La respuesta natural de un circuito RC es una caída exponencial de la

tensión inicial. La constante de tiempo RC es un parámetro que regula
la velocidad a la que decrece la tensión. La siguiente gráfica
representa la ecuación de v(t) y la interpretación gráfica de la
constante de tiempo.
Al contar con la expresión para el voltaje, otros parámetros pueden
ser determinados:

El cálculo de la respuesta natural de un circuito RC se puede resumir

en:
1. Determinar la tensión inicial V(0), en el condensador.
2. Encontrar la constante de tiempo en el circuito.
3. Utilizar la ecuación:
Análisis de la respuesta: primer término, respuesta forzada

Si la fuente es un voltaje escalón la respuesta es un término

constante diferente de cero.
El circuito se comporta como un resistor y un inductor en serie con
una batería, por lo que fluye una corriente directa Vs/R, ya que
el inductor se comporta como un cortocircuito.

Esta corriente es parte de la respuesta debida directamente a la

función de excitación y recibe el nombre de respuesta forzada.

La respuesta forzada es la solución de un CIRCUITO DE CORRIENTE

DIRECTA, donde la fuente es una fuente de VOLTAJE constante, no
dependiente del tiempo.
La respuesta forzada es la respuesta que está presente mucho
tiempo después de que se ha cerrado el interruptor.

La respuesta forzada tiene las características de la función de

excitación, y se calcula suponiendo que todos los interruptores
fueron cerrados hace mucho tiempo, de tal forma que la respuesta
natural ha desaparecido.

Análisis de la respuesta: segundo término

Si la corriente inicial es cero, el término exponencial es un

exponencial negativo que tiende a cero conforme t aumenta y la
energía se disipa gradualmente. El término exponencial está
caracterizado por la constante de tiempo L/R.
Es una respuesta que depende de las características del circuito, es
decir, del resistor, del inductor y de la fuente. Además, se supone
que el inductor está descargado inicialmente.
El término exponencial tiene la forma funcional que corresponde a
la respuesta natural del circuito RL libre de fuentes.

La respuesta natural se puede calcular tomando en cuenta sólo el

circuito sin fuentes, y su amplitud depende de la amplitud inicial de
la fuente y de la condición inicial.
Respuesta completa
Circuito RL serie con aplicación súbita de fuentes de C.C.

Argumentos físicos
En un momento determinado, una vez que desaparezca la respuesta
natural, el circuito sólo tendrá la respuesta forzada.
En el momento antes de accionar el interruptor, la corriente
inicial del inductor tendrá valores que dependen solo de la energía
almacenada. No puede esperarse que esta corriente inicial de la
bobina sea la misma que la corriente producida por la respuesta
forzada.

Por tanto, deberá haber un tiempo transitorio durante el cual la

corriente cambie de su valor inicial Io dado a su valor final cero. Por
eso, esta parte de la respuesta durante este tiempo se llama
respuesta transitoria o respuesta natural o respuesta sin fuentes.
La respuesta forzada en un circuito serie RL sin fuentes vale cero. La
respuesta natural en estos circuitos se hace cero a la larga, excepto
en algunos circuitos donde quedan corrientes atrapadas. En estos la
respuesta natural no desaparece, sino que alcanza un valor
constante.
Argumentos matemáticos
La solución de toda ecuación diferencial lineal puede expresarse
como la suma de dos partes: la solución complementaria o
respuesta natural y la solución particular o respuesta forzada.
Hallemos esas dos partes.

Ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes en forma

estándar:

Que tiene la forma:

Se puede identificar a Q (t) como una función de excitación que en

general depende del tiempo. P en este caso es una constante
positiva, pero en general es una función del tiempo.
Multiplicando ambos lados por un factor integrante, la ecuación se
convierte en una ecuación diferencial exacta que se resuelve por
integración.
 CONCLUSION

Seguimos el movimiento de la carga en un circuito \text{RLC}RLCstart text, R,

L, C, end text a lo largo del tiempo. Comenzamos con una carga en el capacitor
y cerramos el interruptor. La carga fluyó hacia adelante y hacia atrás de una
placa del capacitor a la otra, pasando a través del inductor y el resistor en
ambas direcciones.
A medida que la corriente pasa por el inductor, se almacena energía en el
campo magnético que rodea al inductor. Esa energía regresa al circuito
empujando la carga.
Cada ciclo de oscilación es un poco menor que el anterior, debido a la energía
que se pierde cuando la carga en movimiento calienta el resistor.
 REFERENCIAS

1. C. (2020, 6 septiembre). Respuesta natural y forzada de un circuito RC

– Definición y ejemplos. dademuchconnection.
https://dademuch.com/2020/05/15/respuesta-natural-de-un-circuito-
rc-definicion-y-ejemplos/
2. C. (2020b, septiembre 21). La respuesta natural y forzada de un
circuito RL – Definición y ejemplos. dademuchconnection.
https://dademuch.com/2020/05/14/la-respuesta-natural-de-un-
circuito-rl-definicion-y-ejemplos/
3. Capítulo 51: Circuitos RL. Respuesta forzada. Aplicación súbita de
fuentes. (2019, 4 mayo). Análisis de Circuitos En Ingeniería.
https://analisisdecircuitos1.wordpress.com/parte-2-circuitos-en-
estado-transitorio-cap-51-a-60/circuitos-rl-con-aplicacion-subita-de-
fuentes/