Integral Indefinida

Dpto. Académico de Matemática

Universidad Nacional Agraria La Molina

Ciclo: 2020 - I

Dpto. Académico de Matemática (UNALM) Integral Indefinida Ciclo: 2020 - I 1 / 18

Contenido

1 1.3.2 Integración trigonométrica

2 1.3.3 Integración por sustitución trigonométrica

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1.3.2 Integración Trigonométrica

CasosZ inmediatos:
1
sen(nx )dx = − cos(nx ) + C
n
1
Z
cos(nx )dx = sen(nx ) + C
n
1
Z
sec2 (nx )dx = tan(nx ) + C
Z n
tan(x )dx = − ln | cos(x )| + C = ln | sec(x )| + C

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Forma 1: Integrales que involucran producto de seno y coseno con
diferentes ángulos

Z Z Z
sen(mx ) cos(nx )dx cos(mx ) cos(nx )dx sen(mx ) sen(nx )dx

Estas integrales se determinan usando las siguientes identidades trigonométricas:

1
(i) sen(mx ) cos(nx ) = [sen(mx − nx ) + sen(mx + nx )]
2
1
(ii) cos(mx ) cos(nx ) = [cos(mx − nx ) + cos(mx + nx )]
2
1
(iii) sen(mx ) sen(nx ) = [cos(mx − nx ) − cos(mx + nx )]
2

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 Z
Ejemplo. Calcule sen(32x ) cos(25x )dx.
Solución.
1
Z Z
sen(32x ) cos(25x )dx = [sen(32x − 25x ) + sen(32x + 25x )] dx
2
1
Z
= (sen(7x ) + sen(57x ))dx
2  
1 cos(7x ) cos(57x )
= − + + C.
2 7 57
Z
Ejemplo. Calcule cos(30x ) cos(22x )dx.
Solución.
1
Z Z
por (ii)
cos(30x ) cos(22x )dx = (cos(8x ) + cos(52x ))dx
2 
1 sen(8x ) sen(52x )
= + + C.
2 8 52

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Forma 2: Integración que involucran potencias de seno y coseno
Integrales de la forma
Z
senm (x ) cosn (x )dx

donde m o n son números enteros positivos.

Caso 1: cuando m es impar (m = 2k + 1).
Z Z
sen2k +1 (x ) cosn (x )dx = (sen2 (x ))k sen(x ) cosn (x )dx
Z
= (1 − cos2 (x ))k cosn (x ) sen(x )dx.

Lo que sigue después se resuelve por el método de sustitución.

De manera similar podemos proceder para el caso de n impar.

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Caso 2: cuando m y n son pares.
Z Z
senm (x ) cosn (x )dx = sen2k (x ) cos2r (x )dx

En este caso, repetidamente usamos las siguientes identidades

1 + cos(2x )
cos2 (x ) =
2
1 − cos (2x )
sen2 (x ) =
2
sen(2x ) = 2 sen(x ) cos(x )
para disminuir los exponentes y reducir la integral al caso 1.

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 Z
Ejemplo. Encuentre sen5 (x ) cos2 (x )dx.
Solución.
Z Z
sen5 (x ) cos2 (x )dx = sen4 (x ) sen(x ) cos2 (x )dx
Z
= (sen2 (x ))2 cos2 (x ) sen(x )dx
Z
= (1 − cos2 (x ))2 cos2 (x ) sen(x )dx, haciendo cos x = t
Z
= (1 − t 2 )2 t 2 (−dt )
Z
= − (t 2 − 2t 4 + t 6 )dt
 
1 3 2 5 1 7
= − t − t + t +C
3 5 7
1 2 1
= − cos3 (x ) + cos5 (x ) − cos7 (x ) + C .
3 5 7

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Forma 3: Integrales que involucran potencias de tangente y secante
Las integrales de la forma
Z
tanm (x ) secn (x )dx

donde m o n son números enteros positivos, se determinan del siguiente modo:

Caso 1. Si n es par (n = 2k), entonces
Z Z
tanm (x ) sec2k (x )dx = tanm (x )(sec2 (x ))k −1 sec2 (x )dx
Z
= tanm (x )(1 + tan2 (x ))k −1 sec2 (x )dx.

Luego, haciendo u = tan x, tenemos

Z Z
tanm (x ) sec2k (x )dx = u m (1 + u 2 )k −1 du.

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Caso 2. Si m es impar (m = 2k + 1), entonces
Z Z
tan2k +1 (x ) secn (x )dx = (tan2 (x ))k tan(x ) secn−1 (x ) sec(x )dx
Z
= (sec2 (x ) − 1)k secn−1 (x ) tan(x ) sec(x )dx

Finalmente, haciendo u = sec(x ), se tiene

Z Z
tan2k +1 n
(x ) sec (x )dx = (u 2 − 1)k u n−1 du.

Caso 3. Si m es un número entero positivo, entonces

Z Z
m
tan (x )dx = tanm−2 (x ) tan2 (x )dx
Z
= tanm−2 (x )(sec2 (x ) − 1)dx.

Nota: Se procede de manera similar para integrales involucren potencias de cotangente y

cosecante.
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Ejemplo. Calcule las siguientes integrales:
Z Z
(a) tan5 (x ) sec9 (x )dx (b) tan5 (3x )dx

Solución
(a) Usando el caso 2, obtenemos
Z Z
2
5 9
tan (x ) sec (x )dx = sec2 (x ) − 1 sec8 (x ) tan(x ) sec(x )dx
Z
sec4 (x ) − 2 sec2 (x ) + 1 sec8 (x )(tan(x ) sec(x )dx )


=
Z
sec12 (x ) − 2 sec10 (x ) + sec8 (x ) (tan(x ) sec(x )dx )


=
sec13 (x ) 2 sec9 (x )
= − sec11 (x ) + + C.
13 11 9

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(b) Usando el caso 3, obtenemos
Z Z
tan5 (3x )dx = tan3 (3x )(sec2 (3x ) − 1)dx
Z Z
= tan (3x ) sec (3x )dx − tan3 (3x )dx
3 2

  Z
tan(3x )
Z
3
= tan (3x )d − tan(3x )(sec2 (3x ) − 1)dx
3
tan4 (3x )
Z Z
2
= − tan(3x ) sec (3x )dx + tan(3x )dx
12
tan4 (3x ) tan2 (3x ) ln | sec(3x )|
= − + +C
12 6 3

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Ejercicios propuestos
Encuentre las siguientes integrales:
Z
1 cos3 (4x ) sen7 (4x )dx
cos5 (2x )
Z
2 p
3
dx
sen(2x )
Z
3 sen4 (6x ) cos2 (6x )dx
Z
4 cot5 (ax )dx, a > 0.
Z
5 tan5 (5x ) sec3 (5x )dx
Z
6 cot5 (7x ) csc7 (7x )dx

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1.3.3 Integración por sustitución trigonométrica
Para las integrales que contienen expresiones como
p p p
a2 − x 2 , a2 + x 2 y x 2 − a2 ,

donde a > 0, el método para integrar tales funciones es realizar un cambio de variable del
siguiente modo:

√Radical Sustitución Restricción sobre θ

2 2
√a − x x = a sen θ −π/2 ≤ θ ≤ π/2
2 2 −π/2 ≤ θ ≤ π/2
√a + x x = a tan θ
x 2 − a2 x = a sec θ 0 ≤ θ ≤ π, θ 6= π/2

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 dx
Z
Ejemplo. Calcule √ .
4 − x2 x2
π π
Solución. Haciendo x = 2 sen θ, − ≤ θ ≤ tenemos que dx = 2 cos θd θ y
√ 2 2
4 − x 2 = 2 cos θ. Ası́,
dx cos θd θ 1 1
Z Z Z
√ =2
= csc2 θd θ = − cot θ + c
4 sen θ cos θ
x 4 − x2
2 4 4
√
x 4 − x2
Como sen θ = entonces cot θ = .
2 x
Finalmente, √
dx 4 − x2
Z
√ = − cot θ = +c
x2 4 − x2 4x

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 Z √ 2
x +1
Ejemplo. Obtenga dx.
x √
Solución. Sea x = 1 · tan θ entonces dx = sec2 θd θ y x 2 + 1 = sec2 θ.
Ası́,
Z √ 2
x +1 sec θ sec2 θd θ sec θ (1 + tan2 θ )d θ
Z Z
dx = =
x tan θ tan θ
Z
sec θd θ
Z 2
sec θ tan θd θ
= +
Z tan θ Z tan θ
= csc θd θ + sec θ tan θd θ
= ln | csc θ − cot θ | + sec θ + C
√ 
 x2 + 1 − 1  p
= ln   + x2 + 1 + C .
 
 x 

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 dx
Z
Ejemplo. Calcule √ .
x2 − 9 x3 √
Solución. Haciendo x = 3 sec θ tenemos que dx = 3 sec θ tan θd θ y x 2 − 9 = 3 tan θ. Ası́,

dx 3 sec θ tan θd θ 1
Z Z Z
√ = 3
= cos2 θd θ
x x2 − 9
3 27 sec θ (3 tan θ ) 27
1 1
Z
= (1 + cos 2θ )d θ
27  2 
1 sen 2θ
= θ+ +C
54 2
1
= (θ + sen θ cos θ ) + C
54
 x  3√x 2 − 9
!
1
= arcsec + +C
54 3 x2

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Ejercicios Propuestos
Calcule las siguientes integrales.
xdx
Z
1 p
5 − (3 − x )2
dx
Z
2
(x − 2x + 5)2
2

x3
Z
3 dx
(4x 2 + 9)3/2
dx
Z
4 √
x 2 − 2x − 8
x 2 dx
Z
5 √
6x − x 2

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