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Circuitos de Acondicionamiento
Gabriel Jesús Valdespino, Sara María Sánchez, Juan Sebastián Pérez
est.gabriel.valdes@unimilitar.edu.co, est.sara.sanchez@unimilitar.edu.co, est.juan.perez19@unimilitar.edu.co
Universidad Militar Nueva Granada
Resumen— En este laboratorio se desarrolló el análisis, diseño y la
simulación de un circuito de acondicionamiento de una señal la cual se
muestra con una ecuación que hay que satisfacer con el diseño de un
circuito. Este circuito necesita sumar varios términos con distintas
operaciones. Cada operación se realiza con distintas configuraciones de
OpAmps. Se simuló el circuito en Proteus y en Simulink para evidenciar la
señal teórica. Los amplificadores operacionales en forma inversora o no
inversora arrojan valores iguales a los teóricos. Mientras que al
implementar condensadores para derivar o integrar vienen factores como
la frecuencia, el ruido y las interferencias afectando la señal. La señal de
salida en Proteus no es la teórica debido a la operación de integración ya
que esta no tiene en cuenta la frecuencia como matemáticamente se haría.
Al solucionar esto, se evidencia que los datos experimentales son cercanos
a los teóricos aplicando este circuito de acondicionamiento.
I. INTRODUCCIÓN
L os circuitos de acondicionamiento son utilizados para transformar
magnitudes físicas en señales eléctricas para que puedan ser
interpretadas por distintos sistemas. Para realizar el acondicionamiento
de señales se utilizan amplificadores operacionales los cuales con
diferentes configuraciones logran desarrollar distintas operaciones
matemáticas. Es necesario por ejemplo el uso de estos circuitos para
obtener señales de un sensor, para poder obtener la información de una
forma en que se pueda interpretar. Igualmente se utilizan los circuitos
de acondicionamiento con el fin de linealizar los datos, convertir
señales y ajustar su nivel [1][2].
Algunas de las configuraciones de los amplificadores operacionales
son por ejemplo la inversora, no inversora, diferenciadora, integradora
y sumadora. Estás configuraciones Permiten realizar operaciones
aritméticas las cuales pueden ser muy útiles al acondicionar las
señales[3].
En este laboratorio se va a desarrollar el análisis, el diseño y la
simulación de un circuito de acondicionamiento de una señal la cual se
describe con una ecuación. Para realizar esto se va a simular esta
ecuación en Simulink para poder observar cómo debería ser la señal
teóricamente.
Posteriormente se va a desarrollar el diseño de un circuito en el
software de simulación Proteus. La ecuación que hay que satisfacer
cuenta con 5 distintos términos los cuales cada uno tiene operaciones
de ganancia, derivación e integración. Se va a desarrollar el diseño de
cada término y posteriormente se van a sumar todos estos como
muestra su ecuación. Posteriormente se va a comparar el voltaje de
salida después de cada etapa entre la simulación de Simulink y Proteus
para observar errores y poder corregirlos. Se va a analizar la salida de
voltaje que se obtiene teóricamente en Simulink y la que se obtiene en
la simulación de Proteus para observar como está el diseño, que
problemas hay y como corregirlos para lograr una señal de salida lo
más cercana a la esperada.
Este laboratorio se realiza ya que es de gran importancia conocer
los circuitos de acondicionamiento al trabajar con sensores ya que esto
permite trabajar con mayor facilidad los valores obtenidos ya que se
pueden linealizar, ajustar y filtrar según se necesite. Tener
conocimiento acerca de circuitos de acondicionamiento en el área de
la ingeniería mecatrónica es bastante importante ya que esto permite
tomar decisiones a la hora de plantear procesos de automatización,
robótica, control de señales y más.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo General
• Analizar y diseñar circuitos básicos de acondicionamiento
de señal satisfaciendo una ecuación dada.
B. Objetivos Específicos
• Simular en Simulink la ecuación dada para observar y
analizar la función teórica de voltaje de salida.
• Diseñar y simular en Proteus un circuito de
acondicionamiento con amplificadores operacionales que
satisfaga la ecuación.
• Obtener las gráficas de cada término de la ecuación en
•
Simulink y Proteus para comparar los resultados.
Obtener las gráficas de la función de voltaje de salida en
Simulink y Proteus para comparar los resultados.
• Analizar los resultados obtenidos comparando la función de
voltaje de salida teórica con el resultado de la
implementación en Proteus.
III. MARCO TEÓRICO
Los circuitos de acondicionamiento son necesarios para transformar
una magnitud física medida, en una señal eléctrica que pueda ser
interpretada por un sistema. Dichos circuitos por lo general vienen
implementados con amplificadores operacionales, por tanto, es
necesario conocer cuáles son sus posibles configuraciones para estar
en la capacidad de desarrollar correctamente un circuito de
acondicionamiento. Generalmente estos circuitos realizan los
siguientes pasos: convertir la señal, ajustar su nivel, linealizar la
respuesta y filtrar dicha señal [1][2].
Acondicionar señales es un proceso bastante útil debido a que
dependiendo de cómo se realice en una instrumentación, se puede
llegar a producir una mayor resolución en la medición de datos. Otro
efecto de este proceso es la protección del circuito ante variaciones
externas que puedan llegar a afectar al sistema, como puede ser el ruido
en el ambiente [4].
Los amplificadores operacionales son componentes electrónicos
muy utilizados en el mundo de la electrónica análoga y digital, el cual,
tiene como finalidad el tratamiento de señales mediante ciertas
operaciones matemáticas que permitan ajustar dicha señal según se
necesite [3][5]. Según sea la configuración utilizada, un OpAmp
puede sumar, restar, multiplicar (amplificar), integrar o derivar
señales, incluso según como esté configurado, dicho componente
puede realizar algunas de estas acciones al mismo tiempo [5][6].
Por medio de ciertas configuraciones, los OpAmps logran el
procesamiento de señales. En primer lugar, tenemos la configuración
inversora la cual viene representada por la ecuación 1.
 2

−𝑅𝑓
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖𝑛
𝑅1
(1)

Fig. 5. Configuración Integradora Op Amp. [9]

Por otra parte, es necesario mencionar que para el desarrollo de la

Fig. 1. Configuración Inversora Op Amp. [7]
La anterior configuración permite invertir una señal de entrada al
mismo tiempo que le proporcionamos una ganancia para amplificarla.
Si el valor de ambas resistencias es igual, se está únicamente
invirtiendo la señal, ya que su ganancia sería de1.
La configuración no inversora, no invierte la señal, pero si permite
amplificar, si se desea, con una ganancia determinada. La ganancia
para la configuración no inversora se muestra en la ecuación 2.
𝑅𝑓
𝑉𝑜 = (1 + ) 𝑉𝑖𝑛
𝑅1
(2)
práctica de laboratorio es necesario utilizar uno de los softwares de
cálculo simbólico, gráfico y numérico más potentes que existen,
MATLAB. Dicho software es utilizado por una amplia gama de
usuarios que van desde investigadores e ingenieros, hasta estudiantes,
ya que las aplicaciones de dicho software abarcan gran parte de las
ramas de la ciencia [10]. Para este laboratorio, se va a utilizar para
calcular y predecir la señal de salida de un circuito utilizando la
herramienta SIMULINK.
Igualmente se va a utilizar el software Proteus para diseñar el
circuito de acondicionamiento propuesto.
IV. PROCEDIMIENTO Y MATERIALES

En este laboratorio se va a realizar un circuito de acondicionamiento

de señal desde el análisis y diseño, hasta la simulación de un circuito
Fig. 2. Configuración no inversora Op Amp. [7] que satisfaga la ecuación 6.

La siguiente configuración se da conectando más señales de entrada 𝑑

a una típica configuración inversora, a esta se le conoce como circuito 𝑉𝑜 (𝑡) = 𝐴𝑣1 (𝑡) − 𝐵𝑣1 (𝑡) + 𝐶 𝑣2 (𝑡) + 𝐷 ∫ 𝑣2 (𝑡) 𝑑𝑡 − 𝐸𝑣3
𝑑𝑡
sumador, ya que como su nombre indica, suma todas las señales de (6)
entrada y permite amplificarlas con cierta ganancia, esta configuración
viene dada por la ecuación 3. En la ecuación 6, los valores de A, B, C, D y E son constantes.
Mientras que 𝑣1 (𝑡) y 𝑣2 (𝑡) son voltajes de entrada que corresponden
𝑅𝑓 𝑅𝑓 𝑅𝑓 a funciones que dependen del tiempo, y 𝑣3 es el valor de un voltaje en
𝑉𝑜 = − ( 𝑉1 + 𝑉2 + ⋯ + 𝑉𝑛)
𝑅1 𝑅2 𝑅𝑛 DC. Ya que hay funciones que dependen del tiempo, se debe conocer
(3) la frecuencia para estas señales. Como parámetro de diseño el valor de
la frecuencia angular corresponde al producto entre 759 y el promedio
del dígito final de los códigos estudiantiles.

9+4+0
Fig. 3. Configuración Sumadora Inversora Op Amp. [8]
𝜔 = 759 ∙ = 3289 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3
(7)
La siguiente configuración corresponde a la derivadora o derivador, Al parámetro 𝑣3 se le asigna el valor de 4V. Los parámetros
dicho circuito permite derivar la función de una señal de entrada. La para la ecuación se pueden ver en la tabla 1.
señal de salida depende de los valores de los componentes como
muestra la ecuación 4. TABLA I
PARÁMETROS Y VALORES
Parámetro Valor
𝑑𝑉1
𝑉𝑜 = −𝑅𝐶 A 25
𝑑𝑇 B 7
(4) C 0,02
D 95
E 0,5
𝑣1 (𝑡) 350sen(3289t)
𝑣2 (𝑡) 120cos(3289t)
𝑣 4V
Fig. 4. Configuración derivadora OpAmp. [9]
Con estos valores se va a realizar una simulación en Simulink para
La configuración de los OpAmps para un circuito integrador se observar la función de salida que se espera al diseñar el circuito. Esta
muestra en la figura 5. Este circuito se encarga de integrar la señales simulación se puede observar en la figura 6.
de entrada. La salida de esta configuración depende del valor de una
resistencia y un condensador, esta relación se puede ver en la ecuación
5.

1
𝑉𝑜 = − ∫ 𝑉1 𝑑𝑡
𝑅𝐶
(5)
Fig. 6. Simulación Simulink.
 3

Se escoge esta configuración de amplificador inversor para que se

Para el montaje en Simulink se utilizaron las funciones senoidales,
para las cuales para el voltaje 𝑣2 (𝑡), se utilizó una fase de 90° para
obtener la onda cosenoidal. También se puede ver cada término de la
ecuación donde cada constante multiplica los voltajes con sus
respectivas operaciones. Finalmente, todas estas señales se suman, y la
señal resultante puede observarse en el osciloscopio.
En el osciloscopio se obtiene la señal que se muestra en la figura 7.
Fig. 7. Señal Salida Simulink.
pueda obtener el signo negativo de este término en la ecuación.
𝑑
Para el tercer término 𝐶 𝑣2 (𝑡)se tiene una derivada para la
𝑑𝑡
función del voltaje. Por esta razón, se escoge la configuración de un
amplificador derivador. Este término se va a realizar en dos etapas ya
que el derivador tiene un signo negativo de ganancia, y necesitamos
que este término sea positivo, por lo tanto, después de una etapa de
derivación, se va a utilizar un amplificador operacional como inversor.
Para el derivador se va a tener una ganancia de 0.02, y para la etapa
inversora, esta tendrá una ganancia de -1 para cambiar el signo.
En la primera etapa se debe calcular el valor para un condensador y
una resistencia, esto se muestra en la ecuación 13.
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = −𝑅𝐶 = −0.02
(13)
𝑅 = 1𝑘Ω ; 𝐶 = 20𝜇𝐹
(14)

La gráfica obtenida tiene un nivel DC en -2V, un periodo de Para la segunda etapa que corresponde a la inversora se debe
1.91ms, frecuencia de 523.4606Hz y una amplitud de 1.590mV. Es una calcular la resistencia de entrada y la de retroalimentación. Esto se
señal sinusoidal la cual se describe con la siguiente ecuación. puede ver en la ecuación 16.

𝑉𝑜 (𝑡) = −1.590𝑠𝑒𝑛(3289𝑡) − 2 𝑉 𝑅𝑓
(8) 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = − = −1
𝑅1
Para simular el circuito de acondicionamiento se utiliza la (15)
herramienta Proteus, donde utilizando amplificadores operacionales se 𝑅𝑓 = 10𝑘Ω ; 𝑅1 = 10𝑘Ω
realiza el montaje que describe la ecuación 6. (16)
Para este diseño se empieza a diseñar cada término de la ecuación,
y posteriormente todos estos son sumados. 𝑑
El circuito para este tercer término 𝐶 𝑣2 (𝑡) se puede ver en la
Para el primer término A𝑣1 (𝑡) se utiliza un amplificador 𝑑𝑡
operacional LM324 de forma no inversora, donde su ganancia es el figura 10.
valor de A que es 25. Para la configuración no inversora, la ganancia
se representa por la ecuación 9.

𝑅𝑓
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 1 + = 25 𝑑
𝑅1 Fig. 10. 𝐶 𝑣 (𝑡).
𝑑𝑡 2
(9)
𝑅𝑓 = 48𝑘Ω ; 𝑅1 = 2𝑘Ω El cuarto término 𝐷 ∫ 𝑣2 (𝑡) 𝑑𝑡 corresponde a una integral.
(10) Para esto se utilizó un amplificador operacional con
El circuito para este primer término A𝑣1 (𝑡) se puede ver en la figura configuración de integrador. Ya que se busca integrar una señal
8.
en AC se debe tener en cuenta calcular un condensador y una
resistencia, pero igualmente una resistencia de
retroalimentación y otra para la entrada no inversora. Estas
resistencias añadidas ayudan a filtrar las frecuencias y a que este
Fig. 8. A𝑣1 (𝑡). amplificador no se sature.
Este termino se va a realizar en dos etapas, una de integración
Para la siguiente etapa -B𝑣1 (𝑡) se realiza el diseño de un con una ganancia de 1, y otra con una configuración inversora
amplificador operacional inversor con ganancia de -7. Los valores para invertir el signo y para multiplicar la señal por 95, ya que
dados para las resistencias se muestran en la ecuación 12. el integrador tiene una ganancia negativa.
𝑅𝑓 El diseño de los componentes para la primera etapa se
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = − = −7
𝑅1 muestra en las siguientes ecuaciones. El valor del condensador
(11) se escoge para calcular el resto de las resistencias, este
𝑅𝑓 = 7𝑘Ω ; 𝑅1 = 1𝑘Ω
condensador es de 10nF.
(12)
La configuración del amplificador operacional para este término 1 1
se puede ver en la figura 9. 𝑅= = = 30404.38Ω
𝜔𝐴𝐶 3289 ∙ 1 ∙ 𝐶
(17)
𝑅𝑓 = 12.7 ∙ 𝐴 ∙ 𝑅 = 12.7 ∙ 1 ∙ 30404.38Ω = 386136Ω
(18)
𝑅+ = 𝑅𝐹 ||𝑅 = 28185Ω
(19)
Fig. 9. -B𝑣1(𝑡).

Para la etapa siguiente que corresponde a un amplificador
operacional como inversor, se debe tener en cuenta que la ganancia
debe ser de 95. El valor de las resistencias se calcula en la ecuación
20.
𝑅𝑓
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = − = −95
𝑅1
(20)
𝑅𝑓 = 95𝑘Ω ; 𝑅1 = 1𝑘Ω
(21)
El diseño para el término 𝐷 ∫ 𝑣2 (𝑡) 𝑑𝑡 en Proteus se puede ver en
la figura 11.
Fig. 11. 𝐷 ∫ 𝑣2 (𝑡) 𝑑𝑡.
Para el último término de la ecuación −𝐸𝑣 se realiza el diseño de
un amplificador operacional como inversor, ya que el signo de E es
negativo. La ganancia será de 0.5 debido a este parámetro. El cálculo
de las resistencias se muestra en la ecuación 22.
𝑅𝑓
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = − = −0.5
𝑅1
(22)
𝑅𝑓 = 1𝑘Ω ; 𝑅1 = 2𝑘Ω
(23)
Al tener el valor de las resistencias se simula este en Proteus, esto
se puede ver en la figura 12.
Fig. 12. −𝐸𝑣 .
Posteriormente todos estos términos se suman con un sumador
inversor, por lo tanto, luego se debe invertir la señal nuevamente. Para
este sumador, se deben calcular las resistencias de entrada de las
señales y la resistencia de retroalimentación. Para obtener una
ganancia de 1, el valor de la resistencia de retroalimentación y el de las
resistencias de entrada deben ser iguales, por lo tanto, se utilizan de
1kΩ, y se conectan en configuración inversora. Para volver a invertir
la señal después de sumarla, se usa otro amplificador operacional como
inversor con sus resistencias igual a 1kΩ.
Esta etapa final del sumador se puede evidenciar en la figura 13.
Fig. 13. Etapa Final Simulación Proteus.
La simulación completa en proteus donde se ve todo el diseño del
circuito de acondicionamiento se puede ver en la figura 14.
4
Fig. 14. Diseño Circuito de Acondicionamiento Proteus.
Para este laboratorio se utiliza Proteus y Simulink para simular el
diseño del circuito de acondicionamiento.
V. ANÁLISIS Y RESULTADOS
El análisis y la muestra de resultados para este laboratorio se va a
realizar pasando por cada término de la ecuación y se va a comparar la
señal obtenida en Simulink y la que se obtiene en Proteus a partir de
graficas.
Para el primer término, en Simulink y en proteus se obtuvieron las
graficas siguientes.
Fig. 15. Graficas Primer Término Ecuación.
En la figura 15 se puede evidenciar que la señal de salida en ambos
programas de simulación fue muy parecida ya que ambas tienen una
amplitud de 8.75V, lo cual concuerda con lo esperado de esta
operación. Igualmente, como únicamente se multiplica la señal por una
constante positiva, la función es seno positiva.
Una de las preguntas al empezar el laboratorio fue si los voltajes
dados estaban en voltios o milivoltios, y al ver la gráfica se puede
evidenciar que están dados en milivoltios. Como se puede ver, el
voltaje máximo es de 8.75V, y si la ecuación de voltaje fuera dada en
V, el valor de salida seria de 8750V, lo cual es demasiado. Aparte de
que es un gran valor, los amplificadores operacionales se saturarían y
no se tendría una salida de este valor. Estos amplificadores fueron
alimentados con +15V y -15V, así que, al llegar a estos valores de
voltajes, los OpAmps estarían saturados.
A los OpAmps se les puede poner aproximadamente 60V máximo
entre sus terminales de alimentación, por lo tanto, no sería posible
trabajar con los voltajes dados en Voltios.
Para el segundo término de la ecuación, se obtienen las graficas que
se muestran en la figura 16.
Fig. 16. Graficas Segundo Término Ecuación.
Para este segundo término se puede evidenciar que, en primer lugar,
la función de seno pasa a ser negativa ya que se multiplica por una
ganancia negativa, y por lo tanto la señal empieza hacia abajo.
También se puede notar que la amplitud de la onda para ambos casos
es de 2.45V, lo cual muestra que es bastante exacta la gráfica en
Proteus. Con esto se puede decir que la configuración de
amplificadores operacionales como inversores o no inversores, dan
una salida igual a lo esperado teóricamente. Igualmente se puede decir
que el OpAmp LM324 trabaja bien en estas condiciones.
Para el tercer término donde se tiene una derivada se obtienen las
siguientes gráficas.

Fig. 17. Graficas Tercer Término Ecuación.
En las gráficas mostradas en la figura 17 la amplitud para la de
Simulink es de 7.894V que es el valor esperado, mientras que la
amplitud para la de proteus es de 8.05V. El valor experimental es
cercano al teórico, pero no es igual. Previamente en proteus se había
implementado el circuito de la derivada con un LM324, pero había una
diferencia aun mayor, por lo tanto, se cambió de referencia de OpAmp
a 4559. Esta referencia es apropiada para altas frecuencias lo que ayuda
a tener un valor mas cercano al teórico.
Esto sucede debido a que al añadir condensadores al circuito hay
mayor interferencia de frecuencias y ese ruido genera alteraciones en
la señal de salida. Por lo tanto, al trabajar con un circuito de
acondicionamiento con la operación de una derivada hay que tener en
cuenta los ruidos exteriores.
También se puede ver en la gráfica de Proteus, que la señal pierde
un poco la forma al inicio, y esto sucede debido a esos mismos ruidos
debido a que se está trabajando con una alta frecuencia. Después de
unos milisegundos, esta señal se normaliza, por lo tanto, hay que tener
en cuenta que, en un circuito de acondicionamiento, influye el factor
de tiempo para tener una respuesta confiable o deseada.
Como se puede ver hasta ahora, las graficas presentadas tienen todas
la misma frecuencia y por lo tanto el mismo periodo. Cada oscilación
de la señal se da en 1.91ms.
Para el cuarto término se obtuvieron las gráficas que se pueden ver
en la figura 18.
Fig. 18. Graficas Cuarto Término Ecuación.
Como se puede ver en la figura 18, las gráficas obtenidas son
bastante diferentes. Para Simulink, se obtuvo una amplitud de
3.466mV, que se supone es el valor teórico, mientras que en proteus se
obtiene un valor máximo de 8.43V y un valor mínimo de -13.6V
aproximadamente. Se puede ver en proteus que esta señal tiene además
un nivel DC diferente de 0.
Para empezar a analizar esto, se debe comentar que, al realizar el
diseño del circuito, se utilizó una configuración únicamente utilizando
un condensador y una resistencia, que es la configuración estándar para
realizar un integrador, pero sucedió que este se saturaba y entregaba
un valor DC de 14V. Esto sucede debido a que hay altas frecuencias y
ruidos en el exterior, y al ser una señal en AC, integra únicamente
valores DC, por lo tanto, se optó por el diseño mostrado en la figura
11.
Al realizar este ajuste con el diseño en cuanto a la operación de
integración se evidenció que, al integrar, se toma en cuenta la función
mas no el valor interno que es la frecuencia angular. Por lo tanto, como
matemáticamente se espera que se divida lo obtenido de la integral por
este valor de la frecuencia, la señal cambia. Es decir, se integra
cos(3289t) como sen(3289t), y no como sen(3289t)/3289, que es lo
esperado. Por lo tanto, la amplitud depende del valor de la amplitud
original por 95. Por lo tanto, la amplitud de la onda esperada según
esto es de 11.4V. Esto coincide efectivamente con el valor de la grafica
en proteus. Aunque también podemos notar que el nivel DC varia, y
esto va a afectar los resultados finales.
5
Esta variación en el nivel DC se da debido a que la operación de
integración no es tan precisa como se esperaría. El nivel DC en la
simulación de proteus es de -2.585V.
Algo que se puede notar igualmente de la gráfica de proteus es que
toma un tiempo en tener los valores regulados de la señal esperada, por
lo tanto, hay que tener en cuenta este tiempo para obtener valores
confiables y esperados.
Para el último término se obtienen las gráficas mostradas en la
figura 19.
Fig. 19. Graficas Quinto Término Ecuación.
Para el quinto termino se espera tener un valor que no dependa del
tiempo, ya que se multiplica el valor de un voltaje de 4V por -0.5. Por
lo tanto, se obtiene un valor DC de -2V. Como se puede ver, el valor
teórico es igual al de la simulación en Proteus. Como se había
mencionado anteriormente, los amplificadores operacionales
trabajando como inversor o no inversor dan salidas muy confiables.
Para hablar de la salida, podemos ver que al final, todos los términos
después de ser calculados tiene la función de seno, por lo tanto, este es
el tipo de señal que se espera. El último término es un valor DC, por lo
tanto, este valor se espera que sea el nivel DC de la señal final.
En la figura 20 se muestra las graficas correspondientes a el voltaje
de salida.
Fig. 20. Graficas Voltaje Salida.
En la figura 20 se puede ver que la gráfica de Simulink es
exactamente lo que se esperaba teóricamente. Esta gráfica describe la
ecuación 24.
𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = −1.59𝑠𝑒𝑛(3289𝑡) − 2 𝑉
(24)
Pero igualmente se puede ver que la gráfica en Proteus no coincide
con eso, y se debe especialmente a que el integrador no se comportó
como se hubiera deseado. Esto cambia la amplitud y hay que recordar
que también el valor DC.
En la gráfica de proteus el pico máximo se encuentra en 4.79V y el
mínimo en -14V, lo que da una amplitud de 9.395V. También, el valor
DC es de -4.605V. La ecuación que describe esta gráfica se puede ver
en la ecuación 25.
𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = 9.395𝑠𝑒𝑛(3289𝑡) − 4.605 𝑉
(25)
Si en Simulink se realiza el cambio que hace el integrador al solo
integrar la función sin tener en cuenta la frecuencia se obtiene la
siguiente ecuación:
𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = 9.808𝑠𝑒𝑛(3289𝑡) − 2 𝑉
(26)
Se puede ver que es una ecuación teórica bastante cercana en cuanto
a amplitud. También se puede notar que el valor DC de más de la
función de proteus es debido al nivel DC con el que queda la operación
al integrar.

Esta modificación del valor DC puede darse debido al ruido e
interferencia de frecuencia, y aunque se intentó obtener una salida de
voltaje lo mas cercano a lo teórico, hubo ciertos problemas que no lo
permitieron como la implementación del integrador.
VI. CONCLUSIONES
En conclusión, se pudo observar que se lograron los objetivos de la
práctica de laboratorio. Se realizó la simulación en Simulink para
observar la señal que se esperaba teóricamente. Se realizó igualmente
el diseño del circuito de acondicionamiento utilizando amplificadores
operacionales en Proteus.
Se compararon los resultados de las simulaciones de proteus y
Simulink, y se evidenció a que se debían las inconsistencias entre los
resultados. Se analizó por medio de gráficas las señales en cada
término de la ecuación y en la salida.
En el laboratorio se pudo observar que los amplificadores
operacionales trabajando en configuración inversora y no inversora
son muy exactos, ya que, al utilizarlos, se tiene en la simulación de
proteus lo teóricamente esperado.
También se pudo evidenciar que los amplificadores operacionales
son distintos entre sus referencias y que unos pueden ser mas precisos
que otros especialmente en la derivación e integración.
Se pudo ver que al calcular una derivada o una integral con OpAmps
estas presentan alteraciones debido a ruidos, interferencias y altas
frecuencias, y esto sucede al tener condensadores en los circuitos. Se
pudo ver que en estas operaciones en los primeros milisegundos
presentan desviaciones de la señal esperada, y por eso es importante al
realizar circuitos de este tipo, tomar en cuenta los valores después de
pasado un tiempo para que las señales sean más consistentes.
En cuanto al amplificador operacional trabajando como un
integrador se pudo evidenciar que hay que trabajar con una
configuración que permita integrar señales en AC, ya que, si no, es
posible tener a la salida un valor DC debido a que, si la señal al integrar
se encuentra con un mínimo valor DC, solo este se va a integrar. Se
comprendió que, al realizar esta operación, no se tiene en cuenta la
frecuencia de la función a integrar y esto causa incoherencias con los
resultados esperados según la teoría. Igualmente se evidenció que, al
integrar, la señal resultante adquiere un valor DC.
También se pudo analizar que los valores de voltaje dados para la
expresión estaban en unidades de milivoltios, ya que, si estuvieran en
voltios, sería demasiado voltaje y un amplificador operacional no logra
operar con valores de voltaje tan altos debido a su nivel de saturación.
Se cumplieron todos los objetivos de la practica teniendo una
correcta simulación en Simulink y Proteus, un correcto diseño y un
análisis de cada parte de la ecuación. Se realizó correctamente el
circuito de acondicionamiento para la expresión dada.
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