Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing.

de Sistemas y Automática
 Diagrama de contactos (I)
 Características y origen del lenguaje
 Ej. Sistema de conexión/desconexión de 
un motor

Solución con relés

Programa en diagrama de contactos

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 Diagrama de contactos (II)
 Elementos básicos %I3.5 %M7 %Q5.1

 Contactos %I3.2

 Bobinas
 Estructura de un diagrama de contactos
Zona de acción
Zona de prueba

Barras de energía

 Concepto de red conexa
 Reglas de evaluación
 Entre redes: de arriba a abajo
 Dentro de una red: de arriba a abajo y de izquierda a derecha

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 Metodología de diseño de sistemas lógicos (I)
 Sistemas combinacionales
 Programación de una función lógica
 Contacto normalmente cerrado equivale a variable negada
 Contactos en serie equivalen al operador Y lógico
 Contactos en paralelo equivalen al operador O lógico

A B D

D  ( A  C)  B

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 Metodología de diseño de sistemas lógicos (II)
 Sistemas secuenciales
 Programación partiendo del diagrama de estados
 Asignar una variable %Mi a cada estado
 Inicialización
 Transiciones entre estados
%M5 E %M5
%M5 R
% M6
E
S
%M6

 Programar las salidas como funciones lógicas que dependen de las 
entradas, las salidas y los estados

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 Ejemplo
 Vagoneta

Estados:
M i d

D d A
A B
B

I i

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 Programa en lenguaje de contactos
Inicialización Variables %Mi

%M0 %M1 %M2 %M0 %M0 R

S
Entradas/Salidas M
M %I1.0 %M1 D
%M0 %I1.0 %M1 d A
S A %I1.1 B
%M0 B %I1.2 %M2 I
R i
d %Q2.0
%M1 %I1.2 %M2
S
i %Q2.1
%M1 Lógica de salida
R

%M2 %I1.1 %M0 %M1 %Q2.0

S
%M2
%M2 %Q2.1
R

Automatización Industrial Cambios de estado UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
 PL7. Diagrama de contactos (I)

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 PL7. Diagrama de contactos (II)

Automatización Industrial 10 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 PL7. Diagrama de contactos (III)

Automatización Industrial 11 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática