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Nombre del estudiante

(Escriba la información a mano)

1. Una placa delgada de 4 kg de masa cuelga de una de sus esquinas por medio de una
articulación de rótula esférica en O. Si una piedra golpea la placa perpendicular a su
superficie en una esquina adyacente A con un impulso Is ={-60i} N. s determine el eje
instantáneo de rotación de la placa y el impulso ejercido en O. (Valor 2 puntos).
2. El automóvil toma una curva de radio 𝜌 de modo que su centro de masa tiene una velocidad
constante vG. Escriba las ecuaciones de movimiento de rotación con respecto a los ejes x, y,
z. Suponga que los seis momentos y productos de inercia del automóvil con respecto a estos
ejes son conocidos. (Valor 2 puntos)
3. En el momento de despegar, el tren de aterrizaje de un avión se retrae con una velocidad
angular constante de ω p = 2 rad/s, mientras que la rueda continúa con los giros. Si el
avión despega a una rapidez de v = 320 km/h, determine el par de torsión en A originado por
el efecto giroscópico. La rueda tiene una masa de 50 kg y el radio de giro con respecto a su
eje de rotación es k = 300 mm. (Valor 2 puntos)

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