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MODULO II

DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

1
CAMIÓN ELÉCTRICO CATERPILLAR MT5300D
Localización de componentes

• Los siguientes componentes son


visibles en la parte delantera del
camión:
• Grillas de Retardo (1)
• Gabinete de inversores (2)
• Gabinete de ECMs (3)
• Cabina del operador (4)

3
Localización de componentes

• Housings de filtros de aire del


motor (5)
• Válvulas antipolvo de filtros de aire (6)
• Escalera estacionaria(7)
• Switch de parada de emergencia (8)
• Escalera de acceso opcional (9)
• Caja de Baterias (10)

4
Caja de Batería

La caja de la batería se encuentra


en el lado externo del riel del
bastidor derecho. Las baterías
suministran 24 VDC a los mandos
de la cabina. Este sistema se
mantiene mediante baterías de 12
VCC. Se utilizan cuatro pares de
baterías

5
Caja de Batería

Apague el interruptor principal (1)


en todo momento cuando se
realice el mantenimiento de
cualquier componente del sistema
eléctrico (tanto de 24 VCC como de
alto voltaje). Solo desconecte la
batería cuando los acumuladores
estén completamente descargados.

6
Caja de Batería

La energía para el sistema, y para


mantener la carga en las baterías, es
proporcionada por un alternador de
carga de batería de 24 VCC montado
en el motor. Un regulador de voltaje
interno controla su funcionamiento,
manteniendo las baterías en su
estado máximo de carga. El conector
de arranque auxiliar (2) está ubicado
sobre el interruptor principal.
7
Interruptor de parada de emergencia

El interruptor de parada de
emergencia (motor) (1)
proporciona un método para
detener el motor inmediatamente
si el apagado normal del motor
funciona mal o si el motor debe
detenerse repentinamente.

8
Interruptor de parada de emergencia

• Para operar el sistema, presione


el botón o tire de la perilla
(dependiendo del tipo
instalado). Los controles
adicionales que se muestran en
esta imagen son:
• Interruptor de luz de escalera(2)
• Interruptor de luz del
compartimiento del motor (3)

9
Electronic Control Modules

• Los ECM de la máquina y los


módulos principal (1) y de
aplicación (2) de VIMS están
ubicados en el gabinete del
ECM, que se coloca entre el
gabinete del inversor (9) y la
cabina en la parte superior
de la plataforma.

10
Electronic Control Modules
• Los ECM son:
• ECM del tren de
Transmisión (3)
• Chasis ECM (4)
• ECM de freno (5)
• El interruptor de bloqueo de
la máquina (6) inicia el
neutro a través del ECM del
tren de transmisión.

11
Electronic Control Modules

• El ECM del tren de


transmisión desactiva el
regulador de campo de
excitación del generador, lo
que permite al técnico dar
servicio a la máquina con un
motor en marcha.

12
Electronic Control Modules

• El interruptor de bloqueo de
la máquina también
desactiva la función de
elevación. Cuando el
interruptor de bloqueo de la
máquina está activado, el
freno de estacionamiento
está activado y la velocidad
de avance es cero.

13
Electronic Control Modules
• La lámpara de bloqueo de la
máquina (11) estará
encendida y la máquina
quedará bloqueada (no
podrá moverse). La luz de
bloqueo de la máquina
destellará cuando el
interruptor de bloqueo de la
máquina no esté activo.
Asegúrese de que la palanca
de control de cambios esté
en la posición PARK. 14
Electronic Control Modules
• El interruptor de bloqueo de
arranque (7) desconecta la
energía de la batería a los
relés de arranque. Cuando el
interruptor de bloqueo del
motor de arranque está
encendido y la velocidad de
avance es cero, la lámpara de
bloqueo del motor de
arranque (10) estará
encendida y el motor de
arranque estará desactivado.
15
Electronic Control Modules

• La luz de bloqueo de
arranque (10) parpadeará
cuando el interruptor de
bloqueo de arranque no
esté activo. Asegúrese de
que la palanca de control de
cambios esté en la posición
de estacionamiento.

16
Electronic Control Modules

• Ubicados sobre los módulos


VIMS, se encuentran los dos
contenedores que
contienen los fusibles (8)
para numerosos circuitos en
el camión

17
Parte trasera de la cabina

• Ubicados detrás de la cabina se


encuentran el gabinete hidráulico
(1), el acumulador del freno
trasero (2), el acumulador del
freno delantero (3), el acumulador
del freno de suministro (4) y el
depósito y la bomba del
lubricación automática (5).

18
Gabinete Hidráulico

• El gabinete hidráulico está


ubicado detrás de la cabina y
contiene el manifold de freno
(1), la válvula de freno doble (2)
y los siguientes manómetros:
• Presión de la válvula de dirección
(3)
• Presión del acumulador de
dirección (4)

19
Gabinete Hidráulico

• Presión de la válvula de
elevación (5)
• Presión del freno delantero
(servicio) (6)
• Presión de la válvula piloto de
control de freno (7)
• Presión del acumulador de
frenada (8)

20
Gabinete Hidráulico

• Presión del freno de


estacionamiento (9)
• Presión del freno trasero
(servicio) (10)

21
Debajo de la tolva

• El conducto de enfriamiento
del tren de transmisión (1)
es visible con la plataforma
del camión levantada. Los
cinco acumuladores de
dirección (2) y el tanque de
aceite hidráulico (3) están
ubicados en la parte exterior
del riel del bastidor
izquierdo. 22
Debajo de la tolva

• El tanque de combustible (4)


está ubicado en la parte
exterior del riel del marco
derecho.

23
C175 – 16 (lado izquierdo)

• 16 Cilindros
• Sistema de Inyección
Common Rail

24
C175 – 16 (lado derecho)

• El motor tiene tres filtros


de combustible (1) y dos
filtros de aceite (2)
ubicados en el lado
derecho del motor.

25
Tanque de combustible

• El tanque de combustible
está ubicado en el lado
derecho del camión. Los
indicadores de visión del
tanque de combustible
(flechas) proporcionan
una lectura precisa del
nivel de combustible
Fuel Tank Level Indicators desde fuera del camión.
26
Parte posterior del camión

1. Rear Suspension • Esta imagen muestra los


Cylinders
2. Pan Hard Rod
siguientes componentes en la
3. Rear Axle Box Door parte trasera del camión:
4. Rear Axle Box
• Cilindros de suspensión trasera
(1)
• Barra de varilla dura (2)
• Puerta de la caja del eje
trasero (3)
• Caja de eje trasero (4)
27
Lado Izquierdo del camión
1. Drive Train
Cooling Fan
• Los siguientes componentes se
2. Steering Acc’s (5) encuentran en el lado izquierdo del
3. Hyd Oil Tank
4. Left Hoist
camión:
Cylinder • Ventilador de enfriamiento del tren
de impulsión (1)
• Acumuladores de dirección (2)
• Tanque de aceite hidráulico (3)
• Cilindro de levante izquierdo (4)

28
Lado Izquierdo del camión

• Esta imagen muestra una vista más


cercana del motor del ventilador de
enfriamiento del tren de
transmisión (1), que está
directamente detrás del riel del
bastidor izquierdo. El acumulador
del freno delantero (2) está ubicado
en la parte trasera del neumático
delantero izquierdo con los cinco
acumuladores de dirección.
29
Parte delantera izquierda del camión
• Esta imagen muestra el puntal
delantero izquierdo (1) y la escalera
de acceso al motor (2). Hay una
escalera en cada lado de la máquina
que el técnico puede usar para
acceder a los pasillos para dar
servicio a cada lado del motor. La
pasarela derecha no está obstruida
en el eje trasero. En la pasarela
izquierda, el motor del soplador se
encuentra al final del motor y
obstruye el acceso al eje trasero. 30
Panel de llenado rápido

• El panel de llenado rápido está


ubicado en la parte exterior del
riel del marco izquierdo, cerca
del parachoques delantero. El
panel de llenado rápido permite
que los niveles de fluidos
individuales se llenen
directamente desde el camión
de servicio.

31
Panel de llenado rápido
• Los puertos de llenado de fluido
son:
• Refrigerante (1)
• Aceite de motor (2)
• Aceite hidráulico (3)
• Grasa auto lubricante (4)
• Interruptor de encendido /
apagado (5)
• Interruptor de prueba (6)
32
• (1) Estación de servicio
de llenado rápido
(2) Tuberías de llenado
rápido de refrigerante
y agua
(3) Tubería de llenado
rápido de aceite del
motor
(4) Tubería de llenado
rápido de aceite
hidráulico 33
• (5) Tubería de llenado
rápido de la
lubricación
automática
(6) Tuberías de
distribución de la
lubricación
automática
(7) Conexión de
llenado rápido de
combustible
34
Filtros Hidráulicos

Ubicados en el interior del bastidor


izquierdo, justo detrás del tanque
hidráulico, hay cuatro filtros hidráulicos:
• Dirección (1)
• Ventilador del motor (2)
• Caja de engranajes de la bomba caja
de cambios de malla 100 (3)
• Desde el panel de llenado rápido hasta
el tanque hidráulico (4)

35
Cabina del Operador

36
LUCES INDICADORAS

1. Arrastre de Frenos delanteros


2. Arrrastre de Frenos traseros
3. Temperatura de Retardo
4. Alarma de auto lubricación
5. Parada de motor
6. Check Motor
7. Presión de aceite de frenos
8. Temperatura del aceite hidraulico
9. Baja presión de dirección
10. Nivel bajo de aceite hidráulico
11. Nivel de Combustible
12. Temperatura de Mando Final
13. Falla de nivel 3
14. Falla de nivel 2 o 2S

37
Interruptores del tablero lateral
izquierdo

1. Switch de Faros delanteros /


posteriores
2. Switch de Escalera de luz.
3. Switch Acelerador de
respaldo y bloqueo.
4. Switch de Apagado retrasado
del motor.
5. Switch de lubricación manual
6. Switch de Prueba de alarma
de auto lubricación
1. Engine Oil Pressure
2. Coolant Temp
3. Tach
4. Speedomenter
5. Voltmeter
6. Fuel Level
1. Left Turn
2. Hand / Load Brake
3. High Beam
4. RSC / ARC (Retard Speed Control / Automatic Retard Control)
5. Dump Body Raised
6. Right Turn
1. HVAC Controls
2. Key Start Sw
3. Parking Brake Indicator Lamp
4. Indicator Test Sw
5. Load Brake Sw
6. 12 VDC Receptacle
7. Running Lights Sw
8. Fog Lights Sw
1. Cat ET Connector
2. VIMS 3G Connector
3. 12 VDC Receptacle
1. Drive Train Shift Lever
2. Shift Control Release Button
3. ARC On / Off Sw
4. Retard Speed Increment / Decrement Sw
1. Hoist Control Sw
2. Proximity Sw
1. Service Brake Control Pedal (Secondary
Brake)
2. Dynamic Retarding Pedal (Retard / Brake)
3. Throttle Position
1. Windshield Wiper / Washer Sw
2. Advisor Display Panel
3. Air Filter Restriction Gauges
4. Radio
5. Warning Lamp (Both Doors)
Circuit Breakers
Cab Air Filter
CAMIÓN ELÉCTRICO KOMATSU 930E
Descripción del Equipo

50
Descripción del Equipo

1. Interruptor de luces de la escalera.


2. Interruptor de parada del motor.

51
Descripción del Equipo
SISTEMA DE ENGRASE C.
3

2
1. Tanque grasa.
2. Filtro de grasa. 1
3. Motor hidráulico.
4. Bomba de grasa.

52
Descripción del Equipo
NOMENCLATURA DEL MOTOR

Q QUANTUM

S SYSTEM

K SERIE DE MOTOR

78 CAPACIDAD VOLUMÉTRICA
(Litros)

53
Descripción del Equipo
2 1 3

8 9
6
7

MODULO DE POTENCIA 1. Turbos. 6. Bomba de combustible.


2. Intercooler 7. Filtros de combustible.
3. After cooler. 8. ECM Quantum.
4. Comprensor A/C. 9. Motores de arranque.
5. Bomba LTA.
54
Descripción del Equipo
1
2
10

3 9

4
8

5 6 7 MODULO DE POTENCIA
1. Turbos. 6. Eliminator.
2. Intercooler 7. Bomba de refrigerante motor.
3. After cooler. 8. Alternador de baterías.
4. ECM – Cense. 9. Varilla de medir aceite motor.
5. Bomba pre-lube de aceite motor. 10. Filtros de refrigerante motor.
55
Descripción del Equipo

56
Descripción del Equipo

57
Descripción del Equipo
QUANTUM
Es un sistema de control electrónico del combustible, compuesto por un ECM, una serie de sensores
y principalmente actuadores que determinan el cuando y cuanto de combustible ingresa. Los objetivos
que persigue este sistema son:
 Optimizar el control del motor.
 Reducir las emisiones de gases.
 Mejorar la capacidad de diagnostico.

58
Descripción del Equipo
CENSE
 Es un ECM que se encarga de
monitorear parámetros del motor
en tiempo real. Esta información
es almacenada en un chip del
ECM y puede ser usada para
diversos fines.
 También el ECM CENSE, acusa
fallas del motor mediante el uso de
lámparas de aviso ubicadas
estratégicamente.
 Se le asocia al CENSE, cumplir el
trabajo que hace una caja negra
en un avión.

59
Descripción del Equipo
 Separador centrifugo, filtra
ELIMINATOR partículas sobre las 2 micras.
 Cada 1000 horas cambio de filtro.

100% aceite desde


95% aceite a los
el carter del motor
componentes del Motor

5 % flow

Placas de malla metálica, el 5% aceite limpia los


5% aceite
cual filtra partículas muy filtros y es enviado
retorna al Carter
pequeñas hasta 20 micras al centrifugo

60
Descripción del Equipo INTERCOOLER

ENTRADA DE AIRE DEL MOTOR

TURBOS
DE BAJA

TURBOS AFTERCOOLER
DE ALTA

 Total de turbos 12. Tiene 6 turbos de baja y


6 turbos de alta.
 Los intercooler y aftercooler enfrían el aire
que ingresa a los cilindros del motor diésel
por medio de refrigerante del motor
enviado por la bomba LTA.
61
Descripción del Equipo
1

2 3 29.7 m

1. Cilindro hidráulico de dirección.


2. Barra de dirección.
3. Brazo de dirección.
 Diámetro del circulo de giro ………….... 29.7 m.
 Cilindros hidráulicos asistido por acumuladores
para proveer una dirección constante y ser
usado en caso de una emergencia de manera
automática.
62
Descripción del Equipo

2
3

1. Amplificadora de flujo de la dirección.


2. Acumuladores de dirección.
3. Múltiple Bleedown
63
Descripción del Equipo
AMPLIFICADORA DE FLUJO:

El amplificador de flujo proporciona gran volumen de aceite para luego ser distribuido hacia los cilindros
de dirección por medio del manifold de cilindros de dirección.

MANIFOLD DE CILINDROS DE
DIRECCION

VALVULA AMPLIFICADORA

64
Descripción del Equipo
MULTIPLE BLEEDOWN:

El múltiple Bleedown suministra aceite a los siguientes sistemas: Dirección, Frenos y Auxiliares

65
Descripción del Equipo
ACUMULADORES HIDRÁULICOS:
Acumuladores de Dirección

Acumuladores de Freno

 Nitrógeno Seco 1400 PSI.


 Nitrógeno Seco 1400 PSI.  Luz de advertencia aparece
por debajo de 1100 PSI.
66
Descripción del Equipo
BOMBA DE LEVANTE Y
ENFRIAMIENTO DE FRENO
Tipo engranaje, en tándem.
 Salida 270 gpm a 1900 rpm
y 2500 psi.

BOMBA DE DIRECCIÓN Y
FRENO
Tipo pistón compensado por
presión.
 Salida 65 gpm a 1900 rpm
y 2750 psi.

67
Descripción del Equipo
TANQUE HIDRÁULICO
 Estanque no presurizado.
 Deposito común para el sistema
de dirección, sistema levante y
sistema de freno.
 Filtros montados externamente,
manteniendo el sistema limpio.
 Capacidad de 250 gal.
Observación:

68
Descripción del Equipo
CILINDROS HIDRÁULICO DE LEVANTE
 Dos cilindros hidráulicos de doble acción de 3 etapas, con válvula de amortiguación interna.

69
Descripción del Equipo
MANGUERAS HIDRÁULICAS
Mangueras hidráulicas para el funcionamiento de:

 Aplicación del freno servicio.


 Aplicación del bloqueo de freno.
 Desaplicación del freno de
estacionamiento
 Enfriamiento de frenos.

LADO IZQUIERDO

70
Descripción del Equipo
PASADOR CENTRAL
 Su función es soportar y unir la caja del eje posterior con el chasis del camión.

Se debe observar que este lubricado y estén los pernos como seguro.

71
Descripción del Equipo

CAJA DEL EJE POSTERIOR – Rear Axle Housing


 Montado sobre pasador central, barra estabilizadora y suspensión. Recibe aire del soplador para
enfriar a los motores de tracción.
 Parte interna están los freno de estacionamiento y motores de tracción.
72
Descripción del Equipo
FRENO DE ESTACIONAMIENTO
 Aplicado por resortes y liberado por presión hidráulica.

73
Descripción del Equipo
FRENOS DE SERVICIO
 Es accionado por presión hidráulica en las ruedas delanteras y
posteriores.
 Conformado por discos múltiples. Se mantienen continuamente
enfriados por el sistema de levante en el momento de SOSTENER Y
FOTACIÓN.

DELANTERO POSTERIOR
74
Descripción del Equipo
BLOQUEO DE FRENOS
 Es accionado en los mismos discos posteriores del freno de servicio, por
presión hidráulica.
 Conformado por discos múltiples. Se mantienen continuamente
enfriados por el sistema de levante en el momento de SOSTENER Y
FOTACIÓN.

75
Descripción del Equipo
FRENO DE EMERGENCIA
 Los frenos delanteros y posteriores se
aplican automáticamente cuando la presión
del sistema hidráulico desciende por
debajo del nivel necesario.

 Los acumuladores de freno almacenan


aceite a presión adecuada para la
aplicación de los frenos de servicio en
paradas de emergencia en caso que el
motor se apague.

NOTA: El bloqueo de freno se puede utilizarse en caso de emergencia si el pedal de freno de


servicio deja de funcionar.
76
Descripción del Equipo
FILTROS DE ALTA PRESÍON

1. Filtros de levante tolva y


enfriamiento de frenos.
2. Filtro de dirección y freno.

1 2

77
Descripción del Equipo
ACUMULADORES DE FRENOS

 Almacenan energía en caso de una emergencia en el sistema de frenos.


 Proporcionan flujo de aceite para una buena respuesta de los frenos.
 Presión de nitrógeno seco, cada uno de 1400 PSI.
78
Descripción del Equipo
TANQUE RESERVA DE ACEITE MOTOR

INDICADOR LED

MEDIDOR DE ACEITE
79
Descripción del Equipo
SISTEMA ELÉCTRICO
 Baterías (4)……………………..12 volts, conectados en Serie/Paralelo, montadas
sobre el parachoques con interruptores de desconexión de energía.
 Alternador de baterias (1) ....................... Salida de 24 Volts, 260 Amp.
 Faros de iluminación ……………………….………………… 24-Voltios.
 Motores de arranque (2)…………………………..……… 24-Voltíos c/u.

INTERRUPTORES DE
CONJUNTO DE BATERÍAS CORTE DE ENERGÍA

80
Descripción del Equipo
NIVEL DE REFRIGERANTE
PANELES DE ENFRIAMIENTO

Enfriador de Radiador de Enfriador de aceite


Radiador LTA de los frenos
combustible Refrigeración

81
Descripción del Equipo
GABINETE POSTERIOR DE CABINA MULTIPLE DE FRENOS

1 2
2

VALVULA PILOTAJE DE
LEVANTE TOLVA

 Revisar fugas hidráulicas,


corrosión y daños cada
inicio de guardia.

82
Descripción del Equipo
FAROS SUPERIOR DE CABINA

1. Faro rojo:
 Luz freno servicio.
1 2  Luz freno de traba.

2. Faro ámbar:
 Luz de retardo dinámico.

83
Descripción del Equipo

PANEL DE INSTRUMENTOS CONSOLA CENTRAL


84
Descripción del Equipo

CLAXON

PALANCA DE
RETARDO

PALANCA DE CONTROL DEL RETARDO


85
Descripción del Equipo
MEDIDOR DE INDICADOR DE INDICADOR DE MEDIDOR DE PRESIÓN
TEMPERATURA DEL VELOCIDAD REVOLUCIONES DE ACEITE MOTOR
REFRIGERANTE DEL MOTOR (20 psi, 45 - 70 psi)
(85°- 97° C)

MEDIDOR DE
MEDIDOR DE TEMPERATURA INDICADOR INDICADOR DEL COMBUSTIBLE
DE ACEITE HIDRÁULICO DE CARGA HOROMETRO

PANEL DE INSTRUMENTOS 86
Descripción del Equipo
PRUEBA DE LUCES DE
ADVERTENCIA Y ALARMAS

MEDIDOR
CARGA UTIL
LUCES DE
TRABAJO
REGULADOR
DE INTENSIDAD

LUCES DE LUCES DE LUCES


ESCALERA RETROCESO NEBLINEROS

PANEL DE INTERRUPTORES_LADO IZQUIERDO 87


Descripción del Equipo

BLOQUEO DE LUCES DE
FRENO (Traba) EMERGENCIA

ENCENDIDO DEL MOTOR LUZ CIRCULINA REST


Y TEMPORIZADOR (Descanso)

PANEL DE INTERRUPTORES_LADO DERECHO 88


Descripción del Equipo
CONSOLA CENTRAL 1

1. Palanca de control direccional.


2. Interruptor override (anulación).
4 3
3. Interruptor parada de emergencia del motor.
4. Palanca de levante tolva.
5. Dial RSC (Retard Speed Control).
2 7
6. Interruptor del RSC (Retard Speed Control).
7. Interruptores de alza vidrios de ventanas.

6
5

89
Descripción del Equipo
PEDALES DE CONTROL

PEDAL DE RETARDO Y FRENO SERVICIO

PEDAL DE RETARDO PEDAL ACELERADOR


Y FRENO SERVICIO DEL MOTOR

90
Descripción del Equipo
AUTORADIO LUCES DE
INDICADORES DE FILTROS
ARVETENCIA
DE AIRE MOTOR

ALARMA DE LAS REGULADOR DE INTERRUPTOR


LUCES DE INTENSIDAD DE LAS DE PRUEBA
ADVERTENCIA LUCES DE ADVERTENCIA DE FRENOS

PANEL SUPERIOR DE CABINA 91


Luces de Advertencia
Fila
1 2 3 4 5 6

Columna
A

C 7

92
Descripción del Equipo
Columna 1:
Columna 2:
a) Temp. de aceite hidráulico.
a) Nivel de aceite hidráulico
b) Presión de la dirección.
b) Presión de lubricación aut.
c) Presión de precarga del
c) Disyuntor activado
acumulador .
d) Filtro de aceite hidráulico.
d) No se usa.
e) Nivel de combustible
e) Baja presión del freno.

Columna 3: Columna 4:

a) Freno de estacionamiento. a) Falla del motor de arranque.


b) Freno servicio y traba. b) Luces de retroceso.
c) Tolva levantada. c) Temporizador de detención
del motor.
d) Retardo dinámico.
d) Control de velocidad de
e) Detener motor.
retardo (RSC)
e) Revisar motor
LUCES DE ADVERTENCIA
93
Descripción del Equipo
Columna 5: Columna 6:
a) Sin energía a) Sin propulsión
b) Advertencia del sistema de b) Sistema de propulsión en
propulsión descanso
c) Temperatura del sistema de c) Sistema de propulsión no
propulsión preparada
d) Advertencia del módulo de d) Sistema de propulsión reducido
interface e) Retardo a nivel continuo
e) Falla del sistema de carga de
la batería

Columna 7:
d) Prueba de freno.
LUCES DE ADVERTENCIA
e) Mantenimiento del monitor.

94
Descripción del Equipo
INTERRUPTOR _ PRUEBA DE LUCES DE ADVERTENCIA
 Se debe utilizar con el contacto de arranque abierto, antes de arrancar el equipo. Este interruptor
cumple las siguientes funciones:

 Encender las luces del panel de


advertencias.
 Encender la alarma sonora de las luces
de advertencia.
 Encender el faro ámbar de la parte
superior de cabina y faros ámbar
posteriores.
 Encender los faros de retroceso
laterales y posteriores.
 Encender las alarmas de retroceso.

95
Descripción del Equipo
INTERRUPTOR _ PAYLOAD METER
Es utilizado para navegar y revisar presión de las suspensiones. Informa además los números de
viajes, toneladas é inclinación del camión en una pendiente.

96
Descripción del Equipo
ACTIVADO
INTERRUPTOR _ BLOQUEO DE FRENO

 Solo se aplica cuando el motor esta en funcionamiento.


 Se usa para carga, descargar y durante la operación del
camión, siempre que este sentado el operador.
 Activa el sistema hidráulico del freno servicio de las ruedas
posteriores con una presión no modulada. Solo se debe
aplicar cuando el camión esta completamente detenido.

DESACTIVADO

No usar el interruptor de bloqueo de freno para detener el camión a menos que el


pedal de freno esté inoperativo.
No usar el bloqueo de freno para estacionarse. Con el motor detenido, la presión
hidráulica se purgará, permitiendo la liberación de los frenos.

97
Descripción del Equipo
INTERRUPTOR _ REST (DESCANSO)
ACTIVADO
(Des-energizado)
 La posición activado, es para des-energizar el
sistema de mando AC.
 Activarlo siempre que el camión se deba detener
o estacionar por largo tiempo con el motor
funcionando. La palanca de control direccional
debe estar en ESTACIONAR.

La activación del interruptor rest por sí solo NO garantiza


completamente que el sistema de mando sea seguro para
trabajar en él.
¡NO active el interruptor rest mientras el camión esté en
DESACTIVADO
(Energizado)
movimiento!

98
Descripción del Equipo

P: estacionamiento.
R: reversa.
N: neutro.
F: avance.

No mover la palanca de control direccional a ESTACIONAMIENTO en la pala o en el botadero.


El golpe repentino podría hacer que el sensor de movimiento libere el freno de
estacionamiento.
Aplicar el freno de servicio y el camión debe estar completamente detenido antes de mover
la palanca de control.
99
Descripción del Equipo
INTERRUPTOR OVERRIDE (ANULACIÓN)

1. Permite mover el camión hacia delante con tolva levantado en la posición FORWARD.
2. Desactiva la función del pedal de retardo cuando la velocidad del camión es inferior a 5 km/h (3 mph)
Para facilitar el arranque del camión en una pendiente.
3. Resetear una falla eléctrica, cuando es indicada por la luz de advertencia roja.

100
Descripción del Equipo
INTERRUPTOR _ PARADA DEL MOTOR

 Levantar el interruptor para apagar el motor.


 Usar para apagar el motor si éste no se detiene girando el
interruptor de arranque a off, o para apagar el motor sin
desconectar los circuitos eléctricos de 24 Volt.
 Existe también un interruptor de parada del motor a nivel del piso,
en el extremo delantero izquierdo del camión.

SUBIR BAJAR
Motor Apagado Motor Encendido

101
Descripción del Equipo
DIAL DE AJUSTE RSC (Retard Speed Control)
 Es activado mediante un interruptor por el operador. El dial RSC permite variar la velocidad del
camión en una pendiente negativa.
 Antes de iniciar una pendiente soltar el pedal acelerador y dejar que el camión avance por inercia,
luego programar girando el dial RSC hacia la izquierda hasta activar el retardo dinámico.

ARRIBA
(Activado)

ABAJO
(Desactivado)

102
Descripción del Equipo
DIAL DE AJUSTE RSC (Retard Speed Control)

 El pedal acelerador anulará la función del dial RSC. No se activará el retardo dinámico a menos que
se alcance el ajuste de sobre velocidad o se accione el pedal de retardo.
 El pedal de retardo anulará el dial RSC si el esfuerzo de retardo que se necesita es mayor que el del
sistema del dial programado.
 Si la velocidad continúa descendiendo a 5 km/h (3 mph) bajo la velocidad programada, el retardo
dinámico se desconectará en forma automática.

103
Descripción del Equipo
PALANCA CONTROL DE LEVANTE

1. Colocar la palanca selector a Neutro.


2. Aplicar el bloqueo del freno (traba).
3. Tirar la palanca de levante.
4. Acelerar de 1700 - 1900 rpm, hasta la
segunda etapa del vástago de los cilindros
de levante.
5. Bajar la tolva, dejando que baje por
gravedad y peso. Soltar la palanca
suavemente para que se ubique en la
posición de FLOTACIÓN.

Lastrar material, daña gravemente el chasis, pasadores, cilindros de levante


y tolva del camión.

104
Descripción del Equipo
PALANCA DE RETARDO

Montada en el lado derecho de la columna de dirección se puede utilizar para modular el esfuerzo de
retardo. Comandará el rango total de retardo y permanecerá en una posición fija al soltarla.

 Para descensos prolongados por una


pendiente, la palanca se puede posicionar
para proporcionar el esfuerzo de retardo
deseado y permanecerá en esa posición.
Soltar para regresar al modo de
propulsión.

105
Descripción del Equipo
PEDAL DE RETARDO Y FRENO SERVICIO

 Pedal único, controla tanto las funciones de retardo como de


freno de servicio.
 La primera parte comanda el esfuerzo de retardo a través de un
potenciómetro. La segunda parte modula la presión del freno
de servicio directamente a través de una válvula hidráulica.

El retardo dinámico se debe utilizar para disminuir y controlar la velocidad del camión.
El freno de servicio se debe aplicar sólo cuando el retardo dinámico requiera fuerza de frenado adicional
para disminuir rápidamente la velocidad del camión (emergencia) o al detener completamente el camión.

106
Descripción del Equipo
RETARDO DINÁMICO

El retardo dinámico es un torque de freno (no un freno). Se produce por generación eléctrica a través
de los motores de inducción, cuando el movimiento del camión (impulsor) es la fuerza de propulsión.
 El retardo esta disponible en avance/retroceso, la fuerza de retardo no será efectiva debajo los 5
km/h (3 mph).
 No mantendrá el camión completamente en una pendiente. Usar el bloqueo de freno o
estacionamiento.
 Durante el retardo las rpm del motor automáticamente pasarán al ajuste de velocidad de retardo.
 Se aplicará automáticamente si la velocidad del camión alcanza el ajuste de velocidad máxima
programado en el software del sistema de control.

107
Descripción del Equipo
TABLA DE ADVERTENCIA DE VELOCIDAD / PENDIENTE
 El cuadro de velocidad en
pendiente, proporciona los límites
MAXIMOS de velocidad en las
mejores condiciones.

 El uso correcto del retardo dinámico


le ayudará a mantener una velocidad
SEGURA.

 El retardo continuo está disponible


para controlar de manera segura un
camión bajando a full carga (@ GVW
nominal) hasta que el operador le
indique que baje la velocidad

108
CAMIÓN ELÉCTRICO LIEBHERR
Descripción del Equipo

110
Descripción del Equipo

Los amortiguadores delanteros independientes

de Liebherr, con doble brazo en A, minimizan las


fuerzas laterales sobre los neumáticos,
manteniendo el contacto con el suelo sobre
caminos irregulares o durante el giro del camión.
El diseño esta optimizado para reducir el desgaste

cuando el camión minero está circulando cargado,


la disposición de amortiguadores está diseñada
para obtener la mayor vida útil de cada neumático.

111
Descripción del Equipo

Codificador de dirección
CAN
PLC
PLC MASTER

112
Descripción del Equipo

• El principio de Ackerman enuncia que


cuando un vehículo gira en una curva,
los ejes de todas las ruedas deben
concurrir en un punto, el centro
instantáneo de rotación. . La mangueta
de la rueda interior debe de girar un
ángulo mayor que la de la rueda
exterior, luego se precisa una
divergencia de las ruedas delanteras
cuando se toman las curvas para evitar
el desgaste de las cubiertas y evitar el
deslizamiento.
113
Descripción del Equipo
Bomba de
Dirección &
Frenos

Bomba de
enfriamiento Bombas Bombas de
del aceite de Hidráulicas Levante
engranaje

Bomba
hidráulica del
compresor
A/C

114
Descripción del Equipo

El control de elevación/descenso del camión no esta de


forma directa al sistema hidráulico.
La palanca de cambios en sus 3 posiciones mediante una
Señal CAN es enviado al PLC.
115
Descripción del Equipo
El sistema de monitoreo incluye una pantalla
táctil de 30 cm (12”). Los menús intuitivos y
las pantallas de fácil uso les suministran a los
operadores y a los técnicos información del
HMI camión minero en tiempo real.

Además de la pantalla estándar del operador,


existan pantallas de diagnóstico protegidas

por contraseña las cuales visualizan datos en

vivo, tales como temperaturas, presiones, etc

para la ubicación y solución detallada de

problemas.
116
Descripción del Equipo

Interruptor de
transferencia de
accionamiento
Botón de bocina

Interruptor de ralentí alto

Interruptor de freno de
mano

117
Descripción del Equipo

• Acumulador de Dirección (1)


• Acumulador de freno posterior (1)
• Acumulador de freno frontal (1)
• Acumulador de circuito piloto
frontal y posterior (2)
• Acumulador auxiliar freno &
dirección (1)
• Presión de Precarga de Ni=1700 psi
• Tipo Pistón
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