Práctica 1.

Categorización de sistemas controlables

Como hemos visto en el tema, los sistemas de control disponen de una serie de
características que definen su funcionamiento. Dependiendo de si para el control del
sistema tenemos en cuenta la variable controlada, mediante realimentación de esta, o no,
tenemos los sistemas de lazo cerrado y los de lazo abierto respectivamente. Además,
según el número de entradas (variables manipuladas) y salidas (variables controladas)
tenemos sistemas monovariables, o SISO (single input, single output) con una única entrada
y una única salida; sistemas multivariables, o MIMO (multiple inputs, multiple outputs) con
varias entradas y salidas; o sistemas SIMO (single input, multiple outputs) o MISO (multiple
inputs, single output).
A continuación, dispones de una serie de sistemas de control de uso industrial. Debes
caracterizar cada sistema, de manera que indiques si es de lazo abierto o cerrado y si se
trata de un sistema SISO, MIMO, SIMO o MISO. Además, debes identificar las variables
controladas y las variables manipuladas de cada uno de ellos.

PLANTA

Máquina de torneado

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO. Es monovariable
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas Funcionamiento o no funcionamiento
Variables manipuladas

PLANTA

Cinta transportadora

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas Movimiento o no
Variables manipuladas Hay peso encima

PLANTA

Sistema de riego automatizado

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas Comienza a regar o no
Variables manipuladas Humedad por debajo de un umbral

PLANTA

Cortadora CNC láser

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas Comienza el proceso o no, Detiene el proceso o no
Variables manipuladas Entra un a plancha en la cortadora, se introduce cualquier objeto que
no sea una plancha

PLANTA

Puerta automática

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas Se abren o no
Variables manipuladas Se detecta movimiento cercano a la puerta

PLANTA

Puerta de garaje

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas Se abre o no
Variables manipuladas Le llega una señal de un mando

PLANTA

Embotelladora de refrescos

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas La botella entra en la embotelladora. La botella está correctamente
colocada. El líquido llega a la altura óptima en la botella
Variables manipuladas

PLANTA

Ascensor

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas Se abre o no, sube o baja. Se mueve o no
Variables manipuladas Hay personas en la puerta. Se quiere subir/ bajar. Se supera el peso
o no

PLANTA

Robots de organización de almacenes

☐Lazo abierto
☐Lazo cerrado
☐SISO
☐MIMO
☐SIMO
☐MISO
Variables controladas Se llevala carga, se decide la ruta
Variables manipuladas Hay carga, hay que llevarlo a un sitio u otro