1.

4 Diagramas de movimiento
Gráfica de la función. Generalmente se parte de una función de posición, velocidad u aceleración cuya
variable independiente es el tiempo, por tanto tenemos 3 gráficas más importantes:
• Posición-tiempo.

• Velocidad-tiempo.

• Aceleración-tiempo.

• Diseño de Levas: variación instantánea del la aceleración ( dAi/dt)

Diagrama de cuerpo libre. Dibujo que representa y muestra fuerzas, trayectoria, marco inercias y
posiciones en las que se mueve un objeto.

Ejemplo: La posición en movimiento unidimensional de un patín está definida por la ecuación:

s(t)=-2t²+20t+15, donde “s(t)” se mide en metros y “t” en segundos. Esta ecuación es válida de 0 a 12
segundos.
(a) ¿Cuál es la posición inicial y final? Elabore un esquema y ubique las posiciones.
S(0)=15 m
S(12)=-2(12)²+20(12)+15=-33 m
-S

t= 10.7 s +S
-33 m, 0m 15 m,
t=12s t=0s

(b) ¿Cuál es tiempo en que la patineta pasa por el origen del marco inercial?
Existen varias formas de resolverlo: tabular y buscar un cambio de signo en la función
s(9)=-2(9)²+20(9)+15=33 m
s(11)=-2(11)²+20(11)+15=-7m
Otra forma de resolver esta pregunta, es igualando a cero metros, esto es
0=-2t²+20t+15
Hay que aplicar la formula general para estimar raíces en una ecuación de segundo grado
(chicharronero).

X1=-20+√(20)²-4(-2)(15)=-0.7 segundos
2(-2)
X2=-20+√(20)²-4(-2)(15)=10.7 segundos
2(-2)
Como no existe el tiempo negativo, el valor t=-0.7 segundos se descarta, por tanto el valor válido de
tiempo es de 10.7 segundos.
(c) ¿En qué momento y que posición se encontraba la patineta cuando cambió de dirección su
movimiento?
T=¿?
S(t)=¿?

Este punto la velocidad es

Cero, la patineta se detiene
Lo que se procede a hacer es obtener la velocidad instantánea e igualarla a cero, para obtener el tiempo
en que la patineta se detiene.

s(t)=-2t²+20t+15
ds=-4t+20
dt
Igualando a cero: -4t+20=0, por tanto t=5 segundos.
Para conocer la posición en que la velocidad es cero evaluamos:
s(5)=-2(5)²+20(5)+15= 65 metros

Ejemplo: Determinar la derivada de la siguiente función:

s(t)=t²-6t+1
3*s=3*[t²-6t+1]
Algebraica mente aplicamos operador diferencial en ambos lado de la ecuacion
d s=[t²-6t+1] d
dt dt

ds=d(t²)-6 d(t)+d(1)
dt dt dt dt

ds=2t-6+0
dt

Ejemplo. Una bala de cañoń es disparada en dirección vertical y la posición de dicha pelota se puede
predecir mediante la función:

S(t)= -16t²+10t+15
Donde S(t) se mide en pies, y “t” es el tiempo en segundos.

D.C.L.
 +S
t= 0.3125 s
S=16.562 ft

T=0 s
S=15 ft

T=1.32 s
0 ft

-S

(a) ¿Cuál es la posición cuando el tiempo es cero?

S(t)= -16t²+10t+15
S(0)= +15 ft.

(b) ¿en que momentos la bala pasa por el origen del eje inercial S?
Tiempo=¿?
S=0 ft
Igualamos a cero porque el tiempo es una incógnita
-16t²+10t+15=0

X1=-10+√(10)² – (4)(-16)(15)=-0.70 segundos (no existe el tiempo negativo)

(2)(-16)

X2=-10-√(10)² – (4)(-16)(15)=1.32 segundos

(2)(-16)
Gráfica de la función posición S en función del tiempo.
S (t)

cero

t (seg)

Derivada
positivo:
crecimiento Derivada
velocidad negativo:
decrecimiento
velocidad

(c) ¿en que tiempo y en que posición la bala de cañón llega al punto máximo de altura?
S(t)= -16t²+10t+15
Primera derivada
dS= -16d(t²)+10d(t)+d(15)
dt dt dt dt

dS= -32t+10
dt
Igualando a cero porque es el punto donde no hay cambio de posición con respecto al tiempo.
-32t+10=0
Por tanto en tiempo en que alcanza la bala su punto máximo: t=0.3125 segundos.
Para encontrar la posición de altura máxima de la bala de cañón sustituimos el valor de t=0.3125
segundos en la ecuación de posición:
S(0.3125)=-16(0.3125)²+10(0.3125)+15

S(0.3125)=16.562 ft
Interpretación: el puno máximo de altura e 16.562 pies se logran a los 0.3125 segundos

(d) Grafique la función velocidad instantánea.

(e) Grafique la función aceleración instantánea.

s’(t)=-32t+10
s’’(t)=-32 ft/s²
 t

ft/s²