2º ME ABB ROBOT

PRÁCTICA 1

Objetivos Iniciarse en el entorno RobotStudio ABB

Sincronizar el robot
Conocer los distintos tipos de ejes

DESCRIPCCIÓN DE LA PRÁCTICA

Insertar un robot en la célula y crear una trayectoria de trabajo

Pasos a seguír

1. Insertamos el robot IRB120

2. Creamos un sistema robot desde diseño
3. Insertamos una herramienta “Mytool”
4. Definir 6 putos ( Targets). Posición Crear posición
5. Mover los puntos
Resultados de Aprendizaje 1: Diseña prototipos y mecanismos de los sistemas
mecatrónicos, utilizando programas específicos para la simulación en tres dimensiones.

Criterios de evaluación:

a) Se ha seleccionado el software idóneo para optimizar el diseño de sistemas mecatrónicos.

b) Se han ideado soluciones constructivas de sólidos y superficies.

d) Se han importado/exportado elementos mecatrónicos.

f) Se ha calculado la vida útil de los elementos, así como su coste de fabricación. ( Ver precios )

Nota

IES JUAN RUBIO ORTIZ