SIMULACIÓN DE SISTEMAS

2º MI MECATRONICOS

PRÁCTICA 2

Objetivos Iniciarse en el entorno RobotStudio ABB

Sincronizar el robot

Conocer los distintos tipos de ejes

Fecha de finalización
21
06 de Octubre

DESCRIPCCIÓN DE LA PRÁCTICA

Insertar un robot en la célula, crear un objeto de trabajo y crear una trayectoria de trabajo

Pasos a seguír

1. Insertamos el robot IRB120

2. Creamos un sistema robot desde diseño
3. Insertamos una herramienta “Mytool”
4. Creamos un objeto de trabajo. (Lo llamamos práctica4)
5. Insertamos equipamiento “curve thing”, si no sale en el origen nos lo llevamos al 0,0,0 y
desde ahí lo desplazamos
6. Definir 4 putos del tetraedro ( Targets). Posición Crear posición
7. Definimos los puntos interiores de la pieza
8. Hacemos una trayectoria:
• Phome
• Hacemos los cuatro puntos exteriores
• Phome
• Hacemos los puntos interiores
9. Configuramos la simulación y comprobamos

Resultados de Aprendizaje 2. Simula el funcionamiento una célula robotizada, diseñándola y

realizando operaciones de control.
Criterios de evaluación:

a) Se ha seleccionado el software idóneo para optimizar el diseño de células robotizadas.

b) Se han diseñado células robotizadas con diferentes posiciones de robot: centrada en el robot, con el robot en línea y
con un robot móvil.

c) Se ha realizado el control de la célula robotizada: ontrol de secuencia, interfaz del operador, supervisión de
seguridad, enclavamientos, detección y recuperación de errores.

d) Se ha operado sobre el control de la célula, mediante relés, autómatas u ordenadores. ( práctica con el robot)

e) Se ha analizado el tiempo de ciclo, utilizando la metodología RTM.

Nota

IES JUAN RUBIO ORTIZ

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