Tema

Informe del proyecto: Casa Domótica

Asignatura
Lenguajes y Autómatas ll y Sistemas Programables

Alumnos
Brandon Alejandro Esquivel Rivas 17260580
Cassandra Ayde González Vega 17260586

Carrera
Ingeniería en Sistemas Computacionales

Docente
María Guadalupe Hernández Compeán

H. Matamoros, Tamaulipas, México. Diciembre 2020

 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 4
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO............................................................................................ 5
COMPONENTES DEL PROYECTO SENSORES .................................................................. 5
1. Sensor LDR (El de las luces exteriores) ............................................................................. 5
2. Sensor de IR (Cuando entras en la casa y suena la alarma) ............................................ 6
3. Sensor ultrasónico (Sensor para el garaje cuando pasa el carro) .................................... 7
4. Sensor de Temperatura DH-T11 ........................................................................................ 8
Características de DHT11 Sensor de temperatura y humedad relativa ............................... 8
5. Módulo de Bluetooth HC-05............................................................................................... 9
Características de HC-05 Módulo Bluetooth maestro esclavo: ............................................ 9
6. Servomotores ..................................................................................................................... 11
7. Leds ultrabrillantes ........................................................................................................... 12
Especificaciones y características ........................................................................................ 12
8. Bocina ................................................................................................................................ 13
9. Protoboards ....................................................................................................................... 13
10. Estaño ............................................................................................................................ 14
11. Cables Dupont jumper M-H y M-M ............................................................................. 15
Tipos de cables ...................................................................................................................... 15
Características del CABLE DUPONT ................................................................................. 15
12. Pantalla LCD de 20x4 ................................................................................................... 16
Principales características .................................................................................................... 16
13. Fuente externa 5V ......................................................................................................... 16
14. Resistencias de 20 ohms ................................................................................................ 17
Especificaciones .................................................................................................................... 17
15. Arduino Mega 2560 ....................................................................................................... 18
Especificaciones Arduino Mega 2560.................................................................................. 18
DIAGRAMA DEL CIRCUITO ................................................................................................. 19
DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO .............. 20
CONCLUSIÓN ........................................................................................................................... 46

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ENLACE DIRECTO AL DRIVE DE TODO LA INFORMACIÓN DE LA CASA
DOMÓTICA (CÓDIGO, VIDEO EXPLICATIVO, APLICACIÓN, CAPTURAS DE
PANTALLA, DIAGRAMA) ...................................................................................................... 47
CÓDIGO COMPLETO EN ARDUINO ................................................................................... 47
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................................... 48

3
 INTRODUCCIÓN

Este documento va a explicar detalladamente el proyecto de Casa Domótica que llegamos de

acuerdo en realizar. Se sabe que vivimos en una era de tecnología, por lo que tener un software
que ayude al control de seguridad de la casa suena excelente. Por lo tanto, la idea principal es hacer
un sistema de seguridad que se pueda utilizar en una casa doméstica, tener el control de la
electricidad a través de una aplicación en el dispositivo inteligente que se tenga en el hogar que
esté conectado por Bluetooth. Se van a describir cada componente que se utilizó, sensores y el uso
que se dio a cada uno.

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 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Sistema de seguridad y control para una casa a través de comandos de voz y aplicación en la
que se ejecuten las instrucciones, haciendo un modelo físico de una casa en tamaño escala
(ejemplos: cierre de puertas, ventanas, detección de movimiento, alarma, control de luz).

Asimismo, incluye un sistema de temperatura y humedad, por lo cual, tales datos se imprimen
en una pantalla LCD verde, con control de iluminación y un sensor cuando se detecta
movimiento del automóvil.

COMPONENTES DEL PROYECTO SENSORES

1. Sensor LDR (El de las luces exteriores)

Una fotorresistencia o LDR (Light Depending Resistor, o

resistencia dependiente de la luz) es un componente foto
electrónico cuya resistencia varía en función de la luz que
incide en él. Esta resistencia es muy baja, de unos pocos
Ωs con una luz intensa incide en él y va creciendo
fuertemente a medida que esa luz decrece.

Se les suele utilizar como sensores de luz, para arrancar luces automáticamente cuando la
oscuridad sobrepasa un cierto umbral, o como detectores de movimiento próximo ( Cuando
algo se interpone).

Para poder utilizarlo solo debes agregar una resistencia de 10K en serie y conectarlo a una
de las entradas analógicas de tu Arduino (A0-A5) como un divisor de tensión.

Especificaciones técnicas:

• Sensor: LDR GL5528

• Resistencia en luz (10 lux): 8K-20K Ohm
• Resistencia en oscuridad: 1M Ohm

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 • Voltaje máx: 150V
• Potencia máx: 100mW
• Material fotosensible: CdS (Sulfato de Sodio)
• Frecuencia de luz pico: 540 nm
• Tamaño de 5mm.

2. Sensor de IR (Cuando entras en la casa y suena la alarma)

Un detector infrarrojo es un tipo de dispositivo

optoelectrónico que tiene la capacidad de medir
la radiación electromagnética infrarroja que emiten los
cuerpos que se encuentran dentro de su campo de visión. Se
trata de un tipo de radiación que emiten todos los cuerpos de
forma independiente a que exista otro tipo de luz ambiental.
De este modo, permite observar espacios y objetos sin
necesidad de que exista luz visible o de otro tipo en el
entorno.
El funcionamiento de un detector infrarrojo se basa en que los rayos infrarrojos pasan al
interior del fototransistor donde se encuentra un material piroeléctrico, que es el que
reacciona a la presencia de los rayos infrarrojos. Por lo general, estos dispositivos están
integrados en configuraciones de diverso tipo.

Distribución espectral: Se trata de una representación visual del espectro de luz producida
por la fuente que emite la luz misma.
Sensores pasivos: Se trata de un dispositivo que está formado sólo por el fototransistor y que
mide las radiaciones que proceden de los diversos objetos.

Sensores activos: Este tipo de sensor está basado en la combinación de un emisor y un

receptor situados próximos entre sí. El emisor es un diodo de LED infrarrojo, mientras que
el receptor es el fototransistor.

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3. Sensor ultrasónico (Sensor para el garaje cuando pasa el carro)

Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden

la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal
emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la
distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la
recepción.

Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza
un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor
ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas,
alternativamente. Esto permite la miniaturización el cabezal del sensor.

La siguiente lista muestra las características típicas habilitadas por el sistema de detección.

Objeto transparente detectable: Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una
superficie de vidrio o líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes pueden
ser detectados.

Resistente a niebla y suciedad: La detección no se ve afectada por la acumulación de polvo

o suciedad.

Objetos de forma compleja detectables: La detección de presencia es estable, incluso para

objetos tales como bandejas de malla o resortes.

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4. Sensor de Temperatura DH-T11

El sensor DHT11 es capaz de realizar mediciones de

temperatura y humedad relativa. El sensor

posee una interfaz serial propietaria, que solo requiere de un

pin para comunicarse con un microcontrolador. Este sensor,
aunque es algo lento y no muy preciso es ideal cuando el costo
es una preocupación, resulta entonces ideal para las aplicaciones escolares y de hobby.

Características de DHT11 Sensor de temperatura y humedad relativa

• Muy bajo costo.

• Compatible con sistemas electrónicos operando a 3 y 5 volts.
• Corriente máxima de 2.5 mA cuando se realiza la conversión.
• 0 – 80 % Humedad relativa, precisión del 5%.
• 0- 50 °C de temperatura, precisión ±2°C.
• Frecuencia de muestreo: No más de 1 Hz.
• 4 pines de conexión espacio de 0.1 pulgadas.
• No requiere componentes activos externos.
5. Módulo de Bluetooth HC-05

Incluye la tecnología inalámbrica bluetooth en tus proyectos

electrónicos con el módulo HC-05 maestro-esclavo, todo de forma
sumamente sencilla y sin requerir ser un experto en electrónica.

En este módulo todas las señales necesarias para establecer un enlace

serial se encuentran disponibles en cómodos headers estándar que pueden usarse en
protoboard o tarjetas perforadas para armar tus proyectos.

El módulo HC-05 ofrece el servicio de puerto serie (RFCOMM), creando un enlace de datos
transparente entre una PC, celular, Tablet o cualquier dispositivo con Bluetooth y el
microcontrolador. La salida del módulo es una señal serial asíncrona que puede ser recibida
e interpretada fácilmente por cualquier microcontrolador.

El bluetooth HC-05 funciona correctamente con la mayoría de los teléfonos móviles con
sistema operativo Android, pero no así con sistemas iOS.

Características de HC-05 Módulo Bluetooth maestro esclavo:

• Funciona como dispositivo maestro y esclavo bluetooth

• Configurable mediante comandos AT
• Bluetooth V2.0+EDR
• Frecuencia de operación: 2.4 GHz Banda ISM
• Modulación: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Potencia de transmisión: <=4dBm, Class 2
• Sensibilidad: <=-84dBm @ 0.1% VER
• Seguridad: Autenticación y encriptación
• Perfiles Bluetooth: Puerto serie bluetooth.
• Distancia de hasta 10 metros en condiciones óptima Voltaje de Operación: 3.6 VDC
a 6 VDC
• Consumo Corriente: 30 mA a 50mA

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• Chip: BC417143
• Versión o firmware: 3.0-20170609
• Baudios por defecto: 38400
• Baudios soportados: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Interfaz: Serial TTL
• Antena: Integrada en el PCB
• Seguridad: Autenticación y encriptación (Contraseña por defecto: 0000 o 1234)
• Temperatura de trabajo (Max): 75°C
• Temperatura de trabajo (Min): -20°C
• Dimensiones: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm

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6. Servomotores

Un servomotor (o servo) es un tipo especial de

motor con características especiales de control de
posición. Al hablar de un servomotor se hace
referencia a un sistema compuesto por
componentes electromecánicos y electrónicos.

El motor en el interior de un servomotor es un

motor DC común y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a
una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una
posición fija cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad,
menor torque. El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición
del motor.

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7. Leds ultrabrillantes

El Led Ultrabrillante blanco es un componente eléctrico

semiconductor (diodo) que es capaz de emitir luz al ser
atravesado por una corriente pequeña. Las siglas “LED”
provienen del inglés “Light Emitting Diode”, que traducido al
español es “Diodo Emisor de Luz”.

El Led Ultrabrillante blanco se utiliza en muchos

dispositivos electrónicos como pueden ser: Juguetes, Iluminación, Semáforos, Automotriz,
Publicidad comercial al aire libre, indicador del panel frontal.

Si se aplica una tensión adecuada a los terminales, los electrones se recombinan con los
huecos en la región de la unión p-n del dispositivo, liberando energía en forma de fotones.
Este efecto se denomina electroluminiscencia, y el color de la luz generada (que depende de
la energía de los fotones emitidos) viene determinado por la anchura de la banda prohibida
del semiconductor. Los leds son normalmente pequeños (menos de 1 mm2) y se les asocian
algunos componentes ópticos para configurar un patrón de radiación.

Especificaciones y características

• Tipo: Led ultrabrillante blanco

• Voltaje típico de trabajo: 3 a 3.2 volts
• Corriente típica: 20mA
• Longitud de onda: 6000 a 9000K
• Intensidad luminosa:12000 a 14000mcd
• Ángulo de visión: 30°
• Número de pines: 2
• Diámetro de encapsulado: 5mm
• Material de Shell: Epóxico

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8. Bocina

9. Protoboards

La protoboard es una placa de pruebas para electrónica

que contiene numerosos orificios en los que es posible
insertar cables y otros elementos electrónicos para
montar circuitos provisionales.
La ventaja de este dispositivo es que no requiere soldar
sus componentes para tener un circuito operativo.
Los orificios se encuentran conectados por bajo a través
de pequeñas láminas metálicas que siguen un patrón determinado:

• Los orificios ubicados en una misma fila se encuentran unidos entre sí.
• Los que están en filas diferentes no tienen conductividad entre sí.

Un breadboard, como también se le conoce, es ideal para analizar el diseño de un circuito

determinado, sin que tengas que soldar sus componentes.

La intención es crear o modificar circuitos con la mayor rapidez y fluidez posibles. Es

fundamental para llevar a cabo experimentos. Si el circuito funciona entonces se monta el
circuito de forma definitiva.

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 10. Estaño

El cobre ha sido conocido como un conductor eficaz de la

electricidad. Otros metales, tales como el acero, el aluminio
y el oro también son conductores, pero el cobre es más usado
debido a que es más rentable y eficiente. Sin embargo, el
cobre está sujeto a la oxidación y a la corrosión, lo que lo
hace menos adecuado para ciertas aplicaciones, tales como
cables de alta tensión y los usos marinos. El estaño es un elemento que resiste al agua y
oxígeno por lo que no está sujeto a la corrosión.

El alambre de cobre está recubierto con estaño con el fin de mantener sus características
conductoras, llegando a ser mucho más resistente a la corrosión protegiéndolo de los
elementos. También proporciona mucha más fuerza y durabilidad al alambre. El alambre de
cobre estañado puede durar hasta 10 veces más que los no estañados.

Existen dos formas en las que el alambre de cobre está estañado. En primer lugar, el alambre
es estirado a un tamaño específico. Luego se somete a un recocido. El recocido es un proceso
térmico en el que un metal se calienta a una temperatura específica y después se deja enfriar
lentamente. Esto ablanda el metal y permite que se corte y se forme más fácilmente. Por
último, el operador sumerge el alambre en estaño fundido o es electrodepositado, utilizando
un rectificador (un dispositivo que convierte la corriente alterna en corriente continua,
haciendo que la electricidad fluya en una dirección) y la carga eléctrica para unir el estaño al
cobre eléctricamente.

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11. Cables Dupont jumper M-H y M-M

Los cables vienen en un arnés de cable plano (tipo listón) de

40 conductores, cada uno con su conector independiente.
Puedes separarlos todos y utilizarlos de manera individual o
crear sus arneses especiales de 2, 4, 8 o más conductores
removiendo solamente unas piezas conforme se requieran.

Son de gran ayuda al realizar proyectos de electrónica con Arduino, microcontroladores o

protoboards ya que permite una conexión ordenada y funcional.

Tipos de cables
• Hembra – Hembra
• Macho – Hembra
• Macho – Macho

Características del CABLE DUPONT

• 20 centímetros de longitud
• 40 piezas por paquete de plug a plug
• 40 piezas por paquete de Jack a plug
• Colores variados en el arnés
• Espaciado estándar 0.1″ (10 milésimas de pulgada) entre conexiones)
• Cable flexible
• Calibre 28 AWG

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12. Pantalla LCD de 20x4

Display LCD de 4 líneas de 20 caracteres con

comunicaciones I2C y serie y retro iluminación
controlable por software. Gracias a su iluminación
posterior, los mensajes se ven claramente incluso en
total oscuridad. Permite la conexión de un teclado
matricial a través del módulo de comunicaciones.

Principales características

• Pantalla – 20 caracteres por línea, 4 líneas

• Alimentación – 5v
• Consumo – 125mA con retroiluminación de pantalla encendida
• Comunicaciones – I2C o serie 9600bps
• Teclado – Escaneo automático de teclado matricial 3×4
• Caracteres personalizados – hasta 8 caracteres personalizados fácilmente definidos

13. Fuente externa 5V

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14. Resistencias de 20 ohms

Las resistencias son unos elementos eléctricos cuya misión es

dificultar el paso de la corriente eléctrica a través de ellas. Su
característica principal es su resistencia óhmica. La resistencia
óhmica de una resistencia se mide en ohmios, así como dos de sus
múltiplos: el Kilo-Ohmio (1KΩ) y el Mega-Ohmio (1MΩ=106Ω).
El valor resistivo puede ser fijo o variable. En el primer caso
hablamos de resistencias comunes o fijas y en el segundo de resistencias variables, ajustables,
potenciómetros y reóstatos. Las resistencias fijas pueden clasificarse en dos grupos, de
acuerdo con el material con el que están constituidas: "resistencias de hilo", solamente para
disipaciones superiores a 2 W, y "resistencias químicas" para, en general, potencias inferiores
a 2 W.

Especificaciones

• Rango de producto: Serie 20 Watts

• Tipo: Alambre
• Tipo de elemento resistivo: Bobinado
• Potencia nominal: 20 Watts
• Voltaje nominal: 550 V
• Tolerancia de resistencia: ± 5%
• Coeficiente de temperatura: ± 300 ppm/°C
• Número de pines: 2

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15. Arduino Mega 2560

El Arduino Mega 2560 tiene 54 pines de

entrada/salida, de los cuales exactamente
14 de ellos pueden ser utilizados como
salidas de PWM (Modulación por ancho de
pulso), cuenta con otras 16 entradas
analógicas y 4 UARTs (puertos serial).

La comunicación entre la tarjeta Arduino y la computadora se establece a través del puerto

serie, cuenta con un convertidor interno USB – SERIE de manera que no es necesario agregar
ningún dispositivo externo para programar el microcontrolador.

Especificaciones Arduino Mega 2560

• Microcontrolador: ATmega2560
• Voltaje Operativo: 5V
• Tensión de Entrada: 7-12V
• Voltaje de Entrada(límites): 6-20V
• Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 14 proveen salida PWM)
• Pines análogos de entrada: 16
• Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
• Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
• Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
• SRAM: 8KB
• EEPROM: 4KB
• Clock Speed: 16 MHz

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 DIAGRAMA DEL CIRCUITO

Enlace directo del diagrama:

https://drive.google.com/file/d/1wPXIfCsOJcHjzfXJ7nBJXG4h5DAZzoxB/view?usp=shar
ing

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DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

Lo primero que hicimos fue la compra de materiales como la madera, componentes

electrónicos y cosas necesarias para el ensamble de nuestra casa domótica. Se hicieron planos
para la estructura de la casa, tanto como cuartos, baño, cochera, sala, patio, para darle forma
a la casa.

Comenzamos a ensamblar de acuerdo a las medidas del plano.

20
Una vez terminado, quedó de esta manera:

Compramos los componentes electrónicos requeridos, los cuales se mencionan al principio

del informe y en la siguiente imagen se muestra la mayoría:

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Posteriormente, empezamos a hacer las pruebas de los sistemas que controlan la luz para
exterior, detección de movimiento, cierre de puertas y alarma.

22
Empezamos a adornar la casa domótica.

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Se montó el sensor ultrasónico que detecta movimiento a través de ondas con una distancia
aproximadamente de 10 centímetros, por lo que, al momento de detectar el carro en la
entrada del garaje, se envía una señal para que el servomotor de un giro de 90 grados para
que levante la puerta y al momento que ya entra el carro, se tiene que esperar pocos
segundos para que se cierre automáticamente.

De igual manera, se instalaron los servomotores en la puerta principal y la ventana para que
así, de acuerdo con la instrucción que se indique, se abran o se cierran.

Puerta:

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Ventana:

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Luego, durante el proceso, se fueron instalando los LEDS blancos para las luces exteriores
junto con una fotorresistencia o también llamado LDR, los cuales se encienden cuando el
LDR no detecta mucha luminosidad y los LEDS para las luces interiores de las habitaciones
de las casas.

Interiores:

Exteriores:

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Para la alarma, se montó un sensor infrarrojo a la entrada de la puerta principal para que
detecte movimiento inapropiado, por lo cual, cuando no hay movimiento, no se activa
ninguna alerta, de lo contrario, si detecta movimiento, se activa una alarma junto con un
foco rojo representando que hay una amenaza.

Sin movimiento:

Con movimiento:

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Asimismo, para que se muestre un mensaje amigable al momento de mandar las
instrucciones, decidimos instalar una pantalla LCD verde de 20 columnas con 4 filas
soldado con un sensor I2C para que se logre mostrar en la pantalla, las siguientes imágenes
son algunos ejemplos de mensajes:

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La siguiente imagen es una pequeña mirada de cómo todos los cables están conectados al
Arduino Mega 2560, el protoboard y entre todos los cables se pueden encontrar las
resistencias, el módulo de Bluetooth, el sensor de la temperatura, entre otros.

Como se puede observar que son muchos cables, lo que hicimos fue poner entre popotes los
cables que van conectados a los componentes que se muestran en las habitaciones y el resto
de la casa, con el propósito de que no se vean muchos cables dispersos y que se logre apreciar
bien.

Una vez instalados todos los componentes y sensores, la siguiente imagen es un ejemplo de
la representación de nuestra Casa Domótica hecha con mucho esfuerzo y dedicación.

29
Ahora, al paso que se iban haciendo las instalaciones de los componentes y sensores, se fue
creando la aplicación en la página de App Inventor, la cual hace que la creación de interfaces
de aplicaciones sea amigable, queriendo decir que facilita toda función que se tenga que hacer
en la app, por lo tanto, a continuación, se muestran capturas de pantalla junto con sus
funciones para poder tener el control sobre la Casa Domótica. La app se hizo en un sistema
operativo de Android.

30
Este screenshot es la pantalla de inicio, contiene lo que es el nombre de los integrantes del
equipo junto con los respectivos logos para representar la institución y el lenguaje que se
utilizó. En la parte de en medio se encuentran los dos botones que abarcan las tareas que se
pueden realizar.

Estos son los bloques, son como las funciones que logran que se realicen las tareas.

31
La anterior captura de pantalla es cuando se presiona el botón de Control Manual. En la parte
de arriba se pueden apreciar los botones que permiten conectar y desconectar del Bluetooth
cuando se desee. Abajo de estos botones, se muestra el estado de conexión hacia el módulo.
En la parte de en medio están los switches que permiten el encendido y apagado de cada uno
de los focos de la casa, se encuentran todas las habitaciones y contiene un botón llamado
Todo, cuya función es apagar y prender absolutamente todos los focos de la casa. El botón
llamado Cierre tiene como función decidir abrir la puerta del garaje. Luego, abajo del botón
anterior, se encuentran las opciones de querer abrir y cerrar la puerta principal y su ventana,
cada uno con sus respectivos botones de On y Off. Por último, solo como información, se
muestran los datos de temperatura, humedad y luz de acuerdo con los datos que detecten los
sensores.

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A continuación, se muestran los bloques de la segunda pantalla.

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Esta tercera captura de pantalla es la parte donde se pueden controlar los LEDS y
servomotores a través de los comandos de voz. Como se explica en la parte de arriba, se tiene
que presionar en la imagen representativa del Bluetooth para conectarse. Una vez conectado,
se muestra una ventana de mensaje diciendo que se conectó con éxito. Existen dos botones,
uno es para poder activar el micrófono y así mencionar los comandos existentes, de lo
contrario, si no se conocen los comandos, se puede presionar en el botón de Comandos para
así conocer qué se le puede indicar a la casa para hacer. En el último cuadro de la parte de
abajo se muestra el texto escrito de lo que se mencionó en el micrófono.

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43
44
Para mejor claridad de la siguiente imagen, se puede ingresar al enlace de Drive, el cual
contiene todos los códigos del proyecto, incluyendo las imágenes de la aplicación.

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 CONCLUSIÓN

Este proyecto se realizó con mucho esfuerzo y esmero, el obtener conocimiento nuevo de
cómo instalar los sensores y de la conexión fue de mucho aprovechamiento para así poder
implementarlo si da la ocasión en el futuro. Lo que se nos hizo más interesante fue como con
el Arduino Mega 2560 se facilitó todo, ya que al principio teníamos el Arduino 1, el cual solo
tiene pocos pines, mientras que el Arduino Mega, al tener 54 pines, hizo que las conexiones
fueran más accesibles. También se ganó el conocimiento y la práctica de soldar cables macho
- macho porque los componentes y el protoboard tenían una distancia necesaria para que los
cables fueran largos, por lo que se tuvo que soldar varias veces.

En pocas palabras, es uno de los proyectos que le hemos dedicado más atención y
conocimiento, de igual manera a lo económico, que al final todo valió la pena porque nos
gustó mucho nuestra Casa Domótica.

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 ENLACE DIRECTO AL DRIVE DE TODO LA INFORMACIÓN DE LA CASA
DOMÓTICA (CÓDIGO, VIDEO EXPLICATIVO, APLICACIÓN, CAPTURAS DE
PANTALLA, DIAGRAMA)
https://drive.google.com/drive/folders/1r2k8AN8eoUQ--U_ArVNBKThNf4vcHuu-
?usp=sharing

CÓDIGO COMPLETO EN ARDUINO

https://gist.github.com/brandon22esquivel/22e419f124449de12c06ed30d9be831b

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• https://prometec.mx/producto/ldr-sensor-de-luz/
• https://blog.infaimon.com/detector-infrarrojo-funcionamiento-aplicaciones/
• https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/#:~:t
ext=Los%20sensores%20ultras%C3%B3nicos%20miden%20la%20distancia%20al
%20objeto%20contando%20el,la%20emisi%C3%B3n%20como%20la%20recepci
%C3%B3n.
• https://www.geekfactory.mx/tienda/radiofrecuencia/hc-05-modulo-bluetooth-
maestro-esclavo/
• https://www.geekfactory.mx/tienda/sensores/dht11-sensor-de-temperatura-y-
humedad-relativa/
• https://teslabem.com/blog/servomotores/#:~:text=Servomotores%20de%20rotaci%
C3%B3n%20continua%3A%20se,giro%20en%20un%20momento%20dado.
• https://vicentferrer.com/protoboard-breadboard/
• https://www.geniolandia.com/13103849/diferencia-en-alambre-estanado-y-no-
estanado
• https://uelectronics.com/producto/40-cables-dupont-largos-20-cm/
• https://www.iberobotics.com/producto/pantalla-lcd-20x4-con-comunicaciones-i2c-y-
serie/
• https://www.electrontools.com/Home/WP/arduino-mega-2560-caracteristicas/

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