UNIDAD I.

-Cinemática de la vibración Página 1 de 6

UNIDAD I.-Cinemática de la vibración.

1.1 Grados de libertad
1.2 Movimiento armónico y su representación.

Definiciones:

Vibración.- es un movimiento periódico de amplitud pequeña.

Movimiento periódico.- es aquel movimiento que se repite después de un cierto intervalo de tiempo, llamado
periodo (T [=]s/ciclo)

Ejemplo gráfico de un movimiento periódico;

X MÁXIMO

MÍNIMO
PUNTOS DE
INFLEXIÓN

Movimiento Armónico.- Es un movimiento periódico que carece de puntos de inflexión.

X Los movimientos armónicos se generan mediante las

funciones senoidales ó cosenoidales, en la gráfica se
muestra la función seno. La ecuación que la genera es;
X0 donde: “X” es la variable del
movimiento, “X0” es el valor máximo, “ ” es la frecuencia
t que se expresa en rad/s y “t” es el tiempo en segundos.
-X0
Relación entre la frecuencia y el periodo:

T En sonido, se habla de otra frecuencia denominada “f”,

siendo ésta: “f” se expresa en ciclos/s = cps = hertz

Definiciones de “Grados de libertad”:

1) Es el número de variables, linealmente independientes, necesarias para conocer la configuración de un

sistema en cualquier instante.

2) Es el número de movimientos independientes que presentan las masas de un sistema.

3) Es igual al número de variables necesario para conocer la configuración de un sistema en cualquier

instante, menos el número de relaciones existentes entre esas variables.
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Ejemplos gráficos de grados de libertad:

Sistemas fundamentales:

K g
L
Kt

m  
x
m J
Sistema de un grado de Sistema de un grado de Sistema de un grado
libertad. libertad. de libertad.
Este es el conocido como Este es conocido como Este es conocido
“Sistema masa – resorte” “Péndulo simple” como “Péndulo
torsional”

g Kt1
K
L1

1 1
m
X1 J1
M1
L2
K Kt2
2

M2 2
m J1
Sistema de dos
X2 grados de Sistema de
libertad. dos grados de
Sistema de dos libertad.
grados de
libertad.
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Sistemas diversos:

M Disco de masa “m” y

radio “r” que rueda sin
K deslizar sobre el plano
Sistema de un grado de libertad horizontal
Sistema de un grado de libertad

a b a b

M2
M1 M3 m

K1 K2 K3 K1 K2 K3

Sistema de dos grados de libertad Sistema de dos grados de libertad

Movimiento armónico y su representación:

Ya se comentó, anteriormente, que el movimiento armónico que se puede considerar básico, está representado
por la ecuación:

Cuando se tienen dos movimientos con la misma función trigonométrica y con la misma frecuencia se puede
realizar el “Análisis de Fase”.

Sean los movimientos y realizar el análisis de fase para

determinar:
a) El ángulo de fase.
b) El tiempo de atraso o adelanto.
c) El movimiento que se encuentra adelante del otro.
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Solución:

Graficando:

t
a

t
b

De aquí se concluye que el tiempo de atraso o adelanto es y y que el movimiento “Y” se encuentra adelante

del movimiento “X”. Por otro lado, al ángulo de fase (también conocido como diferencia de fase) es la resta de los
argumentos de las funciones trigonométricas o sea “  “.
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Resultados:
a) Ángulo de fase = 
b) tat ó adel =
c) “Y” adelante de”X”.
Para realizar el análisis de fase sin tener que graficar es cuestión de:
- Seleccionar el argumento de la función trigonométrica de uno de los dos movimientos y restarle
el argumento de la función trigonométrica del otro. Por ejemplo, en el problema anterior, el de “X” menos el de
“Y”; - - el valor absoluto de esta resta es el ángulo de fase “ “ y si es negativo
indica que el movimiento que se tomó primero “X” está atrás del otro.
- Para el tiempo de tiempo de atraso o adelanto se aplica la fórmula: tat ó adel =

Se tienen los movimientos: X1 = 0.02 Sen(125t + 0.04) y X2 = 0.05 Sen(125t + 0.06) donde “X1” y “X2” están en
metros y “t” en segundos. Determinar:
a) El tiempo de atraso o adelanto.
b) El ángulo de fase.
c) El movimiento que se encuentra adelante del otro.

Solución:

X1 = 0.02 Sen(125t + 0.04) Diferencia de argumentos: 125t +0.04 – (125t + 0.06) = -

X2 = 0.05 Sen(125t + 0.06) 0.02
 = 0.02 rad
=>
b
a) tat ó adel = ?
b) = ?
Y X2 está delante de X1 c
c) Adelante?

tat ó adel= => a tat ó adel = 0.00016 s

Sean los movimientos: y - donde “U” y “V” están en

pulgadas y “t” en segundos. Determinar:
a) El ángulo de fase.
b) El tiempo que dura un ciclo.
c) El movimiento que se encuentra atrás del otro.
d) El tiempo de atraso o adelanto.
Solución:
=> T = 0.07392 s/ciclo b

- Argumento de U menos argumento de V: -

=>
a)  = ? = rad a “V” está atrás de “U” c
Y
b) T = ?
c) Atrás?
d) tat ó adel = ? tat ó adel= => tat ó adel = 0.01848 s d
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Un movimiento está definido por Z = 0.006 Sen (40t + 0.2) con “Z” en metros y “t” en segundos.
Otro movimiento “Y” tiene un valor máximo de 5 mm y se encuentra adelantado 0.03 s del movimiento “Z”.
Determinar la función que define al movimiento “Y”.

Solución:
Z = 0.006 Sen (40t + 0.2) =>  = 1.2
Ymax = 5 mm = 0.005 m
Y = 0.005 Sen [(40t + 0.2) + ] => Y = 0.005 Sen (40t + 1.4)
“Y” adelante 0.03 s de “Z”
Alternativa:
Y=?
“Y” debe tener la forma Y=0.005Sen(40t + 
Argumento de “Y” menos argumento de “X” es el ángulo de fase:
(40t + (40t + 0.2) = 1.2 =>  = 1.2 + 0.2 = 1.4

Por lo tanto, sustituyendo: Y = 0.005 Sen (40t + 1.4)

Un movimiento está definido por: X = X0 Cos (t + 0.5 ) y otro movimiento “Y” está definido mediante:
Y = Y0 Cos (t +  ) con “X” y “Y” en metros y “t” en segundos. Sabiendo que:
- El valor máximo de “X” es de 2 cm
- El valor máximo de “Y” es el 250% del de “X”
- Un ciclo dura 0.07392 s
- El mov. “X” está 5 ms adelante de “Y”
Determinar el valor que tiene el movimiento “Y” cuando han transcurrido 3 minutos.

Solución:
X0 = 2 cm = 0.02 m
Y0 = 2.5X0 = 0.05 m
T = 0.07392 s
tatr. ó adel = 5 ms = 0.005 s
“X” delante de “Y”

Yt=3 min = Yt = 180 s = ?

Y = 0.05 Cos (t + )

=>

=>  = (0.005)(85) = 0.425

“X” – “Y” => (85t + 0.5) – (85t + ) = 0.425 =>  = 0.5 – 0.425

Sustituyendo: Y = 0.05 Cos (t + 0.075) => Y180 s = 0.05 Cos [(180) + 0.075]
Y180 s = 0.04342 m = 4.342 cm