Curso de Robótica

con Arduino
Introducción a la Robótica
¿Qué es la Robótica?
La robótica utiliza los avances de
diversas áreas científicas, siendo las
principales:

- Tecnologías de fabricación
- Ciencia de materiales
- Ingeniería mecánica
- Algoritmos avanzados
- Fabricación de sensores y actuadores
Evolución de los Robots a
lo largo del tiempo
Dispositivos Robóticos
VS
Dispositivos Mecatrónicos
Niveles de autonomía
 “Una acción moral
determinada por la
libertad de albedrío de
una persona” Kant, 1967
The extent to which a robot can sense the
environment, plan based on that environment,
and act upon that environment, with the intent
of reaching some goal (either given to or
created by the robot) without external control.
3 Leyes de la robótica
Un robot no puede dañar a un ser
humano ni, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.

Un robot debe cumplir las órdenes de los

seres humanos excepto si dichas órdenes
entran en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia

existencia en la medida en que ello no
entre en conflicto con la primera o
segunda ley.
Un robot no debe causar
ningún daño a la humanidad, o
por inacción permitir que la
humanidad caiga en algún
daño
Usos y aplicaciones de los
robots
Curso de Robótica
con Arduino:
Aspectos claves de un Robot,
¿cómo están constituidos?
Forma
Componentes
electrónicos
Código de computadora
Curso de Robótica
con Arduino:
Componentes principales.
Sensores
Un sensor es un dispositivo, módulo
o subsistema cuyo propósito es
detectar eventos o cambios en el
ambiente y enviar la información a
otros electrónicos, usualmente una
computadora o un procesador.
Sensores según
su tipo de señal
Actuadores
Motores eléctricos
Actuadores Lineales
“Shape memory alloy”
Piezo motors
Fuentes de energía
Baterías recargables
Energía solar
Energía nuclear
Manipuladores
Propósito General
Gripper
Succión
¿Qué son los protocolos
de comunicación?
Un protocolo de comunicaciones es un
sistema de reglas que permiten que dos o
más entidades de un sistema de
comunicación se comuniquen entre ellas
para transmitir información por medio de
cualquier tipo de variación de una
magnitud física.
Protocolo UART
Protocolo I2C
Protocolo SPI
Protocolo de comunicación
inalámbricos
BLE
ZigBee
3G & 4G
LTE-M1
5G
NFC