Asignación 2

Mecanismo 5051
Universidad Tecnológica de Panamá
Referencia: Norton, Diseño de Maquinaria
Profesor: Stephen Krol

Desarrollar los siguientes problemas tres problemas (pueden verificar sus hojas de calculo):
1) Un eslabonamiento de cuatro barras articulado como muestra la figura 1. Tiene las siguientes
dimensiones en la tabla 1 para diferentes configuraciones posibles. Para cada configuración
resaltada determine:
a. Condiciones de Grashof.
b. Determine 𝜃! y 𝜃" para configuraciones abiertas y cruzadas por medio del método grafico.
c. Determine 𝜃! y 𝜃" por medio de la solución algebraica de lazo cerrado (solo presentar
valores intermedios (𝑘# , 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸, 𝐸 𝑦 𝐹) y los ángulos para ambas configuraciones
(abierta y cruzada).
d. Obtenga los valores de transmisión máximos y mínimos.
# Eslabón Eslabón Eslabón Eslabón Theta2
Conf. 1 2 3 4
1 6 2 7 9 30
2 7 9 3 8 85
3 3 10 6 8 45
4 8 5 7 6 25
5 8 5 8 6 75
6 5 8 8 9 15

2) Un eslabonamiento de manivela-corrediza como en la figura 2. Tiene las siguientes configuraciones

posibles en la tabla 2. Para cada configuración resaltada por favor determine:
a. Por medio del método grafico (dibujando: en papel o CAD 2D) determine 𝜃! y d
b. Por medio del método analítico, las posiciones d y el ángulo 𝜃! .
c. Determine la posición máxima y mínima de d
d. La carrera (la diferencia entre la posición máxima y mínima)

# de Eslabón Eslabón Corrimiento Theta

Conf. 2 3 2
1 1.4 4 1 45
2 2 6 -3 60
3 3 8 2 -30
4 3.5 10 1 120
5 5 20 -5 225
 3) Para el mecanismo de la figura 3. Tenemos que graficar las posiciones de curva de acoplador para el
mecanismo para transportar cajas, tenemos todas las dimensiones dadas en las figuras.
a. Dibuje la trayectoria aproximada de P. Para eso, determine la trayectoria de P (Px,Py) para una
variación finita de 𝜃$ . Por ejemplo 10 puntos. Es recomendado hacer esto por computadora.

Mecanismo equivalente, se puede utilizar para generar la tabla de coordenadas. Para luego graficar.