HISTORIA DE CNC

Los primeros en realizar la investigación del control numérico fueron John

parson y Frank stulen los cuales tenían una compañía a finales de los años 40
en Estados Unidos Michigan. Ambos ganaron un contrato con la fuerza área
para ocupar coordenadas numéricas y mover las partes de una fresadora o de
un torno. Ellos trabajaron la parte digital para poder fabricar todo lo que se
puede utilizar en la guerra por ejemplo partes de aviones o cualquier tipo de
maquinaria.

En 1949 la fuerza aérea los premio con otro contrato para investigar todo lo que
tuviera que ver con el control numérico y la base de toda máquina herramienta.
En esto también participo el MIT los cuáles fueron los primeros en crear la
máquina herramienta con control numérico computarizado que tenía tres ejes
estaban ocupando medios analógicos qué fue lo primero que se ocupo y luego
ocuparon medios computarizados, así fue cómo se fue desarrollando las
máquinas herramientas computarizadas. Ellos descubrieron un lenguaje
llamado APT.

LENGUAJE DE TRABAJO APT: primer programa o lenguaje de programación

utilizado en el CNC. Utilizaban un lenguaje que entendiera la máquina y
también el humano. APT significa: utomatically programmed tool . Era un
lenguaje donde se programan automáticamente las herramientas de trabajo,
también es un lenguaje de programación de partes a través del cual el usuario
describe las instrucciones de maquinado en enunciados simples parecidos al
idioma inglés. O sea se mandaban las instrucciones a las herramientas en
lenguaje inglés. Es un lenguaje por partes.

El CN se divide en tres partes iguales o componentes de los sistemas de

control numérico:

Programa de partes. El programa es el software es decir el equipo de

comandos que va a seguir el equipo de procesamiento, O sea que esos
comandos o instrucciones alimenta a la unidad de control para dirigir así al
equipamiento de procesado. Aquí está todo el software que utiliza la máquina
herramienta. Aquí se especifican los comandos de posición, la posición de la
herramienta con respecto de la pieza y viceversa todo eso va programado.
También se puede especificar la velocidad de rotación del eje ya que estás
máquinas trabajan a altas velocidades. La velocidad de alimentación y las
instrucciones de cambio de herramientas ( por ejemplo los sistemas de carrusel
donde se ocupan 24 herramientas) todos estos parámetros son programados
van incluidos todos los comandos de operación que necesita la maquinaria.

En los años 60 se ocupaba papel perforado para la programación y esto

se originó de acuerdo cómo trabajaban los telares. Eran cintas de papel
perforado de 1 pulgada de ancho que usaba un formato estándar para poder
interpretar la unidad que la máquina entendía. Hoy en la actualidad ya no hay
cintas magnéticas ahora hasta se utiliza wifi o bluetooth.

Unidad de control de máquina. Es el cerebro de la máquina o sistema de

procesamiento. UCM o MCU esta unidad de control es una microcomputadora
qué tiene un elemento dentro de la máquina o vehículos dónde se va
almacenando un programa y va ejecutando cada comando mediante un equipo
de procesamiento, haciendo un comando a la vez. Esta es como la unidad que
controla todas las instrucciones de software y cómo va activarlo en el hardware.
La MCU permite editar el programa porque entiende el programa y dice los
errores que se cometen, la MCU be si está escrito mal un comando o ni
siquiera está en orden como la máquina lo tendría que interpretar está mandó
un mensaje diciendo que hay un error de compilación entonces la compilación
es parte de la unidad de control cuando hay un error en el diseño manda un
error de compilación. Cómo trabaja este software tenemos instrucciones
mediante algoritmos o cálculos Hay instrucciones Qué son controlados
mediante algoritmos o cálculos Y así se va traduciendo el programa que tiene
la máquina. La computadora tiene la interfaz que permite entrada y salida de
información, en el caso de la CNC la interfaz es lo que la máquina va a
interpretar los comandos que se le dan en cuanto a un diseño específico

La MCU está compuesta de la parte física y de la parte intangible para poder

completar el proceso. entonces la unidad de control es carácter electrónico.
La parte analógica todo era antes de forma electrónica

Equipo de procesamiento. El equipo que va a realizar un proceso. Son todas

las partes de las máquinas que van a facilitar la manufactura del producto que
se quiere fabricar. Se realiza de forma secuencial de pasos en el equipo de
procesamiento, para que la máquina comience a trabajar primero se hace el
programa de partes, que la unidad de control se va a encargar de decir si está
bien el programa y por último en la parte física de la máquina cómo vamos a
disponer del programa en la máquina o cómo vamos a disponer de la materia
prima en la máquina. la parte de interfaz también interviene acá porque nos
dice Qué tipo de herramienta vamos a ocupar o en qué eje se ocupará. Este
equipo de procesado es generalmente un sistema electromagnético hidráulico
o neumático qué es prácticamente que realiza la tarea.

DOS LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL CN

Son las partes de programación que se hacen manualmente, estas tienen que
ver por cómo se hace el diseño de la pieza o cómo se toman las coordenadas
La programación específica en el diseño se puede hacer de dos formas usando
coordenadas de manera absoluta y coordenadas de manera incremental todo
esto es de acuerdo a la ubicación en un plano cartesiano. Esto es por cómo se
va haciendo el programa de acuerdo coordenadas. Esto es que lo toma en
cuenta para hacer programa. La localización de la herramienta se puede
obtener utilizando coordenadas absolutas e incrementales.

La forma absoluta es como nosotros lo entendemos en un plano cartesiano.

Cuándo se utilizan las coordenadas absolutas la localización de la herramienta
se mide en relación al origen de coordenadas. Cualquier punto se ubica por la
distancia del origen 0,0 a dicho punto.

De manera incremental es cómo aumentamos por ejemplo de 2,3 hasta llegar a

6,8. De un punto específico cómo se debe que los valores se agregan a X y Y
para llegar al punto número dos. Cuándo se utilizan coordenadas
incrementales implica que la próxima localización de la herramienta debe ser
definida En referencia a la posición anterior. Estas coordenadas utilizan a la
posición actual como punto de referencia para el siguiente movimiento.

Cuando se trabaja con CNC necesitamos un sistema de coordenadas aquí

podemos trabajar con multiples ejes podemos trabajar hasta con cinco o siete
ejes simultáneamente, existen los tres ejes que se ocupan en las máquinas
convencionales pero si a cada eje se le agrega un movimiento rotativo
entonces sólo ahí existirían 6 grados de libertad. A esto se le agregan las
herramientas motorizadas que se pueden combinar con los seis movimientos
que ya se tienen. Herramientas motorizadas una herramienta que tiene un
servomotor y esta herramienta puede tener un movimiento en cualquier
dirección en el espacio. En las cnc se pueden trabajar 7 ejes.

Los servomecanismos pueden adquirir alta velocidades y precision.

Sistema de control de movimiento

Son de dos tipos de punto a punto y trayectoria continua.

Punto a punto: Es un sistema de posicionamiento y lo que hacen es mover el

cabezal de sujeción a una a una posición y se ve la trayectoria que va a llevar.
Lo que hace es cómo adivinar la posición de acuerdo a la programación, se
aplica en taladrado, perforado o máquinas de montaje automático. El fin es
situar la herramienta en un punto determinado con la mayor exactitud

Trayectoria continua: se calcula la posición de acuerdo a la trayectoria, estas

trayectorias son ya conocidas por ejemplo si queremos una trayectoria de
media circunferencia se sabe que se necesita un radio y una coordenada, suele
ser una trayectoria establecida.

Software FALUC es uno de los más utilizados en Europa.

 Cómo se le dan instrucciones a la máquina? Por medio de comandos
utilizados directamente para este tipo de trabajo estos comandos todos
empiezan con la letra g, cada comando de este tipo se considera una
instrucción.

Los servomotores y motores paso a paso son lo mismo que logran altas
velocidades

A la hora de programar necesitamos conocer los movimientos de la

herramienta y de la pieza , trabajo por medio de comando se le da al
instrucciones a la máquina y todos estos comandos comienzan la letra g

G02 es un movimiento circular a la derecha g03 es un movimiento circular

a la izquierda

G01 es un avance

A la máquina se le define si se trabaja en milímetros en pulgadas

poniendo digamos x 0.10 y 0.3 etc

21:13

Al conjunto de comandos se le llama instrucción

F es unnavance

G00 permite para posicionar

G01 es como un corte

G04 para hacer una pausa

G07 para trabajar en una posición plmáqu

es uno de los más importantes parámetros del CNC

G0 máquina ahí se programar la máquina

G99 retorno
El cero máquina es uno de los más importantes parámetros del CNC se
necesita el ser humano o el sear herramientas para poder hacer el
programa y lo que se hace es mandarle a través del código G 28Qué es
donde nosotros vamos a tomar como referencia desde ese punto se va a
programar

Con los códigos hey los códigos m se puede realizar programa ésta Se
pueden usar utilizar tanto en la fresadora como el torno y sirven para
hacer una pieza en específico

Códigos m m00 paro del programa

M04 giro del husillo

M05 paro de husillo

Códigos s speed

por ejemplo si queremos disminuir la velocidad se ocupa ese comando

Controlamos la velocidad de los ejes de trabajo

nos dice la velocidad a la cual trabaja la máquina herramienta ya bye

con estos códigos se puede controlar la velocida

Código F se refiere al avance, lineal de la erramoenta o la pieza, como se

controla la d o El Avance en la máquina

Codigos T, tool O herramienta

se especifica por ejemplo cuáles herramientas se van a utilizar si se tiene

un carrusel por ejemplo si se van a utilizar todas o sólo una. Cada
herramienta va a tener su propio número.

MASTERCAM es un programa la parte de diseño es igual al Autocad, la

misma máquina hace la compilación. El mastercam Cómo un conjunto
computacional de apoyo a la generación de programas de control
numérico. Es un software

Los códigos son un tipo de programación funcional es donde se puede

recortar un ciclo, la cual se llama poredip de codigos

Cada código indica una operación de maquinados, pero también se le

daban parámetros de medidas o tolerancias.

CICLOS DE LAS CNC

CICLO ABIERTO es de tipo lineal se le da instrucciones y llega al final.

CICLO CERRADO este redundando en el mismo puesto hasta que la persona

no le dé otro formato al ciclo. Es un sistema de lazo cerrado cuando la salida se
realimenta y se utiliza como corrección de posibles desplazamientos del valor
deseado.

En la CNC tiene microcontrolador y un controlador numérico 11:9

DEFINICIONES CAD Y CAM.

CAD es solo para diseño asistido por computadora. Diseño el cual se programa
en la maquina. El dibujo también se programa para que la máquina lo entienda
y se pueda trabajar.

CAM manufactura asistida por computadora. Fabricación. Este sistema es

aquel que incorpora una o más computadoras y estas máquinas están en red
con la CNC cuando uno hace el programa lo compila y luego se manda a la
maquina. Antes de fabricar se le ponen parámetros a la maquina para poder
trabajar el material (pasos para fabricar en CNC). El programa tarda más en
hacerse que fabricar la pieza
CAD/CAM es la tecnología que ocupan las CNC. El CNC su principio se basa
en esta tecnología. Esto se trata de un entorno integrado de manufactura es
decir que los programas de diseño se encargan de generar programa para
operar las máquinas CNC.

CAE ingeniería asistida por computadora

FMS. Sistema flexible de manufactura. Manufactura liviana son sistemas que

se aplican a un sistema de manufactura y se conoce como SIM

Sistema integrado por Manufactura SIM

MHNC máquinas herramientas con control numérico

Control numérico es un tipo de programa donde nosotros codificados

instrucciones utilizando letras y números Qué indican procesos en este caso de
maquinado

Ventajas de la tecnología CAM

Productividad, eficiencia o precisión, calidad

El tiempo de fabricación es menor

Desventaja de la tecnología CAM

Que desplaza la fuerza de trabajo humana

Desempleo

Japón y países asiáticos trabajan con Automatización programable

Última revolución industrial digital que se llama industria 4.0 en lo que todo
es automatizado.

Hay una máquina universal de coordenadas y nosotros podemos digitalizar

un producto físico, la máquina tiene un palpador es como la cabeza de un alfiler
y va haciendo contacto con el producto o la pieza que queremos hacer ya se
está digitalizando en una pantalla extra.

El fuerte de las máquinas CNC es su programación podemos tener un un

programa establecido o uno que se tenga que hacer.

BENEFICIOS DEL CAD/CAM

Las piezas se realizan en menos tiempo es decir que el ciclo de producción es

menor

Costos y manos de obra

Incremento de la productividad, se fabrican más productos por el menos tiempo

de producción

Productos con más calidad, tolerancias más cerradas que no se pueden tener
con las máquinas analógicas

Mejor planeación eficiente y de calidad

Bajan el costo de producción tendrían que bajar el costo de productos pero se

hace para mantener precios más competitivos y cuando son de bajo precio hay
más consumo o más demandan

Hay mayor precisión de ejecución del producto o en el diseño

Los procesos llevan una mejor secuencia es decir más controlada

Con la impresión en 3D no se tiene tantas perdidas de productos o

desperdicios son nulos como se tenían en las máquinas convencionales
Con la CNC se reducen los desperdicios

APLICAR LA PRODUCCIÓN CON CNC

Tenemos que tener nuestro taller

Hay que cumplir ciertas condiciones ambientales adecuadas.

Considerar la alta inversión que requieren

Tener aire acondicionado con estas máquinas, porque tenemos sistemas

digitales que tienden a calentarse y también porque estas máquinas
trabajan a altas velocidades.

Evitar atmósferas con polvo

Las máquinas herramientas están en Red con un centro de cómputo

entonces hay que invertir en esto

También hay que incluir la compra de los programas que se aplicarán a

las máquinas

Hay programas de tecnología cad cam una de las que más se ocupa es
simens, también esta marca trabaja con la producción de equipos
electrónicos

MARCAS

Hay otra que se llama okuma en Japón la cual fábrica máquinas herramientas

En Alemania hay una marca llamada emco, Y estos utilizan programas de

Siemens llamado sin numeric.

Powermill powrshaild son programas de CNC

En industria textil, o farmacéutica tienen máquinas que trabajan con control
numérico pero no son máquinas herramientas.

Desventajas con esta tecnología

 Inversiones altas
 Personal altamente calificados
 El mantenimiento es más complejo
 El desempleo que produce la introducción del control numerico

Años 70 Ford aplicó esto por primera vez y es ahí donde está más
aplicado el cn en la producción en serie

5 FORMAS DE AUTOMATIZAR EN LA INDUSTRIA

 Control automático de procesos

 El control numérico o robótica industrial
 Procesamiento electrónico de datos: el procesamiento de datos
combinados con la parte de informática
 Automatización fija
 Automatización flexible: que se puede cambiar el ciclo de
producción para ciertos productos

las máquinas herramientas están controladas por un plc Qué son las que
generan el ambiente para realizar manufactura asistida por computadora

Todo lo que es analógico se le puede aplicar control numérico como la

fresadoras tornos máquinas que realizan todo tipo de Cortes y cualquier
tecnología no convencional
Ciclo es algo que tiene inicio y fin, que llevan una secuencia lógica que
una lleva a la otra . Permite realizar un procesos o conjunto de procesos
que permiten realizarlos de manera ordenada

Las primeras máquinas eran convencionales o sea analógicas