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TEMA 5: Amplificadores operacionales

Introducción
Amplificador operacional ideal
Amplificador inversor
Amplificador no inversor. Seguidor de tensión
Amplificador sumador
Amplificador diferencial
Amplificador comparador
AO en cascada
Filtros activos. Pasabajas, pasaaltas, pasabanda, rechazabanda

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Bibliografía

Charles K. Alexandre; Matthew N.O. Sadiku. Fundamentals of electric circuits.(2017).


Mc Graw Hill Education. ISBN: 9781259251320. Capítulo 5, 14 (filtros activos)

Jesús Fraile Mora. Circuitos eléctricos. Pearson. ISBN: 9788483227954.

Thomas l. Floyd. Principios de circuitos eléctricos. Pearson. 8ª edición. ISBN: 978-


970-26-0967-4.

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Introducción
Un amplificador operacional (AOP), figura 1, se diseña para ejecutar algunas operaciones
matemáticas, suma, resta, multiplicación, división, diferenciación e integración, cuando
componentes externos, como resistores y capacitores, están conectados a su terminales.

Consta de un complejo sistema de resistores, transistores, capacitores y diodos. Aquí bastará


con tratarlo como un componente de circuitos y con estudiar lo que ocurre en sus terminales.

Configuración de terminales Símbolo de circuitos


Figura 1

LCK en el AO

Alimentación del amplificador operacional


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Introducción

Partes de un Amplificador Operacional

4
Introducción
El amplificador operacional es, en su versión más conocida, un amplificador de tensión con
entrada diferencial y salida simple con las siguientes características:

Ganancia muy elevada, A.


Resistencia de entrada muy alta, Ri
Resistencia de salida muy baja, Ro

El modelo de circuito equivalente de un amplificador operacional se presenta


en la figura 2. La tensión de entrada diferencial vd está dada por vd = v2 - v1
donde v1 es la tensión entre la terminal inversora y tierra y v2 la tensión
entre la terminal no inversora y tierra. La salida está dada por

A se llama ganancia en tensión de lazo


abierto, porque es la ganancia del
amplificador operacional sin retroalimentación
externa de la salida a la entrada.

Figura 2. Circuito
equivalente de un AO
no ideal.

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Introducción

El concepto de retroalimentación es crucial para la comprensión de los circuitos de


amplificadores operacionales. Una retroalimentación negativa se obtiene cuando la salida
se retroalimenta a la terminal inversora del amplificador operacional. Cuando hay una vía
de retroalimentación de la salida a la entrada, la proporción entre la tensión de
salida y la tensión de entrada se llama ganancia de lazo cerrado.

Figura 3. Amplificador operacional con retroalimentación negativa

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Introducción
Una limitación práctica del amplificador operacional es que la magnitud de su
tensión de salida no puede exceder de VCC . En otras palabras, la tensión de
salida depende de y está limitada por la tensión de alimentación. La figura 1
ilustra la característica de transferencia vo = f(vd) de un amplificador
operacional real. El AO puede funcionar en tres modos:

Estudiaremos la región lineal.

A veces la ganancia en tensión se


expresa en decibelios (dB):

Figura 1. Tensión de salida Vo del amplificador operacional como


función de la tensión de entrada diferencial Vd.

La tensión de salida está restringida por

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Amplificador operacional ideal

Un amplificador operacional es ideal si tiene las siguientes características:

1. Ganancia infinita de lazo abierto, A ≅ ∞ .


2. Resistencia de entrada infinita, Ri ≅ ∞
3. Resistencia de salida cero, Ro ≅ 0.

En adelante se supondrá que todos los amplificadores operacionales son ideales.

Dos importantes características del amplificador


operacional ideal son:

1. Las corrientes por las dos terminales de entrada


son iguales a cero:

2. La tensión entre las terminales de entrada es


igual a cero; es decir.

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Amplificador operacional ideal

Problema 1*. Un amplificador operacional ideal se emplea en el circuito de la


figura. Calcule la ganancia de lazo cerrado vo/vs . Halle io cuando vs =1 V.
Respuesta vo/vs = 9 , io = 0,65 mA.

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Amplificador inversor

Estudiaremos algunos circuitos de amplificadores operacionales útiles que suelen servir


como módulos para el diseño de circuitos más complejos. El primero de tales circuitos es el
amplificador inversor.

En este circuito, la entrada no inversora se conecta a tierra, vi se conecta a la entrada


inversora a través de R1 y el resistor de retroalimentación Rf se conecta entre la entrada
inversora y la salida. El objetivo es obtener la relación entre la tensión de entrada vi y
la tensión de salida vo

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Amplificador inversor

Pero v1 = v2 para un amplificador operacional ideal, y dado que la terminal


no inversora se conecta a tierra entonces v1 = v2= 0. Por lo tanto

La ganancia en tensión es

Un amplificador inversor invierte la polaridad de la señal de entrada mientras la


amplifica. La ganancia depende únicamente de los elementos externos conectados al
amplificador operacional.

Nótese que hay dos tipos de ganancia: la


de aquí es la ganancia en tensión de lazo
cerrado Av mientras que el amplificador
operacional mismo tiene una ganancia en
tensión de lazo abierto A.

Circuito equivalente el inversor


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Amplificador inversor
Problema 2*. Remítase al amplificador operacional de la figura. Si vi = 0,5 V,
calcule: a) la tensión de salida vo y b) la corriente en el resistor de 10 kΩ.
Respuesta: : vo/vi =-2,5, vo = -1,25 V, i = 50 µA

Problema 3. Halle la salida del circuito del amplificador operacional que aparece
en la figura . Calcule la corriente a través del resistor de retroalimentación.
Respuesta:

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Amplificador inversor
Problema 4*. Determine vo en el circuito del amplificador operacional que se
muestra en la figura. Respuesta : vo = - 6 V

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Amplificador no inversor
La tensión de entrada vi se aplica directamente a la terminal de entrada no inversora, y el
resistor R1 se conecta entre la tierra y la terminal inversora. La señal de entrada es
amplificada sin ser invertida, de ahí el nombre de amplificador no inversor.

La ganancia en tensión es ,no tiene signo negativo; así, la

salida tiene la misma polaridad que la entrada. Solo depende de las resistencias externas

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Amplificador no inversor. Seguidor de tensión
Si en el amplificador no inversor hacemos Rf = 0 (cortocircuito) y R1 = ∞ (circuito abierto)
obtenemos el seguidor de tensión. Analizando el circuito nos lleva a que vi = vo, la tensión de
entrada se transmite íntegra a la salida, de ahí el nombre de seguidor de tensión.

Tiene una impedancia de entrada muy alta y,


por lo tanto, es útil como amplificador de etapa
intermedia (o buffer) para aislar un circuito de
otro

Seguidor de tensión
usado para aislar dos etapas en
cascada de un circuito

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Problema 5*. En el circuito del amplificador operacional de la figura calcule la
tensión de salida vo. Respuesta: vo = -1 V

Problema 6. En el circuito del amplificador operacional de la figura calcule la


tensión de salida vo. Respuesta: vo = 7 V

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Amplificador sumador

Un amplificador sumador es un circuito del amplificador operacional que combina varias


entradas y produce una salida que es la suma ponderada de las entradas.

El amplificador sumador es una variante del amplificador inversor.


La configuración del inversor puede manejar muchas entradas al mismo tiempo. Hay que
tener en cuenta que la corriente que entra a cada terminal del amplificador operacional es
cero.

La aplicación de la LCK al nodo a da por resultado

Dado que va = 0, al sustituir en las ecuaciones anteriores

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Amplificador sumador

Problema 7*. Calcule vo e io en el circuito del amplificador operacional de la


figura. Respuesta: vo= -8 V; io = -4,8 mA

Problema 8. Calcule vo e io en el circuito del amplificador operacional de la


figura. Repuesta: vo= - 3,8 V; io = - 1,425 mA

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Amplificador diferencial

Los amplificadores diferenciales se utilizan en varias aplicaciones en las que hay necesidad de
amplificar la diferencia entre las señales de entrada. Un amplificador diferencial es un
dispositivo que amplifica la diferencia entre dos entradas pero rechaza toda señal común a las
dos entradas.
Aplicamos la LCK al nodo a Aplicamos la LCK al nodo b

Como va = vb

Como un amplificador de diferencia debe rechazar una señal común a


las dos entradas, debe tener la propiedad de que vo = 0 cuando v1 = v2 ;
entonces

Si R2 = R1 y R3 = R4, el amplificador de diferencia se convierte en restador, con la


salida
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Circuitos de amplificadores operacionales en cascada

Los circuitos de amplificadores operacionales son módulos o componentes para el diseño de


circuitos complejos. En aplicaciones prácticas suele ser necesario conectar circuitos de
amplificadores operacionales en cascada (es decir, uno tras otro) para conseguir una ganancia
total grande.

Una conexión en cascada es un arreglo de dos o más circuitos de amplificadores


operacionales dispuestos uno tras otro, de manera que la salida de uno es la entrada del
siguiente.

Cuando se conectan en cascada circuitos de amplificadores operacionales, a cada circuito


de la cadena se le llama una etapa; la señal de entrada original se incrementa con la
ganancia de la etapa individual.

La ganancia total de la conexión en cascada es el producto de las


ganancias de los circuitos de amplificadores operacionales individuales

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Circuitos de amplificadores operacionales en cascada

Problema 20*. Halle vo e io en el circuito de la figura. Sol vo= 350 mV, io= 25 µA

Problema 9*. Diseñe un circuito del amplificador operacional con entradas v1 y v2


de manera que vo = -5v1 + 3v2.

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Circuitos de amplificadores operacionales en cascada

Problema 21*. Si v1=1 V y v2 = 2 V, halle vo en el circuito del amplificador


operacional de la figura. Sol Vo = 8,667 V.

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Amplificador comparador
El AOP en lazo abierto funciona como un comparador de tensión que confronta un voltaje
analógico con otro o con una tensión de referencia determinada, VREF , produciendo una salida
en función de esta comparación. El comparador verifica cuál de las dos entradas es mayor.

El AOP estándar se caracteriza por su alta ganancia en lazo abierto A y que su tensión de
salida viene dada por Vo = A (V+ - V-) donde V+ y V- corresponden a las tensiones en los
terminales no inversor e inversor, respectivamente. Cuando AOP funciona en lazo abierto
(ganancia muy alta ~ 120 𝑑𝐵) producirá una salida entre estados saturados + Vcc y - Vcc,
según si la entrada diferencial sea positiva o negativa.

Figura. Curva de transferencia de un AOP real en lazo abierto.

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Problema 10. Para el amplificador de la figura realizado con un AO ideal, se pide:

a) Deducir la expresión de la ganancia de tensión del amplificador.


b) Calcular el valor de la ganancia de tensión y expresarla en dB.
c) Dibujar la característica de transferencia vo = f(vi), calculando los puntos importantes, la ecuación de
cada tramo y la situación del AO en cada zona.
d) Si a la entrada aplicamos una señal vi(t) = sen(2π100t) voltios, obtener la señal de salida
e) Dibujar las dos señales durante al menos dos ciclos indicando sus valores más significativos.
f) Determinar la intensidad de corriente a la salida del AO, en las condiciones del apartado anterior.

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Problema 11. Se conecta la salida de un amplificador no inversor a la entrada V2 de un
amplificador diferencial, según la figura siguiente:

Considerando los siguientes valores en el circuito:


Amplificador no inversor: todas las resistencias son de 4kΩ; tensión de entrada 1V;
Amplificador diferencial: r1 = 2kΩ, r2 = 4kΩ y V1 = 2V.
a) Calcular, razonando, el valor de la tensión de salida Vo.
b) Se sustituye el amplificador no inversor por un amplificador inversor. Con los mismos valores de
resistencias y tensiones dados anteriormente, calcular el valor de la tensión de salida Vo.

Respuesta: V2 = 2 V, a) Vo = 0 V , b) Vo = - 6 V

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Filtros activos

Los filtros pasivos considerados en el tema anterior no pueden generar una ganancia mayor
a 1 ya que no es posible que los elementos pasivos agreguen energía a la red.

Los filtros activos están compuestos por combinaciones de resistencias, capacitores y


amplificadores operacionales. Son menos costosos que los filtros pasivos porque no
requieren bobinas. Pueden proporcionar ganancia de amplificación además de brindar la
misma respuesta en frecuencia que los filtros RLC, y pueden combinarse con seguidores de
tensión, para aislar cada etapa del filtro de los efectos de impedancia de la fuente y de la
carga. Sin embargo, el límite práctico de la mayor parte de los filtros activos se encuentra
alrededor de 100 kHz. La mayoría de los filtros activos operan muy por debajo de esta
frecuencia.

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Filtros activos

Los filtros suelen clasificarse de acuerdo con su orden (o por su número de


polos) o por su tipo específico de diseño.

Figura. Filtro activo general de


primer orden.

Las componentes elegidas para Zi y Zf


determinan si el filtro es pasabajas o pasaaltas,
aunque una de las componentes debe ser
reactiva.

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Filtro pasabajas de primer orden
La función de transferencia es

Esta ecuación es similar a

(ver tema 4) , excepto en que hay una ganancia de frecuencia baja (ω → 0) o ganancia de cd
en - Rf / Ri. Además, la frecuencia de esquina o corte es, que no depende de Ri

Esto quiere decir que varias entradas con diferente Ri podrían sumarse, si fuera necesario, y
que la frecuencia de esquina permanecería igual para cada entrada.

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Filtro pasaaltas de primer orden

Esta expresión es similar a (ver tema 4), salvo en que a frecuencias

muy elevadas (ω → ∞), la ganancia tiende a – Rf / Ri . La frecuencia de corte o esquina es,

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Filtro pasabanda

Para formar un filtro pasabanda, que tendrá una ganancia K sobre el intervalo requerido
de frecuencias, se pondrán en cascada un filtro pasabajas de ganancia unitaria, un filtro
pasaaltas de ganancia unitaria y un inversor con ganancia -Rf / Ri

Figura. Respuesta en frecuencia

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Filtro pasabanda

La frecuencia central, el ancho


de banda y el factor de calidad

La ganancia pasabanda es ,

Figura. Respuesta en frecuencia


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Filtro rechazabanda

Un filtro rechazabanda se puede construir mediante la combinación en paralelo de un filtro


pasabajas, un filtro pasaaltas y un amplificador sumador, como se indica en el diagrama de
bloques.

La función de transferencia
Figura. Respuesta en frecuencia

La ganancia es

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Filtro rechazabanda

La frecuencia central, el ancho


de banda y el factor de calidad

La ganancia en la frecuencia central

Figura. Respuesta en frecuencia

Figura. Filtro activo


rechazabanda.

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Filtros activos

Problema 12. Diseñe un filtro activo pasabajas con una ganancia de cd de 4 y una
frecuencia de corte de 500 Hz. Emplee en su diseño un capacitador de 0,2 µF.
Respuesta: Rf= 1,59 kΩ, Ri =397,5 Ω

Problema 13. Diseñe un filtro pasaaltas con una ganancia de alta frecuencia de 5 y
una frecuencia de corte de 2 kHz. Emplee un capacitor de 0.1 µF en su diseño.
Respuesta: Rf= 4 kΩ, Ri = 800 Ω

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Problema 14. Encuentra vo e io en el circuito de la figura. Respuesta vo =-2V io= -1 mA

Problema 15. Encuentra vo en función de vi Respuesta: vo = 2vi

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Problema 16. En el siguiente circuito de amplificadores operacionales

a) Determinar el valor de la ganancia total vo/vi. Expresar el resultado en dB.


b) Representar la característica de transferencia vo = f (vi), obteniendo e indicando los
puntos más significativos de la misma.

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Problema 17. Encuentra vo e io en el circuito de la figura. Respuesta vo= 2,7 V;
io= 288 µA

Problema 18. Encuentra vo en el circuito de la figura. Respuesta vo= -2,5 V

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Problema 19. Encuentra vo e io en el circuito de la figura. Respuesta vo= -1,25 V;
io= -0,375 mA. (Convertir la fuente de tensión en fuente de intensidad y a su
vez en fuente de tensión; V -> I -> V ).

vo

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