INFORME

EJERCICIO PROPUESTO

PRESENTADO POR:
JHOAN DAVID GONZÁLEZ DÍAZ
CÓD: 21131626726

PRESENTADO A:

JUAN RIVERA

PROGRAMA:

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

5/10/2020
Cartagena
1). Numero de cedula:

1 0 5 0 9 6 4 6 64

a bc d e f g h i j

2): Los coeficientes seleccionados.

a = 6, b = 6, c = 4.

3). La respuesta en el tiempo del sistema utilizando Matlab Online.

+
Curva experimental, y aproximarla en un sistema de primer orden de tiempo muerto, Método de
la pendiente t0 y T.

Figura #1

4): La aproximación del sistema de primer orden de tiempo muerto utilizando el Método de Smith
ubicando el punto 1 y el punto 2.

FIGURA #2
o Utilizando el Método de Smith en la curva y ubicando los T1 y T2:

Figura #3

5): La comparación de curvas utilizando Simulink.

6): Realice una comparación y análisis de los resultados:

R/:

o Aquí en el scope se puede observar hay 3 líneas hay una amarilla, azul, y roja donde la línea
azul y roja están muy cercana y responde igual en comparación de la línea amarilla no
responde con la misma amplitud esta es la forma de aproximar un sistema de tiempo muerto
partiendo de una curva en este caso de una función inicial, lo que se obtiene en la práctica se
obtiene la curva de reacción del sistema.
o En el scope1 se puede evidenciar una línea amarilla donde responde a la misma amplitud que
va de 0 a 1.5 y donde se logra mantener una relación entrada/salida del scode, usando esta
relación como un camino de control y salida a un medio conveniente y ver la representación
en forma de una gráfica.