CAPITULO IV

PRODUCTO INTERNO Y VECTORES PROPIOS DE UN ESPACIO VECTORIAL.

TEOREMA DE CAYLEY – HAMILTON. INVERSA DE UNA MATRIZ. POTENCIA DE UNA

MATRIZ.

FORMAS BILINEALES. MATRIZ DE LA FORMA BILINEAL.

FORMA BILINEAL SIMÉTRICA.

4.7 TEOREMA DE CAYLEY – HAMILTON. INVERSA DE UNA MATRIZ.

TEOREMA 1. Si P( ) y Q( ) son polinomios en la variable cuyos coeficientes son matrices

cuadradas y si P( )=Q( )( A−I ), entonces P ( A )=0 .

Demostración.

2 n
Si el polinomio Q( )=B0 + B1+ B 2❑ +…+ Bn ❑

2 n
 P()=(B 0+ B1 + B2 ❑ + …+B n ❑ )( A−I )

2 n 2 n
 P()=B0 A +B 1 A+ B2 A ❑ + …+ Bn A ❑ −(B0 + B1 +B 2 ❑ +…+ Bn ❑ )

2 n 2 n
 P ( A )=B0 A + B1 A+ B2 A ❑ + …+ Bn A ❑ − A(B0 + B1 A+ B 2 A +…+ Bn A )

2 3 n+1
 P ( A )=B0 A + B1 A + B2 A +…+ Bn A −B 0 A−B 1 A2−B2 A3−…−Bn A n+1 =0

 P ( A )=0
P() I− A
r() Q()

TEOREMA 2. Toda matriz cuadrada satisface su propia ecuación característica; es decir, si

P( )=0 en la ecuación característica de A  P ( A )=0 .

Demostración.

Si se tiene que P()=Det ( A−I ) = ¿

Dado que cualquier cofactor de la matriz A−I es un polinomio en ,

[ ]
P11() P12 () … P1 n ( )
P () P22 () … P2 n ( )
Entonces la matriz adjunta será: Adj ( A−I ) = 21
… … … …
Pn 1() P n2 ( ) … P nn()

Es decir Adj ( A−I ) se puede expresar como un polinomio Q( ) cuyos coeficientes son
matrices de orden n × n; es decir, Q( )= Adj ( A−I )

Además (propiedad): Det ( A−I ) I = Adj ( A−I ) ∙(A−I )

 Det ( A−I ) I = Q()∙ ( A−I ) ---------- (1)

Por otro lado, Det ( A−I ) I = P() I =P() ---------- (2)

Igualando (1) y (2) P()=Q( )∙ ( A−I )

Si A=¿, entonces P ( A )=0 .

CÁLCULO DE LA INVERSA DE UNA MATRIZ.

Sea A ∈ M n × n invertible, entonces existe la matriz A−1.

2 n
La ecuación característica de A es dada por: P( )=a 0+ a1 +a2 ❑ +…+ an ❑ =0

2 n
 P() I =a0 I +a 1 I + a2 ❑ I +…+a n ❑ I =0 I

2 n
 P() I =a0 I +a 1 I + a2 ❑ I +…+a n ❑ I =0

2 n
Si ¿ A  P ( A )=a0 I +a 1 AI +a 2 A I + …+an A I =0

2 n
 P ( A )=a0 I +a 1 A+a 2 A +…+ an A =0

−1 −1 n −1 −1
Por A−1 A P ( A )= A a 0 I +a1 I + a2 A+ …+a n A =A 0

−1
A P ( A )= A−1 a 0+ a1 I +a 2 A+ …+an An−1=0

−1 n−1
 A a 0+ a1 I +a 2 A+…+ an A =0

−1 n−1
 A a 0=−a 1 I −a 2 A−…−an A

1
A =
−1
a0
(−a1 I −a2 A−…−a n An −1 )

CÁLCULO DEL POLINOMIO CARACTERÍSTICO.

El polinomio característico se puede calcular de esta otra forma: Det ( A−I )

Si A ∈ M 2 ×2  P( )=❑2−Trz ( A ) + Det ( A )

3 2
Si A ∈ M 3 ×3  P()=❑ −Trz ( A ) ❑ + ( P11 + P 22+ P33 )− Det ( A )

Generalizando:

Si A ∈ M n × n 

P( )=¿ ¿

Siendo Trz i ( A ) la suma de todos los menores de orden i que contienen en su diagonal
principal, i elementos de la diagonal principal de A .
EJEMPLO 1. Sea la matriz [ ]
A= 3 −2 , usando el teorema de Cayley-Hamilton
−1 2
determine la inversa de A .

Solución.

El polinomio característico: Det ( I −A ) = |−31 −22 |  P( )=❑2−5+ 4

O también: P( )=❑2−Trz ( A ) + Det ( A )  P( )=❑2−5+ 4

La ecuación característica: P()=❑2−5+ 4=0  ❑2−5+ 4=0

 A2−5 A+ 4 I =0  4 I =5 A− A2  4 I =A ( 5 I − A )

−1 1
 A−1 4 I =A−1 A (5 I − A )  A = ( 5 I− A )
4

−1
Con los datos: A =
([ ] [
1 5 0
−
3 −2
4 0 5 −1 2 ])
A =
−1
[ ]
1 2 2
4 1 3
o [
A−1= 1/2 1/2
1/4 3 /4 ]
[ ]
3 2 4
EJEMPLO 2. Sea la matriz A= 2 0 2
4 2 3

a) Encontrar la ecuación característica.

b) Verificar que P( A)=0

c) Hallar A−1 usando el Teorema de Cayley-Hamilton.

Solución.

a) Calculando el polinomio característico:

P()=|I − A| = |−3
−2
−2 −4
¿ ¿
−2 ¿−3 ¿ |
=(−3 ) [ ❑2−3−4 ] −(−2 ) [ −2−2 ] +(−4) [ 4 +4 ]

 P()=❑3−6❑2−15−8

3 2
La ecuación característica: P()=❑ −6❑ −15−8=0
b) Verificando que P( A)=0: P ( A )= A 3−6 A2−15 A−8 I =0

[ ] [ ] [ ]
3 2 4 29 14 28 227 114 228
A= 2 0 2 ; A2= 14 8 14 ; A3 = 114 56 114
4 2 3 28 14 29 228 114 227

Sustituyendo en P ( A )= A 3−6 A2−15 A−8 I =0

[ ][ ] [ ] [ ][ ]
227 114 228 29 14 28 3 2 4 1 0 0 0 0 0
114 56 114 −6 14 8 14 −15 2 0 2 −8 0 1 0 = 0 0 0
228 114 227 28 14 29 4 2 3 0 0 1 0 0 0

Efectivamente P ( A )=0

c) Calculando la inversa de A . Siendo P ( A )= A 3−6 A2−15 A−8 I =0

 A3 −6 A 2−15 A−8 I =0

A ( A ¿ ¿ 3−6 A −15 A−8 I )=A (0)¿

−1 2 −1
Multiplicando por A−1:

 A2−6 A−15 I −8 A−1=0  8 A−1=A 2−6 A−15 I

[ ][ ] [ ] [ ]
3 2 4 3 2 4 3 2 4 1 0 0
−1
 8 A = 2 0 2 2 0 2 −6 2 0 2 −15 0 1 0
4 2 3 4 2 3 4 2 3 0 0 1

[ ][ ][ ] [ ]
29 14 28 18 12 24 15 0 0 −4 2 4
−1 −1
 8 A = 14 8 14 − 12 0 12 − 0 15 0  8 A = 2 −7 2
28 14 29 24 12 18 0 0 15 4 2 −4

[ ]
−4 2 4
−1 1
A = 2 −7 2 , es la matriz inversa de A .
8
4 2 −4

[ ][ ] [ ] 1 −4 2 4 3 2 4 1 0 0
−1
d) Comprobando: A A= 2 −7 2 2 0 2 = 0 1 0
8
4 2 −4 4 2 3 0 0 1

EJEMPLO 3. Sea la matriz A ∈ M n × n y sea P( )=❑3−2❑2 +−1 su polinomio característico;

usando Teorema de Cayley-Hamilton pruebe que A es invertible.

Solución.

Por el Teorema de Cayley-Hamilton: P ( A )= A 3−2 A 2+ A−I  A3 −2 A 2+ A−I=0

 A3 −2 A 2+ A=I  A( A 2−2 A + I )=I

 Haciendo A−1=A 2−2 A+ I se tiene A A−1 =I

Es decir, la matriz A es invertible.; la inversa será A−1=A 2−2 A+ I

EJEMPLO 4. Calcular P( A), siendo P ( X )= X 3−2 X +3 , y A= [−11 12]

Solución. Ejercicio.

EJEMPLO 5. Demostrar que si es un valor propio de A ∈ M n × n, entonces r +¿ es un valor

propio de ( rI + A ) , para todo r ∈ K .

En efecto.

Por hipótesis Av=v .

Ahora ( rI + A ) v =rIv+ Av = rv + v = ¿  ( rI + A ) v =¿

 r +¿ es valor propio de ( rI + A ) .

EJEMPLO 6. Demostrar que si A es una matriz simétrica y P ∈ P≤ n entonces P( A) es una

t
matriz simétrica: P ( A )=[ P( A) ] .

En efecto.

Si A es una matriz simétrica y P ∈ P≤ n  A=A t y P ∈ P≤ n

2 n
 P ( A )=a0 I +a 1 A+a 2 A +…+ an A , y como A=A t

t t 2 t n
 P ( A )=a0 I +a 1 A + a2 ( A ) +…+ an ( A ) --------- (1)

Por otro lado:

t
[ P ( A ) ] = [ a0 I+ a1 A+ a2 A 2+ …+a n A n ] ,
t

2t n t
 [ P ( A ) ] = [ a0 I ] + [ a1 A ] + [ a2 A ] +…+ [ an A ]
t t t

t 2 n
 [ P ( A ) ] =a0 I + a1 At +a2 ( At ) + …+a n ( A t ) --------- (2)

t
D (1) y (2). P ( A )=[ P ( A ) ] ; es decir, P ( A ) es una matriz simétrica.

OTROS EJERCICIOS.
1. Verificar la validez del Teorema de Cayley-Hamilton para la matriz A= [ 32 −11 ]
Solución.

El polinomio característico: P()=Det ( I −A )= |−3

−2 −1|
1
= ❑2−4 +5

Ahora, haciendo A=¿:

P ( A )= A 2−4 A+ 5 I = [ 32 −11 ][32 −11 ]−4 [ 32 −11 ]+5 [ 10 01 ]

 P ( A )= [ 78 −4
−1 ] [ 8
−
4 ] [0 5 ]
12 −4 5 0
+  P ( A )= [−50 −50 ] +[ 50 05]
 P ( A )= [ 00 00 ]
2. Sea la matriz A= [ 43 32] . Úsese el Teorema de Cayley-Hamilton para expresar A−1 como

combinación lineal de I y de A .

Solución.

La matriz A es invertible, pues Det ( A )=6

El polinomio característico: P( )= |−4

−3 −3|
−2
= ❑2−7+6

 P() = ❑2−7+6

Sustituyendo A por : P ( A ) = A2−7 A +6 I =0  6 I =7 A−A 2

−1 1
 6 I = A (7 I − A)  A−1 6 I = A−1 A ( 7 I −A )  A = (7 I − A)
6

−1 7 1
 A = I− A ; es una combinación lineal de I y A
6 6

3. Sea la matriz A= [ 43 32]

. Hallar su potencia enésima (potencia n de A ):

a) Por diagonalización.

b) Usando el Teorema de Cayley Hamilton.

c) Particularmente hallar A3 .

Solución.

a) Hallando An por diagonalización.

El polinomio característico: P( )=Det ( I−A ) = |−4

−3 −3| ❑ −7+6
−2
= 2

Los valores propios: P( )=0  ❑2−7+6=(−1 ) (−6 ) =0

 ¿ 1 ; ¿ 6 , son reales y distintos, por lo tanto A es diagonalizable.

Existe la matriz invertible P tal que D=P−1 AP.

De aquí, si A=PD P−1  An =P Dn P−1

Los vectores propios:

Para ¿ 1: [−32 −23 ][ xy ]=[ 00] {−3 x−2 y=0


−3 x−2 y=0
 2 y=−3 x

 [ xy ]=[ 22 xy ]=[−32 xx ]  v1 =( 2;−3 )

Para ¿ 6: [−32 −23 ][ xy ]=[ 00] {−32 x−2


y =0
x+3 y =0
 y=x

 [ xy ]=[ xx]=x [ 11]  v 2=( 1; 1 )

La matriz P= [−32 11] −1

P = [
1 1 −1
5 3 2
. ]
[ ] [ ]
n
1 0 1 n 0
Si la matriz D= D =
0 6 0 6n

[ ][ ] [ ]
n
n n −1 n 2 1 1 0 1 1 −1
Ahora: A =P D P A = ∙ ∙
−3 1 0 6n 5 3 2

[ ][ ] [ ]
n n n n n n
1 2∙1 1 ∙6 1 −1 1 1∙ 2∙ 1 +3 ∙1 ∙ 6 −1 ∙2 ∙1 +2 ∙ 1∙ 6
= =
n n
5 −3 ∙ 1 1 ∙6 3 2 5 1 (−3 ) ∙1 +3 ∙ 1∙ 6 (−1 )(−3 ) ∙ 1n+ 2∙ 1∙ 6 n
n n

[ ]
n n
1 2+3 ∙ 6 −2+2 ∙6
 An = n n
5 −3+ 3∙ 6 3+2 ∙6

b) Hallando An usando el teorema de Cayley-Hamilton.

Solución.

Considérese, convenientemente el polinomio P( )=❑n . Hágase la división euclidea de P( )

entre el polinomio característico:
2
❑n ❑ −7+6
r () C ()

Entonces ❑n=C () ( ❑2−7 +6 ) + r () ; aquí el grado de r () ≤1, menor o igual que uno.

Luego: ❑n=C () ( ❑2−7 +6 ) + a+b ---------- (1)

A =C ( A ) ( A −7 A+ 6 ) +aA +bI
n 2
Haciendo A=¿:  An =aA+ bI ----------(2)

Para hallar a y b , se usa (1) donde se reemplaza los valores propios: {¿¿ 16

{
1
a= ( 6n −1 )
 {a+b=1
6 a+b=6
n 
5
1
b= ( 6−6 )
n
5

Luego reemplazando en (2):

1 1
[ ]
An = ( 6n −1 ) 4 2 + ( 6−6n ) 1 0
5 3 3 5 0 1 [ ]
[ ]
n n
n 1 2+3 ∙ 6 −2+ 2∙ 6
Efectuando, se halla: A =
5 −3+3 ∙ 6n 3+ 2∙ 6n

[ ] [ ]
3 3
3 1 2+3 ∙6 −2+2 ∙ 6 3 650 430
c) Particularmente hallando A3 : A = A =
5 −3+3 ∙ 6 3
3+2 ∙ 6
3
645 435

[ ]
lim ¿¿
A= −14 25 1 n
4. Sea la matriz real . Calcular A.
−9 16 n →+∞ n

Solución.

El polinomio característico P()=❑2−traz ( A ) + Det ( A)

2
 P()=❑ −2+1

Los valores propios: P( )=0  ❑2−2+1=(−1 )2 ; ¿ 1 de multiplicidad 2

Hágase la división euclidea de P( ) entre el polinomio característico:

Entonces ❑n=C () ( ❑2−2+1 )+ r (); aquí el grado de r () ≤1, menor o igual que uno.
Luego: ❑n=C () ( ❑2−2+1 )+ a+b ---------- (1)

Haciendo A=¿: An =C ( A ) ( A 2−2 A+1 I ) + aA+ bI  An =aA+ bI ----------(2)

Ahora en (1) permite obtener: 1=a+b

Dado que falta otra ecuación para armar el sistema, derivamos (1) respecto a :

 n❑n−1=C ( ) ( 2−2 )+ C ' () ( ❑2−2+1 ) +a

Reemplazando ¿ 1: n=a; y b=1−n

De (2): An =aA+ bI  An =nA+ (1−n ) I =n [−14

−9 16 ] [ 0
25 + 1−n 0
1−n ]
A =
n
[−14−9n+n1−n 25 n
16 n+1−n ] A =
n
[−15−9n+1
n
25 n
15 n+ 1 ]
[ ] [ ]
lim ¿¿ lim ¿¿ lim ¿¿
1 n 1 −15 n+1 25 n −15+1/n 25
Luego: A = =
n →+∞ n n →+∞ n −9 n 15 n+1 n →+∞ −9 15+1 /n

[ ]
lim ¿¿
1 n −15 25
 A =
n →+∞ n −9 15

4.8 FORMAS BILINEALES.

DEFINICIÓN. Sea (V ; K ;+; ∙) un espacio vectorial y sea T una función de V ×V → K ,

entonces T :V ×V → K tal que T ( X ; Y ) =k es una Forma Bilineal sobre V si y solo si es
lineal respecto a cada argumento X e Y .

Es decir T :V ×V → K es una Forma Bilineal sobre V si ∀ X ; Y ; Z ∈ V y ∀ r ; s ∈ K , se

cumple:

i) Es lineal respecto al primer argumento T ( rX + sY ; Z )=rT ( X ; Z ) +sT (Y ; Z)

ii) Es lineal respecto al segundo argumento T ( X ; rY + sZ ) =rT ( X ; Y ) + sT (X ; Z )

OBSERVACIÓN. Si T :V ×V → K es una forma bilineal sobre el espacio vectorial V ,

entonces se verifica que T ( rX ; Y ) =rT ( X ; Y )=T ( X ; rY )
EJEMPLO. Sea el espacio vectorial (R3 ; R ;+; ∙) y sea la función T : R3 × R3 → R definida
por T ( X ;Y ) =x1 y 1+ x2 y 2 + x3 y 3, siendo X =( x 1 ; x 2 ; x3 ) e Y =( y 1 ; y 2 ; y 3 ). Muestre que T
es una forma bilineal.

Solución.

i) Debe ser lineal respecto al primer argumento T ( rX + sY ; Z )=rT ( X ; Z ) +sT (Y ; Z)

T ( rX + sY ; Z ) =T ( r ( x 1 ; x 2 ; x 3)+ s( y 1 ; y 2 ; y 3) ;( z 1 ; z 2 ; z3 ) )

= T ( (r x 1 ; r x 2 ; r x 3)+(s y 1 ; s y 2 ; s y 3) ;( z 1 ; z 2 ; z 3) )

= T ( (r x 1+ s y 1 ; r x 2 + s y 2 ;r x 3+ s y 3 );( z 1 ; z 2 ; z 3 ) )

= ( r x 1+ s y 1 ) z 1+ ( r x 2 + s y 2 ) z 2 +(r x 3 + s y 3) z 3

= r x 1 z 1+ s y 1 z 1+r x 2 z 2 + s y 2 z 2 +r x3 z 3+ s y 3 z 3

= r x 1 z 1+ r x 2 z2 +r x 3 z 3 + s y 1 z 1 +s y 2 z 2+ s y 3 z 3

= r ( x ¿ ¿ 1 z1 + x 2 z 2 + x 3 z 3 )+ s ( y 1 z 1 + y 2 z 2 + y 3 z 3 )¿

= rT ( X ; Z ) + sT (Y ; Z)

ii) Debe ser lineal respecto al segundo argumento T ( X ; rY + sZ ) =rT ( X ; Y ) + sT (X ; Z )

T ( X ;rY + sZ ) =T ( ( x 1 ; x 2 ; x 3 ); r ( y 1 ; y 2 ; y 3)+ s ( z 1 ; z 2 ; z 3 ) )

= T ( ( x 1 ; x 2 ; x 3 );(r y 1 ; r y 2 ; r y 3 )+ ( s z1 ; s z2 ; s z 3 ) )

= T ( ( x 1 ; x 2 ; x 3 ); ( r y 1 + s z 1 ;r y 2 +s z 2 ; r y 3+ s z 3 ) )

= x 1 ( r y 1 + s z 1) + x 2 ( r y 2+ s z 2 ) + x 3 (r y 3+ s z 3 )

= ( r x 1 y 1 + s x1 z 1 )+ ( r x2 y 2 +s x 2 z2 ) +(r x 3 y 3 + s x3 z 3)

= r x 1 y 1 +s x1 z 1+r x 2 y 2 + s x 2 z 2 +r x3 y 3 +s x 3 z 3

= r x 1 y 1 +r x2 y 2 +r x3 y 3 +s x 1 z1 + s x 2 z 2 +s x 3 z 3

= r (x 1 y 1+ x 2 y 2+ x 3 y 3)+ s(x 1 z1 + x 2 z 2 + x 3 z 3 )

= rT ( X ; Y )+ sT ( X ; Z)

Por lo tanto, de (i) y (ii) T : R3 × R3 → R definida por T ( X ;Y ) =x1 y 1+ x2 y 2 + x3 y 3 es una

forma bilineal.
4.8.1 MATRIZ DE UNA FORMA BILINEAL.

Sea (V ; R ;+; ∙) un espacio vectorial de dimensión n ≥ 1, sea [ v ]= { v 1 ; v 2 ; …; v n } una base

de V y sea la forma bilineal f :V ×V → K .

Entonces f está caracterizada por a ij=f ( v i ; v j ) que son los elementos de la matriz
A ∈ M n × n, llamada matriz de la forma bilineal f respecto a la base [ v ].

En efecto. x=x 1 v 1+ x2 v 2 +…+ x n v n

Si X ; Y son matrices columna (vectores) cualquiera de V , expresándolos en términos de

la base [ v ] es dada por:

( )
n n n n n n
f ( X;Y ) = f ∑ x i v i ; ∑ y j v j = ∑ ∑ xi y i f ( v i ; v j ) = ∑ ∑ xi aij y i = X t AY
i=1 j=1 i=1 j=1 i=1 j=1

Donde X e Y son las matrices columna cuyos elementos son las coordenadas de X e Y
respecto a la base [ v ].

EJEMPLO. Sea (R2 ; R ;+; ∙) el espacio vectorial de dimensión n=2, sea una base de R2,
[ v ]=¿ y sea la función bilineal f ( ( x 1 ; y 1 ) ; ( x 2 ; y 2 ) ) =x 1 x 2+ y 1 y 2

a) Hallar la matriz A de f asociada a la base [ v ]

b) Hallar la matriz B de f asociada a la base [ w ] ={ ( 1; 2 ) ;(3;2) }

Solución.

a) Los elementos de la matriz A de f asociada a la base [ v ]= { ( 1; 0 ) ;(0 ; 1) } usando

a ij=f (v i ; v j ) son:

a 11=f (v 1 ; v 1)=f ( ( 1 ;0 ) ; ( 1; 0 )) =( 1 ) (1 )+ ( 0 )( 0 )=1

a 12=f ( v 1 ; v 2)=f ( ( 1 ; 0 ) ; ( 0 ; 1 )) =( 1 ) ( 0 ) + ( 0 ) ( 1 )=0

a 21=f ( v 2 ; v 1)=f ( ( 0 ; 1 ) ; ( 1; 0 )) =( 0 ) ( 1 ) + ( 1 )( 0 )=0

a 22=f ( v 2 ; v 2)=f ( ( 0 ; 1 ) ; ( 0 ; 1 )) =( 0 ) ( 0 ) + ( 1 ) ( 1 )=1.

Por lo tanto, la matriz asociada a f respecto a la base canónica será: A= [ 10 01]

Además f ( X ; Y ) =X t AY =[ x 1 y1] [ 10 01][ xy ] 2

2
=[ x 1 y1]
[]
x2
y2
=x 1 x 2 + y 1 y 2

b) Los elementos de la matriz B de f asociada a la base [ w ] ={ ( 1; 2 ) ;( 3; 2) } usando

a ij=f ( v 1 ; v j ) son:

a 11=f (v 1 ; v 1)=f ( ( 1 ;2 ) ; ( 1 ; 2 )) =( 1 ) (1 )+ ( 2 ) ( 2 )=5

a 12=f ( v 1 ; v 2)=f ( ( 1 ; 2 ) ; ( 3 ; 2 ) ) =( 1 ) ( 3 )+ ( 2 )( 2 ) =7

a 21=f ( v 2 ; v 1)=f ( ( 3 ; 2 ) ; ( 1; 2 ) ) =( 3 ) ( 1 )+ ( 2 )( 2 ) =7

a 22=f ( v 2 ; v 2)=f ( ( 3 ; 2 ) ; ( 3 ; 2 )) =( 3 ) ( 3 ) + ( 2 ) ( 2 )=13.

Por lo tanto, la matriz asociada a f respecto a la base [ w ] ={ ( 1; 2 ) ;(3;2) } será: B= [ 57 137 ]

PROPOSICIÓN. Sea ( V ; K ;+; ∙ ) un espacio vectorial de dimensión finita y sea
B= { v 1 ; v 2 ;… ; v n } una base de V . Sea f :V ×V → K una forma bilineal, entonces, para
t
cada x ; y ∈V se tiene f (x ; y )=[ x ] B [ f B ]ij [ y ] B; f ( x ; y )=xA y .
t

Prueba.

Sean x=r 1 v 1 +r 2 v 2 +…+ r n v n ; y=t 1 v 1 +t 2 v 2 +…+ t n v n ∈V

 f ( x ; y )=f ( r 1 v 1+r 2 v 2+ …+r n v n ; t 1 v 1 +t 2 v 2 +…+ t n v n )


f ( x ; y )=r 1 f ( v 1 ; t 1 v1 +t 2 v 2+ …+t n v n ) +r 2 f ( v2 ; t 1 v1 +t 2 v 2+ …+t n v n ) +…+r n f ( v n ; t 1 v 1 +t 2 v 2 +…+ t n v n )

 f ( x ; y )=r 1 [ t 1 f ( v 1 ; v 1) + …+t n f ( v 1 ; v n ) ] +…+r n [ t 1 f ( v n ;v 1 ) +…+t n f ( v n ; v n ) ]

[] []
t t
t1 t1
 f ( x ; y ) =r 1[ f ( v 1 ; v 1 ) + …+ f ( v 1 ; v n ] … +…+ n [
) r f ( v n ;v 1 ) +…+ f ( v n ; v n ] …
)
tn tn

[ ][ ]
t
f ( v 1 ; v 1 ) … f ( v 1 ; v n ) t1
 f ( x ; y ) =[ r 1 … r n] … … … …
f (vn ; v1) … f (vn ; vn) t n

f¿
NOTA. Particularmente para n=2. ( V ; K ; +; ∙ ) es un espacio de dimensión 2. La base será
B= { v 1 ; v 2 }. La función bilineal será f :V ×V → K . Para todo v1 =( x 1 ; y 1 ) y v 2=( x 2 ; y 2 ) de

[]
t
x2
V se tiene: f ( ( x 1 ; y 1 ) ; ( x 2 ; y 2 ) ) =[ x1 y 1 ]B [ f B ] = xA y t
y2 B

Siendo { x=r 1 v 1 +r 2 v 2
y=t 1 v 1+t 2 v 2

 f ( x ; y )=f ( r 1 v 1+r 2 v 2 ;t 1 v1 +t 2 v 2 ) = r 1 f ( v 1 ;t 1 v1 +t 2 v 2 ) +r 2 f ( v 2 ; t 1 v 1 +t 2 v 2 )

= r 1 [ t 1 f ( v 1 ; v 1) + t 2 f ( v 1 ; v2 ) ]+ r 2 [ t 1 f ( v 2 ; v 1 ) +t 2 f ( v 2 ;v 2 ) ]

[ ] [ ][ ]
t
t 1 f ( v 1 ; v 1 )+ t 2 f ( v 1 ; v 2) f ( v 1 ; v 2) f ( v1 ; v2 ) t 1
= [ r1 r 2 ]B = [ r 1 r 2 ]B
t 1 f ( v 2 ; v 1 )+ t 2 f ( v 2 ; v 2) f ( v 2 ; v 1) f ( v2 ; v2 ) t 2 B

[]
t
x2
= [ x1 y 1 ]B [ f B ]
y2 B

EJEMPLO 1. Una forma bilineal simétrica está caracterizada por la matriz A= [ 11 −22 ]
a) Hallar la forma bilineal.

b) Determinar la matriz B correspondiente a la base { ( 1 ;1 ) ; (−1 ; 0 ) }

Solución. f ( X ; Y ) =X t AY

a) f ( x ; y )=f
([ ] [ ])
x1 x2
;
y1 y2
= [ x1 y1 ] [ 11 −22 ][ xy ] 2

2
= [ x 1+ y 1 2 x 1−2 y 1 ]
[] x2
y2

 f ( x ; y )=x 1 x 2 + y 1 x 2 +2 x 1 y 2−2 y 1 y 2

 f ( ( x 1 ; y 1 ) ; ( x 2 ; y 2 ) ) =x 1 x 2+ y 1 x 2+ 2 x 1 y 2−2 y 1 y 2

b) Hallando la matriz B= { (1 ; 1 ) ; (−1; 0 ) }:

b 11=f ( ( 1; 1 ) ; ( 1 ;1 )) = ( 1 ) (1 )+ ( 1 ) ( 1 ) +2 ( 1 ) ( 1 )−2 ( 1 )( 1 ) =2

b 12=f ( ( 1; 1 ) ; (−1 ; 0 ) ) = ( 1 ) (−1 )+ (1 )(−1 ) +2 ( 1 )( 0 )−2 (1 )( 0 ) =−2

b 21=f ( (−1 ; 0 ) ; (1 ; 1 ) ) = (−1 ) ( 1 )+ ( 0 ) (1 ) +2 (−1 ) ( 1 )−2 ( 0 ) (1 ) =−3

b 22=f ( (−1 ; 0 ) ; (−1; 0 ) ) = (−1 ) (−1 )+ ( 0 ) (−1 )+ 2 (−1 ) ( 0 )−2 ( 0 )( 0 )=1

Luego la matriz será B=
[ ][
b11 b12
b21 b22
=
2 −2
−3 1 ]

[ ]
1 2 0
EJEMPLO 2. Una función bilineal está caracterizada por la matriz A= 2 0 −3
0 −3 0

a) Hallar f ( x ; y )

b) Hallar la matriz B correspondiente a la base { ( 1 ;1; 0 ) ; ( 1 ; 0 ; 1 ) ; ( 0 ; 1 ;1 ) }

Solución. f ( X ; Y ) =X t AY

[ ][ ]
1 2 0 x2
a) f ( x ; y )=[ x 1 y1 z1 ] 2 0 −3 y2
0 −3 0 z 2

[]
x2
 f ( x ; y )=[ x 1+2 y 1 2 x 1−3 z 1 −3 y 1 ] y2
z2

 f ( x ; y )=x 1 x 2 +2 y 1 x 2+2 x 1 y 2−3 z 1 y 2−3 y 1 z 2

b) Hallando la matriz B= { (1 ;1 ; 0 ) ; (1 ; 0 ; 1 ) ; ( 0;1 ; 1 ) }:

[ ][ ]
f ( v 1 ; v 1 ) f ( v 1 ; v 2 ) f ( v 1 ; v 3) 5 −2 1
B= f ( v 2 ; v 1) f ( v 2 ; v 2) f ( v 2 ; v 3) = 0 1 −1
f ( v 3 ; v 1 ) f ( v 3 ; v 2 ) f ( v 3 ; v 3) −1 −3 −4

4.9 FORMA BILINEAL SIMÉTRICA.

DEFINICIÓN. La forma bilineal f : V ×V → K es simétrica si y solo si f ( X ; Y ) =f (Y ; X) ,

∀ X ;Y ∈V.

PROPIEDAD. La matriz A ∈ M n × n representa una forma bilineal simétrica  A es

simétrica.

En efecto:

() Si la matriz A ∈ M n × n representa una forma bilineal simétrica  A es simétrica.

Sea f la forma bilineal simétrica asociada a la matriz A .

f es simétrica  f ( X ; Y ) =f (Y ; X)  X t AY =Y t AX

t
Como Y t AX= ( Y t AX ) =X t At Y

Por ser Y t AX un escalar, y por transpuesta de un producto:

X AY = X A Y para todo X ; Y ∈ M n ×1
t t t

Es decir, X t AY − X t At Y =0  X t ( A− A t ) Y =0 para todo X ; Y ∈ M n ×1

En consecuencia A−A t =0  A=A t  A es simétrica.

() Si A es simétrica  la matriz A ∈ M n × n representa una forma bilineal simétrica.

Sea A una matriz simétrica  f ( X ; Y ) =X t AY =(X ¿ ¿t AY )t =Y t A t X =Y t AX ¿= f (Y ; X )

 f es una forma bilineal simetrica.

EJEMPL0 1. Desarrollar la forma bilineal simétrica f asociada a la matriz

[ ]
1 −1 2
A= −1 2 0 Compruebe que es simétrica.
2 0 2

Solución.

i) En primer lugar se tiene:

([ ] [ ]) [ ][ ]
x1 y1 1 −1 2 y 1
f ( X ; Y ) =f x 2 ; y 2 = X AY = [ x 1 x 2 x 3 ] −1 2 0 y 2
t

x3 y3 2 0 2 y3

[]
y1
= [ x 1−x 2+ 2 x 3 −x 1 +2 x 2 2 x 1+ 2 x 3 ] y2
y3

 f ( X ; Y ) = x 1 y 1−x 2 y 1+2 x 3 y 1− x1 y 2+ 2 x 2 y 2 +2 x 1 y 3 +2 x3 y 3

ii) En segundo lugar se tiene:

([ ] [ ] ) [ ][ ]
y1 x1 1 −1 2 x1
f ( Y ; X ) =f y 2 ; x 2 =Y t AX =[ y 1 y2 y3 ] −1 2 0 x2
y3 x3 2 0 2 x3
 []
x1
= [ y 1− y 2 +2 y 3 − y 1 +2 y 2 2 y1 +2 y 3 ] x2
x3

= y 1 x 1− y1 x 2+2 y 1 x 3− y 2 x 1+ 2 y 2 x2 +2 y 3 x 1 +2 y 3 x 3

 f ( Y ; X ) = x 1 y 1−x 2 y 1+2 x 3 y 1− x1 y 2+ 2 x 2 y 2 +2 x 1 y 3 +2 x3 y 3

Por lo tanto, como los resultados de (i) y (ii) iguales, f es una forma bilineal simétrica.

EJEMPLO 2. Una función bilineal f sobre R2 está caracterizada por la matriz A= [ 12 −22 ]
a) Hallar la función bilineal simétrica f (X ; Y )

b) Determinar la matriz B correspondiente a la base [ v ]= { ( 1;1 ) ;(0 ;1) }

Solución.

a) f ( X ; Y ) =f
([ ] [ ])
x1 y1
;
x2 y2
= [ x1 x2 ]
1 2 y1
2 −2 y2 [ ][ ]
= [ x 1+ 2 x 2 2 x 2−2 x 2 ]
y1
y2 []
= x 1 y 1 +2 x2 y 1+ 2 x 1 y 2−2 x 2 y 2 = y 1 x 1 +2 y 1 x 2+ 2 y 2 x 1−2 y 2 x 2 = f ( Y ; X )

Por lo tanto: f ( X ; Y ) =( ( x 1 ; x 2 ) ; ( y 1 ; y 2 ) ) =x 1 y 1 +2 x 2 y 1 +2 x 1 y 2−2 x 2 y 2

b) Hallando la matriz B correspondiente a la matriz [ v ]= { ( 1; 1 ) ;(0 ; 1) }

Los elementos de la matriz usando a ij=f ( v i ; v j ) son.

b 11=f ( ( 1; 1 ) ; ( 1 ;1 )) =(1)(1)+2(1)(1)+ 2 ( 1 ) (1)−2(1)(1)=3

b 12=f ( ( 1 ; 1 ) ;(0 ; 1)) =( 1 ) ( 0 ) +2 (1 ) ( 0 ) +2 ( 1 )( 1 ) −2 ( 1 ) ( 1 )=0

b 21=f ( ( 0 ; 1 ) ;(1 ; 1)) =( 0 ) ( 1 ) +2 (1 ) ( 1 ) +2 ( 0 )( 1 ) −2 ( 1 ) ( 1 )=0

b 22=f ( ( 0 ; 1 ) ;(0 ; 1)) =( 0 ) ( 0 ) +2 ( 1 )( 0 )+ 2 ( 0 )( 1 )−2 ( 1 ) ( 1 )=−2

Por lo tanto, se tiene que B= [ 30 −20 ]

EJERCICIOS.
1. Sean A= [−13 −22 ] y P ( X )= X 2+ X−1 . Diagonalizar P( A), si es posible.

2. Sea un valor propio de A ∈ M n × n y sea el polinomio P ∈ P≤ n. Demostrar que P( ) es un

valor propio de P( A)

3. Utilice el Teorema de Cayley-Hamilton para determinar:

a) A3 , siendo A= [−1
−1 4 ]
1
b) A−1 , siendo A= [ 12 15]
[ ]
3 2 4
4. Sea la matriz A= 2 0 2
4 2 3

a) Encontrar la ecuación característica.

b) Verificar que P( A)=0

c) Hallar A−1 usando el Teorema de Cayley-Hamilton.

5. De ejemplos de dos matrices (para cada caso) donde se cumplan estas dos afirmaciones.

a) Si A ∈ M 2 ×2  P( )=❑2−Trz ( A ) + Det ( A )

3 2
b) Si A ∈ M 3 ×3  P( )=❑ −Trz ( A ) ❑ + ( P11+ P 22+ P33 )− Det ( A )

6. Sea ( V ; K ; +; ∙ ) un espacio vectorial. Demostrar que el conjunto B (V ; V ) de todas las

formas bilineales f :V ×V → K es un espacio vectorial sobre el campo K .

[ ]
1 2 −1
7. Una forma bilineal f sobre R está caracterizada por la matriz A= 1 0 −2
3

0 1 1

a) Obtener explícitamente f .

b) Determine la matriz B de f respeto a la base [ v ]= { ( 1; 1 ; 1 ) , ( 1 ; 1; 0 ) ; ( 1 ; 0 ; 0 ) }

[ ]
1 2 −1
8. Una forma bilineal f sobre R3 está caracterizada por la matriz A= 2 0 −2
−1 −2 1

a) Obtener explícitamente f .

b) Determine la matriz B de f respeto a la base [ v ]= { ( 1; 0 ; 1 ) , (1 ; 1 ; 0 ) ; ( 0; 1 ; 1 ) }

Profesor: Dionicio Milton Chávez Muñoz

dchavezm@unjbg.edu.pe