1.1.

1 Compuerta Deslizante en Canal de Limpia

Figura 5.1 Modelamiento 3D de Compuerta Canal de Limpia

*Fuente: Elaboración propia

Elementos de Ingreso del Material Seleccionado

Tipo de Material = A36 Acero estructural al carbono
Propiedades mínimas ASTM
Syt = 36 Kpsi = 250 MPa = 2500kg/cm2
Sut = 58 Kpsi = 400 MPa
Tipo de Acabado = Maquinado y esmerilado
Temperatura (°C) = 5 Temperatura de trabajo en el agua

Elementos de Ingreso de Máxima Avenida y de la Roca de Impacto

Qmax = 23.47 m3/s ; Tiempo de retorno de 100 años
ρ= 1000 kg/m3 ; Densidad del agua
Diámetro de la roca = 0.5 m
ρroca = 2.60 T/m3
 Elementos de Ingreso Geométrico de la Ventana
Ángulo de la compuerta = Vertical
Bvent = 1.20 m
hvent = 1.45 m

1.1.1.1 Pre dimensionamiento de la Compuerta

El pre dimensionamiento de las compuertas tipo deslizante se puede realizar mediante

las siguientes ecuaciones.
Dónde:
B com=Bvent +2×(0. 1 :0 .15 ) …Ec. (5.1.52)
(0 .1 :0 .15 )= Dimensión de cada sello
hcom =hvent +(0 . 1:0 . 15) …Ec. (5.1.53) que varía de 0.1m a 0.15m, para
compuertas pequeñas y medianas.

Reemplazando valores en las ecuaciones (5.1.52) y (5.1.53) se tiene las dimensiones

de la compuerta
B com=1 .2+2 x 0 . 125=1 . 45
hcom =1. 45+ 0. 15=1 . 60

1.1.1.2 Cálculo de la Fuerza por Presión de Agua

Para el cálculo de la fuerza total causada por la presión del agua en la compuerta y el
centro de aplicación se tiene.
ρ. g 2 Dónde:
FT =
2 ( H 2−H 21 ) . B FT =
…Ec. (5.1.54) Fuerza total.
e= Centro de presiones medido desde el fondo

( 3
. )(
H −H 1 H 2 + 2. H 1
e= 2
H 2+ H 1 ) …Ec. (5.1.55) ρ=
(m).
Densidad del agua (100 kg/m3).
g= Coeficiente de gravedad (9.81 m/s2).
H 1 = Altura de agua en el bode superior desde
Reemplazando valores se tiene: el pelo de agua (1.10 m).
H 2= Altura de agua en el borde inferior desde
FT = 35786.88 N
el pelo de agua ( 2.70 m)
FT = 35.79 kN B= Ancho de compuerta (1.45 m).

Calculando la ubicación de la Fuerza

 e = 0.69 m desde la base

1.1.1.3 Primera Aproximación de Cantidad de Vigas

√
Dónde:
100 . h Hm
N= . t =Espesor de la placa asumido por el mínimo
t 2. σ adm …Ec. (5.1.56) recomendado (8 mm).
h =Altura de la compuerta (1.60 m).
N= Número de vigas aproximado. Hm = Carga de Agua al centro de presiones (1.90 m).
σadm =Resistencia admisible del material (120.00 Mpa).
N=1 .78≈2

1.1.1.4 Ubicación de las Vigas Según División de Presiones

El cálculo anterior nos ofrece un número mínimo de vigas para iniciar el

procedimiento de cálculo y así poder hacer menos iteraciones para encontrar el número de
vigas más conveniente. En efecto la ubicación de las vigas será obtenida por el punto de
aplicación de las fuerzas de presión (centro de presiones para cada división).

( )( )
h k−hk −1 h k +2 . hk −1 Dónde:
ek = . ek=
3 hk +hk −1 Centro de presiones desde la base de cada
…Ec. (5.1.57) partición (m).
hk = Altura en la presión inferior de la división

√
(m).
k−1
n [
hk = h21 + . h . ( h+2 . h1 ) ] yk = Centro de presiones medido desde el
…Ec. (5.1.58) espejo del agua (m).
y d= Ubicación de la viga medida desde la base
de la compuerta (m).
y k =hk −ek …Ec. (5.1.59) h =Altura de la compuerta (m).

y d =h2− y k …Ec. (5.1.60)

De los datos se sabe
h1 = 1.10 m ; h2= 2.70 m

Elaborando tablas de ubicación de las vigas para diferentes números de particiones se

tiene.
Tabla 5.1 Posición de Vigas Según Número de Particiones
2 Divisiones hk ek yk yd
Nodos 1 1.10
(k) 2 1.80 0.32 1.48 1.22
 2 Divisiones hk ek yk yd
3 2.29 0.24 2.06 0.64
4 2.70 0.2 2.50 0.20

3 Divisiones hk ek yk yd
1 1.10
2 1.65 0.26 1.39 1.31
Nodos
3 2.06 0.20 1.86 0.84
(k)
4 2.40 0.17 2.24 0.46
5 2.70 0.15 2.55 0.15

4 Divisiones hk ek yk yd
1 1.10
2 1.56 0.22 1.34 1.36
Nodos 3 1.91 0.17 1.74 0.96
(k) 4 2.20 0.14 2.06 0.64
5 2.46 0.13 2.34 0.36
6 2.70 0.12 2.58 0.12
*Fuente: Elaboración propia

Seleccionamos 3 divisiones con 4 vigas intermedias y las vigas que hacen el marco
de la compuerta, para la colocación de topes, ejes u otros dispositivos; Los refuerzos
verticales son elegidos de acuerdo al análisis estructural en el programa SAP2000.

1.1.1.5 Cálculo de la Fuerza por Presión de Agua

La presión del agua se incrementa proporcionalmente a la profundidad de agua;

Entonces la ecuación de la presión se expresa mediante la siguiente fórmula.

P=g . ρ. H …Ec. (5.1.61)

Dónde:
P = Presión del agua (N/m2)
En términos de toneladas / metro cuadrado g = Coeficiente de la gravedad (m/s2)
ρ = Densidad (para el agua 1000 kg/m3)

P=H
[ ]
T
m2 …Ec. (5.1.62)
H = Altura del agua (m)

1.1.1.6 Cálculo por Impacto de Roca

 Para el cálculo de la constante de resorte utilizada en la ecuación (3.3.33) se necesita
calcular el momento de inercia de la viga donde impactará la roca, para nuestro análisis no
consideraremos el refuerzo ofrecido por la placa de la compuerta en relación de calcular los
valores máximos, para la siguiente trabajo de investigación la sección transversal de la viga
es de tipo Tee.
b1
1 t1
b2

t2 Dónde:
Fórmulas utilizadas para el cálculo de propiedades b,t=Dimensiones geométricas de la
viga, ver tabla (x.x).
geométricas de perfiles tipo Tee V =Velocidad de impacto de la roca
(0.75 m/s).
A=b1 . t1 +b2 . t2 …Ec. (5.1.63) Øroc =Diámetro de la roca (0.50 m).
Vol =Volumen de la roca (0.07 m3).

G=
b2
2 ( 2 ) .( b . t )
. ( b2 . t 2 ) + b2 +
t1
1 1
ρroc =Densidad de la roca (2.60 T/m3).
W =Peso de la roca (1669.36 N).
g =Coeficiente de gravedad (9.81
b 1 .t 1 +b 2 .t 2 …Ec. (5.1.64) m/s2).
E =Modulo de elasticidad del
t 2 . b32
( ) ( )
2
b2 b1 . t 13 t 2
material (para el acero 2.00x1011
I= + ( b2 . t 2 ) . −G + + ( b1 . t 1 ) . b 2 + 1 −G Pa).
12 2 12 2
L =Ancho del canal de limpia (1.20
…Ec. (5.1.65) m).

Reemplazando valores se tiene

A= 1.35x10-3 m2
G = 5.66x10-2 m
I = 8.93x10-7 m4

El procedimiento de análisis se basa en dividir la barra y calcular cual es el

coeficiente de resorte generado en el punto de contacto de la roca, para después calcular la
fuerza generada para obtener la mayor solicitación generada por el impacto de la roca en el
punto de aplicación. Para ello utilizaremos las siguientes ecuaciones.

a < b donde 0 ≤ a ≤ L/2 Dónde:

I=Momento de Inercia (m4).
a+b=L …Ec. (5.1.66) E =Modulo de elasticidad del material
(para el acero 2.00x1011 Pa).
 F 6.E. I . L L =Ancho del canal de limpia (1.20 m).
k= = a, b=Ubicación del golpe de la roca,
y AB b . x . ( x 2 +b 2−L 2 )
…Ec. (5.1.67) ver figura 3.20 (m).
k=coeficiente de resorte (N/m).
F 6 .E . I . L V=Velocidad de choque de la roca
k= =
y BC a .. ( L−x ) . ( x 2 +a2 −2 L .x ) (m/s).
…Ec. (5.1.68) W=Peso de la roca (N).
F=Fuerza de impacto de la roca (N).
Para el cálculo de la fuerza máxima se tiene la
siguiente ecuación
V √W . k
F max =
√g …Ec. (13.3.14)
Elaborando un cuadro variando el punto de impacto de las rocas para observar el
comportamiento del fenómeno se tiene.
Cuadro 5.1 Reacciones para diferentes puntos de Impacto
a b ka F ya Ry1 Ry2
(m) (m) (N/m) (kN) (m) (kN) (kN)
0.01 1.19 -4.54E+09 659.31 -1.45E-04 653.82 5.49
0.05 1.15 -1.95E+08 136.45 -7.02E-04 130.76 5.69
0.10 1.10 -5.31E+07 71.33 -1.34E-03 65.38 5.94
0.15 1.05 -2.59E+07 49.81 -1.92E-03 43.59 6.23
0.20 1.00 -1.61E+07 39.23 -2.44E-03 32.69 6.54
0.25 0.95 -1.14E+07 33.04 -2.90E-03 26.15 6.88
0.30 0.90 -8.82E+06 29.06 -3.29E-03 21.79 7.26
0.35 0.85 -7.27E+06 26.37 -3.63E-03 18.68 7.69
0.40 0.80 -6.28E+06 24.52 -3.90E-03 16.35 8.17
0.45 0.75 -5.65E+06 23.25 -4.12E-03 14.53 8.72
0.50 0.70 -5.25E+06 22.42 -4.27E-03 13.08 9.34
0.55 0.65 -5.03E+06 21.95 -4.36E-03 11.89 10.06
0.60 0.60 -4.96E+06 21.79 -4.39E-03 10.90 10.90
*El signo negativo indica la dirección de la deflexión

Graficando el comportamiento del fenómeno con los valores de la tabla superior se

obtiene.
Gráfico 5.1 Reacciones para diferentes puntos de Impacto
 Comportamiento del Impacto de Rocas a Diferen-
tes Distancias
Fuerza Generada por el Impacto 700.00
600.00
500.00
400.00
(kN)

300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60

Distancia de Impacto de Roca, Valor de a (m)

*Fuente: Elaboración propia

Del cuadro y gráfico superior se puede apreciar que el impacto de las rocas en los
laterales produce el efecto más peligroso, esto debido a que la energía producida por el
impacto no se amortigua eficiente en los puntos extremos de la viga, como sucede con la
parte media. Por lo que concluimos que para el diseño de la compuerta se tiene que prever
una fuerza de impacto para análisis dinámico no menor de 30 kN en los laterales. Para
nuestro diseño en análisis estático utilizaremos dos fuerzas aplicas a los laterales de 50 kN
ofreciendo de esta forma seguridad de falla contra impacto de rocas.

1.1.1.7 Cálculo de la Fuerza de Rozamiento

Como se mencionó en la sección (3.3.3.23), la fuerza de rozamiento depende del

estado de la superficies en contacto, una técnica es considerar un porcentaje del peso de la
compuerta, esto lo realizaremos utilizando las ecuaciones (3.3.41) al (3.3.43) obteniendo la
siguiente tabla.
Tabla 5.2 Aproximación de Peso de la Compuerta
Primera Técnica Segunda Técnica
B h L ρace H
(m) (m) (m) (kg/m3) (m) W Vol W W Vol W
(kN) (m3) (kg) (KN) (m3) (kg)
1.45 1.60 9.84x10-2 7.85x103 2.70 4.40 0.06 448.13 2.98 0.04 303.48

Figura 5.2 Propiedades Finales de la Compuerta

 *Fuente: Elaboración propia

Para nuestro diseño utilizaremos la fuerza más grande de las dos técnicas mostradas
en la tabla (5.4), debido a que se quiere tener el efecto más perjudicial. Entonces la fuerza
de rozamiento está dado por:

F ROZ =0 . 2 x 4 . 40=0 . 88 kN (↓)

La representación de la fuerza de rozamiento en términos de fuerza distribuida a lo
largo de los laterales de la compuerta es igual a la siguiente expresión
0 .88 kN kN
F ROZ = =0 .55
1. 60 m m

1.1.1.8 Representación del Sistema de Cargas aplicado a la Compuerta

Graficando las fuerzas aplicadas a la compuerta se obtiene la figura (5.12) y las

unidades de trabajo son toneladas – metros, debido a la facilidad de trabajo que se obtiene
en el programa SAP2000 para el ingreso de los datos de presiones.
 Figura 5.3 Fuerzas en la Compuerta

1.10T/m² Fuerza de
Fuerza de Rozamiento
Presión 0.55kN/m=
0.06T/m
1.10T/m²

0.55kN/m=
0.06T/m
2.70T/m²

2.70T/m²

*Fuente: Elaboración propia

1.1.1.9 Análisis y Resultados de Programa SAP2000

Cuadro 5.2 Tipo de Secciones Utilizadas

Refuerzos verticales Marco superior y

y diagonales de la laterales de la
Marco inferior de
Vigas en parte Vigas en parte compuerta compuerta
la compuerta
inferior superior
*Fuente: Elaboración propia