Arduino Cuaderno

CUESTIONARIO DE SEGURIDAD
Responde las siguientes preguntas rodeando la respuesta correcta.
1. ¿Cuál de las siguientes opciones es un riesgo al trabajar con electricidad?

a. descarga
b. quemaduras
c. daño al sistema nervioso
d. taquicardia
e. todas las anteriores

2. Cuando se trabaja con circuitos, ¿qué está bien hecho?
a. trabajar en superficies de metal
b. tener una bebida abierta cerca
c. trabajar con la fuente de alimentación del circuito encendida
d. vestir con accesorios de metal
e. ninguna de las anteriores

3. Si una persona se electrocuta y no puede separarse del circuito, ¿qué es lo
primero que debes hacer?
a. tocarle para ver si está bien
b. empujarlo fuera del circuito
c. apagar la fuente del circuito
d. ir a pedir ayuda

4. ¿Cuándo debería alimentarse un circuito?
a. al principio del montaje del mismo
b. en cualquier momento mientras se construye el circuito
c. al final, cuando el circuito está montado

5. Si un componente electrónico es dañado, ¿qué se debe hacer?
a. usarlo
b. repararlo
c. reemplazarlo

1

LECCIÓN 1

Rellena esta página después de haber montado el circuito de la primera lección.

Retira el cable negro de la placa de prototipado y
pruebalo en otro agujero de la placa. Redondea los
agujeros de la placa con los que el circuito ha
funcionado y encendido el LED.
¿Por qué esos puntos en la placa de

prototipado hicieron que el LED se
encendiera, pero otros no?

Cambia el resistor de 560 Ω por los resistores de la siguiente tabla.
Escribe tus observaciones del LED en la tabla mientras pruebas cada resistor.

Resistor Esquema de 4 Esquema de 5 Observaciones

bandas de color bandas de color
220 Ω
1 kΩ
4.7 kΩ
10 kΩ

2

Cambia el resistor por un resistor de 560 Ω. Despues, cambia el LED amarillo por uno
rojo, verde y azul, en este orden. Asegurate de que el ánodo del LED está conectado
con el resistor y el cátodo con el cable puente. Después de que todos los LEDs luzcan,
cambia las posiciones del ánodo y cátodo y observa qué le pasa al circuito.

¿Qué tipo de circuito es creado cuando el ánodo se conecta a tierra y el cátodo
a la fuente?

Con un LED de cualquier color conectado al circuito y encendido, cambia la posición
de los cables rojo y negro de la batería.

¿Se enciende el LED? Explica tu respuesta con por qué sí o por qué no.

3

LECCIÓN 2

A. ACTIVIDAD EXTERNA, LED
Completa esta parte del cuaderno durante el test y la sección de modificación de la
actividad externa del LED.
Circuito alimentado por la placa Arduino

Tipo de Medida Unidades Medida cuando el LED Notas y Observaciones

está encendida
Voltaje Voltios
Miliamperios
Corriente
Amperios
Resistencia Ohmios

Resistencia del resistor: _______________ ohmios

Resistencia del LED: __________________ ohmios

4

Supón que la resistencia total del circuito se mantiene igual a la que has
medido y puesto en la tabla. Usa la ley de Ohm para calcular la corriente en el
circuito en el caso de que una batería de nueve voltios alimente al circuito.

¿Crees que el LED brillará más en caso de estar alimentado por la placa
Arduino o cuando lo haga la batería de nueve voltios? Usa las medidas de
corriente y cálculos para justificar tu respuesta.

5

B. ACTIVIDAD, CIRCUITOS EN SERIE

Completa esta parte del cuaderno mientras estás en la sección de Prueba y Modifica de
la actividad Circuitos en serie.

En un circuito en serie, ¿qué pasa cuando se quita uno de los componentes?
¿Por qué?

Voltaje del
Circuito resistor Voltaje LED 1 Voltaje LED 2 Voltaje LED 3 Voltaje Total
2 LED
3 LED

¿Qué pasa con el brillo de los LEDs cuando añades más LEDs al circuito?

6

¿Cómo está relacionado el brillo de los LED con el voltaje que pasa al LED?

C. ACTIVIDAD, CIRCUITOS EN PARALELO

Completa esta parte del cuaderno cuando estés en el test y la sección de modificación de
la actividad de Circuitos en paralelo.

En un circuito en paralelo, ¿qué pasa cuando quitas alguno de sus
componentes? ¿Por qué?

Circuito Voltaje LED 1 Voltaje LED 2 Voltaje LED 3
2 LED
3 LED
7


¿Cuántas ramas de LEDs crees que puedes añadir y que todos se mantengan
encendidos? ¿Por qué?

8

LESSON 3

Completa las siguientes dos páginas mientras haces la Lección 3.

A. CREACIÓN DE CÓDIGO - Programando un semáforo
En el siguiente espacio, escribe pseudocódigo como mejor creas que debería estar
programado un semáforo.
9

B. PRUEBA Y MODIFICA

Tu semáforo es una combinación de circuitos en serie y en paralelo. Explica qué

componentes en el circuito están en serie y el por qué. Después, explica qué
componentes están conectados en paralelo y el por qué.

Usa el multímetro para medir la caída de voltaje sobre el botón y el resistor de 10K
ohmios en las dos posiciones del botón arriba y abajo.

Posición del botón Voltaje Pin 2 Estado del Pin 2

(voltios) > 3 voltios = HIGH
< 1.5 voltios = LOW
Arriba
Abajo

Con tus propias palabras, explica como el circuito lee si el botón pulsador está en
HIGH o LOW desde el pin 2 de la placa Arduino.

10

LECCIÓN 4
Completa esta página a la vez que la actividad prueba y modifica de la Lección 4.

A. CREACIÓN DEL CÓDIGO
En el siguiente espacio, escribe pseudocódigo representando tu array de LEDs.

Recuerda que cada LED debe luce uno a uno dependiendo del valor del
potenciómetro.

11

LECCIÓN 5
Completa estas páginas mientras trabajas en la lección 5.

A. IDEAS DE PROYECTOS
Crea una lista con posibles ideas para cómo va a estar diseñado y programado tus
"Luces Navideñas". Escribe tus ideas en el siguiente hueco.

B. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
Dibuja un esquema de tu "Holiday light circuit". Asegurate de que si se cambia algo en
el circuito, que esté actualizado en el esquema.
12

C. PSEUDOCÓDIGO
Antes de empezar a desarrollar tu sketch en Arduino IDE, escribe con pseudocódigo

que tenga la estructura, funciones y comandos que sean necesarios en tu sketch para
programar tu circuito de luces. Escribe tu pseudocódigo en el siguiente espacio.
13

E. MEDIDAS ELÉCTRICAS
Utiliza esta tabla para recoger las medidas eléctricas y cálculos de tu circuito. Para
cada componente de tu circuito, determina el voltaje máximo, corriente máxima y
resistencia mínima. Puedes asumir que la resistencia mínima de un componente
ocurre cuando se encuentra con el voltaje máximo. Para cada entrada de la tabla,
anota si se ha medido (M) con el polímetro o calculada (C) con la ley de Ohm.

Component Voltaje Máximo Corriente Máxima Resistencia Mínima

e
M o C Cantidad M o C Cantidad M o C Cantidad

Total

14

* F. DEMOSTRACIÓN (opcional)
Utiliza el siguiente hueco para tomar notas, tratar puntos, o un resumen para la
demostración. Usa esta sección como una guía mientras se presenta tu proyecto al
resto de la clase.
15

* G. CRITERIO DE PUNTUACIÓN DEL PROYECTO (opcional)
En caso de que evalúes tus propios proyectos, puedes saltar las dos últimas categorías
(opcional)
Categoría 3 2 1 0 Total
Diagrama Representa de El diagrama Se ha intentado No se intentó o

Esquemático forma precisa el representa el y se acerca a la no representa el
circuito circuito en su representación circuito
desarrollado. mayoría pero del circuito desarrollado.
contiene desarrollado con
pequeños algunos fallos.
errores.
Prototipo del Prototipo del Prototipo del Prototipo del Prototipo del
Circuito circuito circuito circuito circuito
desarrollado, desarrollado, desarrollado, desarrollado,
coincide con los coincide con el coincide con el coincide con
75% o más de
criterios 50% o más de menos del 50%
los criterios.
los criterios. de los criterios.
Código Código libre de Código libre de Código con Código con
errores, errores, errores leves, no errores graves,
organizado y mayoritariament está organizado no está bien
explicado con e organizado y y cometarios organizado, y
comentarios. tiene algún escasos. escasez de
comentario. comentarios.
Medidas Las tres Dos mediciones Una medición se Ninguna

Eléctricas mediciones se se han tomado o han tomado o medición se han
han tomado o calculado calculado tomado o
calculado correctamente correctamente calculado
correctamente en una línea del en una línea del correctamente
en una línea del circuito: circuito: en una línea del
circuito: • Voltaje total • Voltaje total circuito:
• Voltaje total • Corriente total • Corriente total • Voltaje total
• Corriente total • Resistencia • Resistencia • Corriente total
• Resistencia total total • Resistencia
total total
Total: /15
16

*Demostració La demostración La demostración La demostración La demostración
n cumple los tres sigue dos de los sigue tres de los no sigue
(opcional) criterios siguientes siguientes ninguno de los
siguientes: criterios: criterios: siguientes
• Prototipo • Prototipo • Prototipo criterios:
funcional funcional funcional • Prototipo
incluido incluido incluido funcional
• Explicación • Explicación • Explicación incluido
sobre el diseño sobre el diseño sobre el diseño • Explicación
del circuito del circuito del circuito sobre el diseño
incluido. incluido. incluido. del circuito
• Bien • Bien • Bien incluido.
organizado y organizado y organizado y • Bien
entregado. entregado. entregado. organizado y
entregado.
*Colaboración El grupo trabajó El grupo trabajó El grupo intentó El grupo no

(opcional) muy bien en bien en equipo y trabajar en trabajó en
equipo y se se repartió el equipo, pero el equipo.
repartió el trabajo. trabajo no se
trabajo. repartió de
forma
equitativa.
Total: /18
Notas y Comentarios:

17

LECCIÓN 6
Completa esta página a la vez que la sección de Prueba el circuito de la Lección 6.

Rango del Ángulo del servo Distancia Recorrida Observaciones

potenciómetro

0 a 115 0 a 20 grados

230 a 285 40 a 50 grados

485 a 545 85 a 95 grados

745 a 800 130 a 140 grados
¿Cuáles son las conclusiones que puedes razonar con los resultados del
experimento? ¿Hay alguna relación entre el ángulo del servo y la distancia que
ha recorrido la bola? Si es así, ¿cuál es la relación? Anota tus conclusiones.

18

¿Qué factores tienen un mayor impacto en cómo el robot lanza o golpea la
pelota? Piensa cómo deberías ser capaz de controlar estos factores con código
en un sketch. Anota tus ideas.

19

LECCIÓN 7
Realiza esta sección mientras haces la sección Prueba y Modifica de la Lección 7.
Compara la efectividad de tu sketch del limpiaparabrisas que usa delays para pausarlo
o el sketch que usa los timers y loops de Arduino para pausarlo. Explica con tus
propias palabras el problema de usar delays y como se ha solucionado usando los
timers y loops de Arduino.

A continuación hay unos pasos de pseudocódigo para que añadas el modo limpiar al
sketch de tu limpiaparabrisas. Ordena los pasos de la forma más lógica en base a
como está en tu sketch. Para ordenar los pasos, enumera cada hueco del 1 al 8.
____ Declara el caso 3 para el modo limpiar
____ Cuando el botón se presione dentro del modo intermitente, cambia el modo
del limpiaparabrisas al modo limpiar.
____ Cuando el limpiaparabrisas termine de limpiar, se apaga y para el líquido.
____ Configura el modo del pin del LED azul como output.
____ Declara una constante para el pin del LED azul.
____ Cuando el botón se presiona al principio del loop. Si el limpiaparabrisas está
en modo intermitente, el limpiaparabrisas cambia al modo limpieza.
____ Mueve las plumas arriba y abajo cinco veces para limpiar la ventana.
____ Enciende el LED azul para indicar que estás añadiendo jabón en el parabrisas.

20

LECCIÓN 8

A. EXPERIMENTO DE SONIDO
Completa esta sección a la vez que la sección Experimento de Sonido de la Lección 8.
Variable de ciclo Periodo (s) Frecuencia (Hz) Observaciones

Ciclo • 2 / 1000 1 / Tono

1 0.002 500

2

3

¿Qué conclusiones puedes sacar de la relación entre la frecuencia de una
onda de sonido y el cómo suena?

21


Completa esta parte a la vez que la sección Prueba y Modifica de la Lección 8.

Nota Tono Valor Analógico Voltaje
0 1
1 2
2 3
3 4
4 1
5 2
6 3
7 4

Mira los datos de tu tabla. Deberías notar que el valor analógico y las mediciones de
voltaje para el tono 1 y tono 2 son próximos. Esto puede ocasionar un problema con tu
teclado en el cual los dos botones de los tonos reproduzcan la misma nota. Anota tus
ideas de cómo podrías mejorar el teclado para intentar no permitir que esté la misma
nota en dos teclas diferentes.

22

FRECUENCIA DE LAS NOTAS

Esta gráfica muestra las frecuencias de notas de un piano.

Octava Octava Octava Octava Octava Octava Octava Octava Octava
0 1 2 3 4 5 6 7 8
C 16.35 32.70 65.41 130.81 261.63 523.25 1046.50 2093.00 4186.01
C# 17.32 34.65 69.30 138.59 277.18 554.37 1108.73 2217.46 4434.92
D 18.35 36.71 73.42 146.83 293.66 587.33 1174.66 2349.32 4698.64
D# 19.45 38.89 77.78 155.56 311.13 622.25 1244.51 2489.02 4978.03
E 20.60 41.20 82.41 164.81 329.63 659.26 1318.51 2637.02 5274.04
F 21.83 43.65 87.31 174.61 349.23 698.46 1396.91 2793.83 5587.65
F# 23.12 46.25 92.50 185.00 369.99 739.99 1479.98 2959.96 5919.91
G 24.50 49.00 98.00 196.00 392.00 783.99 1567.98 3135.96 6271.93
G# 25.96 51.91 103.83 207.65 415.30 830.61 1661.22 3322.44 6644.88
A 27.50 55.00 110.00 220.00 440.00 880.00 1760.00 3520.00 7040.00
A# 29.14 58.27 116.54 233.08 466.16 932.33 1864.66 3729.31 7458.62
B 30.87 61.74 123.47 246.94 493.88 987.77 1975.53 3951.07 7902.13

23

LECCIÓN 9
A. EXPERIMENTO DE INTENSIDAD LUMINOSA
Completa esta parte a la vez que la sección Experimento de Intensidad Luminosa de la
Lección 9.
Ángulo de Mayor Intensidad:

Intensidad Máxima:

¿Por qué la máxima intensidad ocurre en ese ángulo?

24

Completa esta parte a la vez que la sección Prueba y Modifica de la lección 9.

Ángulo de Máxima Intensidad:

Máxima Intensidad de Luz:

Ángulo de Menor Intensidad:

Mínima Intensidad de Luz:

25

LECCIÓN 10
Completa estas páginas mientras trabajas a lo largo de la lección 10.

Crea una lista con posibles ideas sobre cómo diseñar y programar tu sistema de
control climatizado para el invernadero. Escribe tus ideas en el siguiente espacio.

Dibuja un esquema del control climatizado. Asegurate de que si se cambia algo en el
circuito, que esté actualizado en el esquema.
26

C. PSEUDOCÓDIGO

programar tu circuito de control climatizado. Ten en cuenta los criterios y las
limitaciones del proyecto a medida que desarrollas tu pseudocódigo. Escribe tu
pseudocódigo en el siguiente espacio.
27

E. MODELO DE INVERNADERO
Usando el siguiente espacio diseña tu modelo de invernadero. Debe realizarse

incluyendo sketches del invernadero de la misma manera para que el sistema de
control funcione con el modelo.

* F. DEMOSTRACIÓN
resto de la clase.
28

* G. RÚBRICA DE PUNTUACIÓN DEL PROYECTO

Diagrama Representa de El diagrama Se ha intentado y No se intentó o no

Esquemático forma precisa el representa el se acerca a la representa el
circuito circuito en su representación del circuito
desarrollado. mayoría pero circuito desarrollado.
pequeños errores. algunos fallos.
coincide con los coincide con el coincide con el coincide con
criterios 75% o más de los 50% o más de los menos del 50% de
criterios. criterios. los criterios.
Código El código cumple El código cumple El código cumple El código no

con los siguientes con dos de los con uno de los cumple con
criterios: siguientes siguientes ninguno de los
• El código criterios: criterios: criterios:
funciona y está • El código • El código • El código
libre de errores o funciona y está funciona y está funciona y no
fallos. libre de errores o libre de errores o tiene errores o
• El código incluye fallos. fallos. fallos.
al menos una • El código incluye • El código incluye • El código incluye
función. al menos una al menos una al menos una
• Código función. función. función.
organizado, limpio • Código • Código • Código
e incluye organizado, limpio organizado, limpio organizado, limpio
comentarios. e incluye e incluye e incluye
comentarios. comentarios. comentarios.
Modelo de El modelo del El modelo del El modelo del El modelo del
Invernadero invernadero invernadero invernadero invernadero no
cumple con todos cumple con dos de cumple con uno cumple ninguno
los criterios: los criterios: de los criterios: de los criterios:
• Maqueta • Maqueta • Maqueta • Maqueta
construida. construida. construida. construida.
• La maqueta • La maqueta • La maqueta • La maqueta
muestra muestra muestra muestra
29

creatividad e creatividad e creatividad e creatividad e
ingenio. ingenio. ingenio. ingenio.
incorpora el incorpora el incorpora el incorpora el
prototipo del prototipo del prototipo del prototipo del
circuito. circuito. circuito. circuito.
Cuaderno de Todas las Casi todas las Algunas de las Ninguna de las
Actividades secciones del secciones (> 66%) secciones (> 33%) secciones del
cuaderno de del cuaderno de del cuaderno de cuaderno de
actividades han actividades han actividades han actividades ha
sido completadas sido completadas sido completadas sido completada
con respuestas con respuestas con respuestas con respuestas
razonables. razonables. razonables. razonables.
Total /15
Demostración La demostración La demostración La demostración La demostración

cumple los tres cumple dos de los cumple uno de los no cumple los
criterios: criterios: criterios: criterios:
• Prototipo • Prototipo • Prototipo • Prototipo
funcional incluido funcional incluido funcional incluido funcional incluido
de un invernadero de un invernadero de un invernadero de un invernadero
con control con control con control con control
climatizado climatizado climatizado climatizado
• Explicación sobre • Explicación sobre • Explicación sobre • Explicación sobre
el diseño del el diseño del el diseño del el diseño del
circuito incluido. circuito incluido. circuito incluido. circuito incluido.
• Bien organizado • Bien organizado • Bien organizado • Bien organizado
y entregado. y entregado. y entregado. y entregado.
Colaboración El grupo trabajó El grupo trabajó El grupo intentó El grupo no

muy bien en bien en equipo y trabajar en trabajó en equipo.
equipo y se se repartió el equipo, pero no se
repartió el trabajo. trabajo. repartió el trabajo.
Total: /21
30

CLAVES Y SOLUCIONES
CUESTIONARIO DE SEGURIDAD
1. ¿Cuál de las siguientes opciones es un riesgo al trabajar con electricidad?

a. descarga
b. quemaduras
c. daño al sistema nervioso
d. taquicardia
e. todas las anteriores

Todos estos son posibles riesgos cuando trabajamos con electricidad. Por supuesto,
cuanta más corriente y voltaje, más alto es el riesgo.

2. Cuando se trabaja con circuitos, ¿qué está bien hecho?
a. trabajar en una superficie de metal
b. tener una bebida abierta cerca
c. trabajar con la fuente de alimentación del circuito encendida
d. vestir con accesorios de metal
e. Ninguna de las anteriores

Cuando trabajas con circuitos, deberías minimizar la posibilidad de que la electricidad
pase del circuito a tus manos. Esto implica trabajar en una superficie aislada y alejar
toda la joyería metálica que pueda estar en contacto con el circuito. Mantén siempre
la superficie de trabajo limpia. Bebidas y otros líquidos deben estar alejados del área
de trabajo para evitar posibles accidentes. Cuando trabajas con circuitos, nunca lo
hagas con la alimentación conectada al circuito. Conectar la alimentación debe ser el
último paso para completar el circuito.

3. Si una persona se electrocuta y no puede separarse del circuito, ¿qué es lo
primero que debes hacer?
a. tocarle para ver si esta bien
b. empujarlo fuera del circuito
c. apagar la fuente del circuito
d. ir a pedir ayuda
31

Cuando una persona está "pegada" a un circuito y no puede soltarse del
circuito, no toques a esa persona. Si lo haces, la corriente podría pasarte a ti. Lo
primero de todo, deberías intentar desconectar la alimentación del circuito. Si no
puedes hacerlo, intenta usar una herramienta aislante, como un palo de escoba, para
alejar a la persona del circuito. Cuando la persona esté alejada del circuito, evalúa la
situación y pide ayuda si es necesario.

4. ¿Cuándo debería alimentarse un circuito?
a. al principio del montaje del mismo
b. en cualquier momento mientras se construye el circuito
c. al final, cuando el circuito está montado

Conecta siempre la batería al circuito al final, cuando todos los componentes están ya
conectados. Proporcionar alimentación al circuito debería ser el último paso para
completarlo. Cuando estás trabajando con un circuito, desconecta siempre la
alimentación del mismo.

5. Si un componente electrónico es dañado, ¿qué se debe hacer?
a. usarlo
b. repararlo
c. reemplazarlo

Nunca uses componentes rotos o dañados. Encuentra repuestos a usar.

32

LECCIÓN 1 SOLUCIONES

Retira el cable negro de la placa de prototipado y
pruebalo en otro agujero de la placa. Redondea los
agujeros de la placa con los que el circuito ha
funcionado y encendido el LED.

Observa los agujeros resaltados en la placa de
prototipado de la derecha.
¿Por qué esos puntos en la placa de

prototipado hicieron que el LED se
encendiera, pero otros no?

Los agujeros horizontales (1f-1j) están
conectados entre sí en el interior de la
placa de prototipado. Los agujeros
verticales están conectados entre sí en el
interior de la placa de prototipado, y hay
un cable entre los agujeros horizontales de
la fila 1 y los agujeros verticales.

Cambia el resistor de 560 Ω por los resistores de la siguiente tabla.

Escribe tus observaciones del LED en la tabla mientras pruebas cada resistor.

Resistor Esquema de 4 Esquema de 5 Observaciones

bandas de color bandas de color
220 Ω Deberíamos observar que cuanto mayor

es la resistencia, menos brilla el LED. Esto
se debe a que la corriente es
1 kΩ
inversamente proporcional a la
resistencia. Cuanto mayor es la
4.7 kΩ
resistencia, menor es la corriente que
pasa a través del LED.
10 kΩ
33

Cambia el resistor por un resistor de 560 Ω. Despues, cambia el LED amarillo por uno
rojo, verde y azul, en este orden. Asegurate de que el ánodo del LED está conectado
con el resistor y el cátodo con el cable puente. Después de que todos los LEDs luzcan,
cambia las posiciones del ánodo y cátodo y observa qué le pasa al circuito.

¿Qué tipo de circuito es creado cuando el ánodo se conecta a tierra y el cátodo
a la fuente?

Si el ánodo y el cátodo están conectados al revés, el circuito es un circuito
abierto ya que la corriente no puede circular a través del LED. Un LED es un
diodo que permite el paso de la corriente solamente en una dirección.

Con un LED de cualquier color conectado al circuito y encendido, cambia la posición
de los cables rojo y negro de la batería.

¿Se enciende el LED? Explica tu respuesta con por qué sí o por qué no.

El LED no debería encenderse. Cambiar la dirección de la corriente en el
circuito crea un circuito abierto en el LED. Para resolver este problema,
cambia los terminales del LED de forma que el ánodo esté conectado al cable
y el cátodo a la resistencia

34


A. ACTIVIDAD EXTERNA, LED
Completa esta parte del cuaderno durante el test y la sección de modificación de la
actividad externa del LED.
Circuito alimentado por la placa Arduino

Tipo de Medida Unidades Medida cuando el LED Notas y Observaciones

está encendida
Voltaje Voltios ≈ 4.8 voltios
Miliamperios ≈ 12.6 miliamperios

Corriente
Amperios ≈ 0.0126 amperios
Resistencia Ohmios ≈ 381 ohmios

Resistencia del resistor: ≈ 219 ohmios

Resistencia del LED: ≈ 162 ohmios

Supón que la resistencia total del circuito se mantiene igual a la que has
medido y puesto en la tabla. Usa la ley de Ohm para calcular la corriente en el
circuito en el caso de que una batería de nueve voltios alimente al circuito.

Corriente= Voltaje ÷ Resistencia

Corriente= 9 voltios ÷ ≈ 381 ohmios
Corriente= ≈ 0.024 amperios
Corriente= ≈ 24 miliamperios

35

¿Crees que el LED brillará más en caso de estar alimentado por la placa
Arduino o cuando lo haga la batería de nueve voltios? Usa las medidas de
corriente y cálculos para justificar tu respuesta.

El LED debería brillar más cuando lo alimentamos con una batería de 9V ya
que la corriente que circula entonces es mayor.

B. ACTIVIDAD, CIRCUITOS EN SERIE

Completa esta parte del cuaderno mientras estás en la sección de Prueba y Modifica de
la actividad Circuitos en serie.

En un circuito en serie, ¿qué pasa cuando se quita uno de los componentes?
¿Por qué?

En un circuito en serie, hay solamente un camino para que la corriente circule,
si quitamos un componente, el circuito se rompe y la corriente no puede
circular por el resto de componentes.

Voltaje del
Circuito resistor Voltaje LED 1 Voltaje LED 2 Voltaje LED 3 Voltaje Total
2 LED ≈ 1.42 voltios ≈ 1.83 voltios ≈ 1.83 voltios ≈ 5.08 voltios
3 LED ≈ 0.16 voltios ≈ 1.65 voltios ≈ 1.65 voltios ≈ 1.65 voltios ≈ 5.11 voltios
36


En un circuito en serie, a medida que añades LEDs, el brillo de los mismos se
reduce. Esto se debe a que el voltaje se divide entre los diferentes LEDs del
circuito, y a cada uno le toca menos voltaje.

¿Cómo está relacionado el brillo de los LED con el voltaje que pasa al LED?

Cuanto más alto es el voltaje en el LED, mayor es su brillo.

C. ACTIVIDAD, CIRCUITOS EN PARALELO

Completa esta parte del cuaderno cuando estés en el test y la sección de modificación de
la actividad de Circuitos en paralelo.

En un circuito en paralelo, ¿qué pasa cuando quitas alguno de sus
componentes? ¿Por qué?

En un circuito en paralelo, hay varios caminos para que circule la corriente. Si
desconectamos un componente de uno de los caminos, los componentes de
los otros caminos siguen funcionando.

Circuito Voltaje LED 1 Voltaje LED 2 Voltaje LED 3
2 LED ≈ 1.94 voltios ≈ 1.94 voltios
3 LED ≈ 1.94 voltios ≈ 1.94 voltios ≈ 1.94 voltios
37


En un circuito paralelo, a medida que añadas LEDs, el brillo de los mismos se
debería mantener más o menos igual. Esto se debe a que cada camino recibe
el voltaje completo proporcionado por la alimentación. Siempre y cuando los
componentes en cada camino sean los mismos, el voltaje en el LED, y por
tanto su brillo se mantienen más o menos igual.

¿Cuántas ramas de LEDs crees que puedes añadir y que todos se mantengan
encendidos? ¿Por qué?

Esta pregunta está diseñada para hacer pensar, no tiene respuesta incorrecta
siempre y cuando se pueda justificar. Sin embargo, lees sobre LEDs en
paralelo al final de la lección 2, aprenderás que en un circuito en paralelo la
corriente limita más que el voltaje. La placa Arduino proporciona solo 500
miliamperios de corriente, limitando el número de LEDs según la corriente que
consumen.

38


A. CREACIÓN DE CÓDIGO - Programando un semáforo
En el siguiente espacio, escribe pseudocódigo como mejor creas que debería estar
programado un semáforo.
Las respuestas varían dependiendo del orden en el que encendamos las luces y
cuánto tiempo las mantengamos encendidas. Por ejemplo:
● La luz roja, se debería encender cuando la amarilla y la verde estén apagadas.

● La luz roja se debe encender durante 15 segundos.
● La luz verde se debería encender cuando la roja y la amarilla estén apagadas.
● La luz verde se debe encender durante 15 segundos.
● La luz amarilla se debería encender cuando la verde y la roja estén apagadas.
● La luz amarilla se debe encender durante 3 segundos.
● Vuelve al principio y repite los comandos.
39


Tu semáforo es una combinación de circuitos en serie y en paralelo. Explica qué

componentes en el circuito están en serie y el por qué. Después, explica qué
componentes están conectados en paralelo y el por qué.

Los tres caminos del LED están conectados en paralelo. Cada camino está controlado
por un pin diferente de la placa Arduino. Cada camino recibirá 5 voltios cuando los
pines estén a nivel alto, HIGH. En cada camino, el LED y el resistor de 220 ohmios están
conectados en serie ya que hay un solo camino entre el pin y el terminal negativo,
donde los caminos se unen y se conectan a tierra, GND. El botón y el resistor de 10K
ohmios conectados al pin 2 también están en paralelo. El pin 2 puede recibir un nivel
alto, HIGH, o bajo, LOW, dependiendo de si el botón está pulsado o no.

Usa el multímetro para medir la caída de voltaje sobre el botón y el resistor de 10K
ohmios en las dos posiciones del botón arriba y abajo.

Posición del botón Voltaje Pin 2 Estado del Pin 2

(voltios) > 3 voltios = HIGH
< 1.5 voltios = LOW
Arriba 0 voltios LOW
Abajo ≈ 5.11 voltios HIGH

Con tus propias palabras, explica como el circuito lee si el botón pulsador está en
HIGH o LOW desde el pin 2 de la placa Arduino.

Las respuestas variarán, pero debemos explicar lo siguiente: el pin 2 está conectado a
5 voltios a través del botón. Cuando el botón está pulsado, la corriente pasa a través
del botón y pin 2 lee los 5 voltios enviados desde el pin 5V. Cinco voltios es mayor que
el umbral de 3 voltios, por lo que el pin 2 asigna un valor alto, HIGH al estado del pin.

El pin 2 también está conectado al negativo a través del resistor de 10K ohmios
(resistor pull-down). Cuando el botón no está pulsado, la corriente no la atraviesa, en
su lugar se toma del negativo. Sin embargo, el resistor de 10K ohmios cancela
cualquier voltaje que venga del negativo y disminuye casi todo el voltaje. Este voltaje
es menor que el umbral de 1.5 voltios, es decir, el pin asigna LOW, o nivel bajo al
estado.
40


A. CREACIÓN DEL CÓDIGO
En el siguiente espacio, escribe pseudocódigo representando tu array de LEDs.

Recuerda que cada LED debe luce uno a uno dependiendo del valor del
potenciómetro.
El Pseudocódigo puede variar entre un proyecto y otro. Algunos serán más detallados
que otros. Algunos pseudocódigos pueden tener una mala lógica o que parezca que
está mal organizado. No pasa nada. El objetivo de escribir pseudocódigo es ayudar a
pensar en el problema y empezar a trabajar en la solución con código. No existe una
respuesta correcta o incorrecta. Mientras evalúas los pseudocódigos, considera dar
consejos y puntos claves para ayudar a la organización de las ideas y convertirlas en
código. Aquí tienes unos consejos:
● Enumera las tareas que el programa tiene que hacer.

● Organiza la lista de tareas en una secuencia adecuada o algoritmo.
● Usa tabulaciones para organizar los comandos o bloques de código como los
hay en los lenguajes de programación. Esto hace el pseudocódigo más fácil de
leer.
● Se cuidadoso. No te dejes pasos, o seas poco específico con las descripciones.
● Escribe pseudocódigo de una forma como la que hablas diariamente, no como
si estuvieses programando. Tiene que ser leíble por gente que no programe.
41

Aquí un ejemplo del cómo se vería el pseudocódigo para esta actividad:
Declara la variable readValue.

Declare la variable writeValue.
Empieza en la sección setup.
Declara los 3 pines digitales de salida (output).
Inicia el monitor serie.
Finaliza la sección setup.
Empieza la sección del bucle principal.
Guarda la variable readValue con el valor del potenciómetro al que está
conectado al pin A0.
Ajusta la variable writeValue a readValue ÷ 4.
Si la variable readValue está en el rango bajo, entonces
Apaga todos los LEDs.
Si la variable readValue está en un rango medio bajo, entonces
Luce el primer LED progresivamente basado en la variable writeValue
y deja los otros LEDs apagados.
Si la variable readValue está en el rango medio alto, entonces
Progresivamente enciende los dos primeros LEDs basado en la
Variable writeValue y deja el otro LED apagado.
Si la variable readValue está en el rango alto, entonces
Enciende los tres LEDs basado en la variable writeValue.
Imprime la variable readValue en el monitor serie.
Imprime la variable writeValue en el monitor serie.
Añade un retardo (delay) corto.
Termina el bucle principal.

42


Crea una lista con posibles ideas para cómo va a estar diseñado y programado tus
"Luces Navideñas". Escribe tus ideas en el siguiente hueco.
Las ideas pueden ser:
● Número y colores de los EDs a utilizar

● Tipos de circuitos (serie o paralelo) a montar
● Qué controlará el potenciómetro
● Si los LEDs van a parpadear, cambiar su brillo u otros comportamientos

Dibuja un esquema de tu "Holiday light circuit". Asegurate de que si se cambia algo en
el circuito, que esté actualizado en el esquema.
El esquema puede variar dependiendo del proyecto. No hace falta dibujar la placa
Arduino entera; puedes dibujar un rectángulo para representar la placa. De todas
formas, deberías indicar que pines de la placa se tienen que usar y cómo tienen que
estar conectados a los componentes en el circuito.
C. PSEUDOCÓDIGO

programar tu circuito de luces. Escribe tu pseudocódigo en el siguiente espacio.
El pseudocódigo variará dependiendo de cómo cada equipo diseña su circuito.
E. MEDIDAS ELÉCTRICAS
43

Utiliza esta tabla para recoger las medidas eléctricas y cálculos de tu circuito. Para
cada componente de tu circuito, determina el voltaje máximo, corriente máxima y
resistencia mínima. Puedes asumir que la resistencia mínima de un componente
ocurre cuando se encuentra con el voltaje máximo. Para cada entrada de la tabla,
anota si se ha medido (M) con el polímetro o calculada (C) con la ley de Ohm.

Componente Voltaje Máximo Corriente Máxima Resistencia Mínima
M o C Cantidad M o C Cantidad M o C Cantidad
Los componentes y los valores en la tabla varían dependiendo en el número de LEDs, colores de LEDs, y
tipos de resistores usados en el circuito. De cualquier modo, si se completa correctamente, debemos
tomar las medidas para una sola línea del circuito que esté controlado por un solo pin de la placa de
Arduino. Los componentes en la línea están cableados en serie, lo que significa:
● El voltaje total es la suma del voltaje que cae en cada componente en la línea y debería ser unos
5 voltios.
● La corriente total debería ser menos de 25 miliamperios (de acuerdo al criterio y limitación del
proyecto) y es el mismo que pasa por el circuito.
● La resistencia total debe ser la suma de la resistencia de cada componente en la línea. Este
número debe ser calculado con la ley de Ohm porque la resistencia individual de los LEDs en la
línea no puede ser medida. Después de calcular la resistencia total, podemos ir marcha atrás,
desde el total para determinar la resistencia individual de los LEDs.
○ Note: Si hay más de un LED en la línea, la resistencia de cada LED puede variar
dependiendo en el color y las diferencias entre los LEDs. Determinar la resistencia
exacta de cada LED no es importante para esta actividad.

Total ≈ 5 voltios < 0.025 > 220

amperios o ohmios
25
miliamperios

44

*Completa esta sección si fuiste guiado por un instructor
resto de la clase.
En nuestra demostración debemos:
● Mostrar el prototipo de trabajo.

● Explicar cómo funciona el circuito y cómo puede ser controlado usando el
botón y el potenciómetro.
● Identificar qué partes del circuito están conectadas en serie o paralelo.
● Discutir algunas de las decisiones que tuvisteis que hacer mientras construíais
y programabais el circuito.
● Explicar por qué tomaste las decisiones de la forma en la que lo hicistes.
45

* G. CRITERIO DE PUNTUACIÓN DEL PROYECTO (opcional)
(opcional)

Diagrama Representa de El diagrama Se ha intentado y No se intentó o

Esquemático forma precisa el representa el se acerca a la no representa el
pequeños algunos fallos.
errores.
coincide con los coincide con el coincide con el 50% coincide con
75% o más de
criterios o más de los menos del 50%
los criterios.
criterios. de los criterios.
Código Código libre de Código libre de Código con errores Código con
errores, errores, leves, no está errores graves,
organizado y mayoritariament organizado y no está bien
explicado con e organizado y cometarios organizado, y
comentarios. tiene algún escasos. escasez de
comentario. comentarios.
Medidas Las tres Dos mediciones Una medición se Ninguna

Eléctricas mediciones se se han tomado o han tomado o medición se han
han tomado o calculado calculado tomado o
calculado correctamente correctamente en calculado
correctamente en una línea del una línea del correctamente
en una línea del circuito: circuito: en una línea del
circuito: • Voltaje total • Voltaje total circuito:
• Voltaje total • Corriente total • Corriente total • Voltaje total
• Corriente total • Resistencia • Resistencia total • Corriente total
• Resistencia total • Resistencia
total total
46

Total: /12
*Demostración La demostración La demostración La demostración La demostración

cumple los tres sigue dos de los sigue tres de los no sigue
criterios siguientes siguientes criterios: ninguno de los
siguientes: criterios: • Prototipo siguientes
• Prototipo • Prototipo funcional incluido criterios:
funcional funcional • Explicación sobre • Prototipo
incluido incluido el diseño del funcional
• Explicación • Explicación circuito incluido. incluido
sobre el diseño sobre el diseño • Bien organizado y • Explicación
del circuito del circuito entregado. sobre el diseño
incluido. incluido. del circuito
• Bien • Bien incluido.
organizado y organizado y • Bien
entregado. entregado. organizado y
entregado.
*Colaboración El grupo trabajó El grupo trabajó El grupo intentó El grupo no

muy bien en bien en equipo y trabajar en equipo, trabajó en
equipo y se se repartió el pero el trabajo no equipo.
repartió el trabajo. se repartió de
trabajo. forma equitativa.
Total: /18

47


Rango del Ángulo del servo Distancia Recorrida Observaciones

potenciómetro
Las respuestas pueden Debemos darnos

0 a 115 0 a 20 grados variar dependiendo de cuenta de que hasta
la fricción de la cuando el robot golpea
superficie por la que recorriendo un
rueda la pelota. De recorrido más largo, la
cualquier modo, no velocidad del servo se
230 a 285 40 a 50 grados
debería haber una mantiene igual. En
diferencia notable en la otras palabras, el servo
distancia que rueda la del robot rota a la
pelota. El acabado del misma velocidad y no

robot que haya habido importa como de lejos
485 a 545 85 a 95 grados
tendría que tener poco se mueva.
impacto en cómo de
lejos llega la pelota. La
velocidad a la que la
pelota es lanzada
745 a 800 130 a 140 grados
tendría que tener un
mayor impacto en la
distancia.

¿Cuáles son las conclusiones que puedes razonar con los resultados del
experimento? ¿Hay alguna relación entre el ángulo del servo y la distancia que
ha recorrido la bola? Si es así, ¿cuál es la relación? Anota tus conclusiones.

Aunque los datos puedan ser irregulares por factores externos, debemos
entender que no hay ninguna relación entre el ángulo que desde que el servo
rota y la distancia que recorre la pelota. Esto es porque el servo se mueve a la
misma velocidad, no importa cómo de lejos rota.

48

¿Qué factores tienen un mayor impacto en cómo el robot lanza o golpea la
pelota? Piensa cómo deberías ser capaz de controlar estos factores con código
en un sketch. Anota tus ideas.

Las respuestas pueden variar. Esta pregunta es más sobre especular y pensar
sobre el problema antes que saber la respuesta correcta.

La velocidad a la que la pelota es golpeada es el factor que hace que la pelota
recorra más distancia. De todas formas, la velocidad del servo es difícil de
controlar. No hay más comandos en la librería de Servo para controlar la
velocidad. Es posible usando delays (u otros métodos más complejos) para
bajar la velocidad del servo, pero no se puede acelerar la velocidad.

Para tener un mejor control en la velocidad, cambiando el servo por un motor
de contínua puede ser una buena opción, Pero si no es un motor de contínua
con codificadores (encoders), será casi imposible realizar movimientos
precisos como se hace con un servo estándar de 180 grados.

Otra manera de aumentar la distancia que recorre la pelota es aumentar la
longitud de la leva del brazo del robot. Cuanto más lejos esté el punto de
impacto con el centro de rotación, más rápido se moverá el brazo. Esta es la
razón por la que los jugadores de golf, de béisbol, hockey y otros muchos
quieren usar el equipamiento más largo que sean capaces de controlar.

49

Compara la efectividad de tu sketch del limpiaparabrisas que usa delays para pausarlo
o el sketch que usa los timers y loops de Arduino para pausarlo. Explica con tus
propias palabras el problema de usar delays y como se ha solucionado usando los
timers y loops de Arduino.
Las respuestas pueden variar. De todas formas, deberían indicar que el circuito del
limpiaparabrisas es mucho más efectivo cuando se usan los timers y bucles que
usando delays. Cuando se usan los delays, la placa Arduino no puede realizar ninguna
función o comando hasta que el delay se acaba. Un delay simplemente pausa la placa
Arduino durante un periodo de tiempo definido. Al usar los timers y bucles de Arduino,
la placa puede realizar otras tareas y procesos mientras está esperando. En este caso,
la placa Arduino puede comprobar si el botón está siendo pulsado.
A continuación hay unos pasos de pseudocódigo para que añadas el modo limpiar al
sketch de tu limpiaparabrisas. Ordena los pasos de la forma más lógica en base a
como está en tu sketch. Para ordenar los pasos, enumera cada hueco del 1 al 8.
3 Declara el caso 3 para el modo limpiar
7 Cuando el botón se presione dentro del modo intermitente, cambia el modo

del limpiaparabrisas al modo limpiar.
6 Cuando el limpiaparabrisas termine de limpiar, se apaga y para el líquido.
2 Configura el modo del pin del LED azul como output.
1 Declara una constante para el pin del LED azul.
8 Cuando el botón se presiona al principio del loop. Si el limpiaparabrisas está
en modo intermitente, el limpiaparabrisas cambia al modo limpieza.
5 Mueve las plumas arriba y abajo cinco veces para limpiar la ventana.
4 Enciende el LED azul para indicar que estás añadiendo jabón en el parabrisas.

El orden más lógico está encima . Si encuentras un orden diferente, intenta justificar

tu elección.
50


A. EXPERIMENTO DE SONIDO
Completa esta sección a la vez que la sección Experimento de Sonido de la Lección 8.
Variable de ciclo Periodo (s) Frecuencia (Hz) Observaciones

Ciclo • 2 / 1000 1 / Tono
Las observaciones variarán, pero

1 0.002 500 debemos indicar que el tono es una
frecuencia media con un volumen
moderado.
0.004 250 Las observaciones variarán, pero

2 debemos indicar que el tono es una
frecuencia baja con un volumen
parecido.
0.006 ≈ 167 Las observaciones variarán, pero

3 debemos indicar que el tono es de
frecuencia más baja y el volumen es un
poco menor pero no por mucho.

¿Qué conclusiones puedes sacar de la relación entre la frecuencia de una
onda de sonido y el cómo suena?

Debemos sacar como conclusión que la frecuencia más baja de la onda
sonora, menor será el tono.

51


Completa esta parte a la vez que la sección Prueba y Modifica de la Lección 8.

Nota Tono Valor Analógico Voltaje
0 1 ≈ 1020 ≈ 5.14
1 2 ≈ 999 ≈ 5.03
2 3 ≈ 696 ≈ 3.50
3 4 ≈ 511 ≈ 2.57
4 1 ≈ 1018 ≈ 5.13
5 2 ≈ 998 ≈ 5.02
6 3 ≈ 695 ≈ 3.49
7 4 ≈ 511 ≈ 2.57

Mira los datos de tu tabla. Deberías notar que el valor analógico y las mediciones de
voltaje para el tono 1 y tono 2 son próximos. Esto puede ocasionar un problema con tu
teclado en el cual los dos botones de los tonos reproduzcan la misma nota. Anota tus
ideas de cómo podrías mejorar el teclado para intentar no permitir que esté la misma
nota en dos teclas diferentes.

Las respuestas pueden variar, pero debemos entender que cuanta más resistencia se
añade al circuito, más baja será el valor analógico y la medida de voltaje. Por lo tanto,
una manera de separar los valores analógicos más es cambiar el resistor de 220
ohmios en el circuito por uno más grande, como uno de 506 ohmios o incluso uno de
1K ohmios.

Otra solución podría ser cambiar los valores de margen en el sketch para que estén
exactamente entre el valor analógico mostrado en la tabla para dos teclas distintas.
Por ejemplo, puedes ajustar el umbral para distinguir la tecla 1 y la tecla 2 a 1010 (la
mitad de 1020 y 999).

52

FRECUENCIA DE LAS NOTAS

Esta gráfica muestra las frecuencias de notas de un piano.

Octava Octava Octava Octava Octava Octava Octava Octava Octava
0 1 2 3 4 5 6 7 8
C 16.35 32.70 65.41 130.81 261.63 523.25 1046.50 2093.00 4186.01
C# 17.32 34.65 69.30 138.59 277.18 554.37 1108.73 2217.46 4434.92
D 18.35 36.71 73.42 146.83 293.66 587.33 1174.66 2349.32 4698.64
D# 19.45 38.89 77.78 155.56 311.13 622.25 1244.51 2489.02 4978.03
E 20.60 41.20 82.41 164.81 329.63 659.26 1318.51 2637.02 5274.04
F 21.83 43.65 87.31 174.61 349.23 698.46 1396.91 2793.83 5587.65
F# 23.12 46.25 92.50 185.00 369.99 739.99 1479.98 2959.96 5919.91
G 24.50 49.00 98.00 196.00 392.00 783.99 1567.98 3135.96 6271.93
G# 25.96 51.91 103.83 207.65 415.30 830.61 1661.22 3322.44 6644.88
A 27.50 55.00 110.00 220.00 440.00 880.00 1760.00 3520.00 7040.00
A# 29.14 58.27 116.54 233.08 466.16 932.33 1864.66 3729.31 7458.62
B 30.87 61.74 123.47 246.94 493.88 987.77 1975.53 3951.07 7902.13

53

A. EXPERIMENTO DE INTENSIDAD LUMINOSA
Los gráficos pueden variar dependiendo de la luz de la sala y el cómo sujetamos el
servo. La mayoría de salas deberían tener una curva en forma de campana donde la
intensidad de luz máxima está en la mitad, y las mínimas entre 0 y 180 grados. Algunos
gráficos podrían tener dos picos si hay fuentes de luz múltiples.

Ángulo de Mayor Intensidad: Las respuestas variarán pero deberían ser cerca de 90
grados.

Intensidad Máxima: Las respuestas pueden variar en función de la luz de la habitación.

¿Por qué la máxima intensidad ocurre en ese ángulo?

Las respuestas deberían indicar que la fuente más luminosa de luz en la habitación
está en ese ángulo. Dependiendo de la habitación, la fuente de luz puede ser una luz
de escritorio, de techo, o de una pantalla, o ventana con el sol brillando.
54

Completa esta parte a la vez que la sección Prueba y Modifica de la lección 9.

Ángulo de Máxima Intensidad: Las respuestas pueden variar pero deberían estar cerca
a 90 grados.

Máxima Intensidad de Luz: Las respuestas pueden variar dependiendo de la sala.

Ángulo de Menor Intensidad: Las respuestas pueden variar pero deberían de acercarse
a 0 o 180 grados.

Mínima Intensidad de Luz: Las respuestas pueden variar dependiendo de la sala.

55


Crea una lista con posibles ideas sobre cómo diseñar y programar tu sistema de
control climatizado para el invernadero. Escribe tus ideas en el siguiente espacio.
Las ideas pueden incluir:
● Número y color de los LEDs que se van a usar y que para que se van a utilizar.
● Cómo se va a usar y controlar el servo.
● Cómo los sensores de temperatura y luz se usarán y qué acciones ocurren en
base a los datos obtenidos de los sensores.
● Cómo van a usarse los dispositivos de entrada como potenciómetro, botón, o
datos del monitor serie para manualmente controlar las partes del circuito.

Dibuja un esquema del control climatizado. Asegurate de que si se cambia algo en el
circuito, que esté actualizado en el esquema.
El esquema puede variar en cada proyecto. Debes familiarizarte con los símbolos para
cada componente excepto del sensor de temperatura, que está representado en la
sección de objetivos. No hay que dibujar la placa Arduino entera; puedes usar solo un
rectángulo para representar la placa. De cualquier modo, debes indicar que pines de
la placa se van a usar y cómo van a conectar los componentes al circuito.
C. PSEUDOCÓDIGO
56


programar tu circuito de control climatizado. Ten en cuenta los criterios y las
limitaciones del proyecto a medida que desarrollas tu pseudocódigo. Escribe tu
pseudocódigo en el siguiente espacio.
El pseudocódigo variará dependiendo de cómo cada equipo diseña su circuito.
E. MODELO DE INVERNADERO
57

Usando el siguiente espacio diseña tu modelo de invernadero. Debe realizarse

incluyendo sketches del invernadero de la misma manera para que el sistema de
control funcione con el modelo.
Los diseños de los modelos de invernadero varían dependiendo de los materiales

disponibles para usar. Debes usar al menos un boceto representativo del invernadero
y como el sistema de control climático está incorporado dentro del modelo.

*Completa esta sección si fuiste guiado por un instructor
resto de la clase.
En nuestra demostración debemos:
● Mostrar el prototipo de trabajo.

● Explicar cómo funciona el circuito y cómo puede ser controlado usando el
botón y el potenciómetro.
● Identificar qué partes del circuito están conectadas en serie o paralelo.
● Discutir algunas de las decisiones que tuvisteis que hacer mientras construíais
y programabais el circuito.
● Explicar por qué tomaste las decisiones de la forma en la que lo hicistes.
58

* G. RÚBRICA DE PUNTUACIÓN DEL PROYECTO (opcional)
(opcional)
Diagrama Representa de El diagrama Se ha intentado y No se intentó o no

Esquemático forma precisa el representa el se acerca a la representa el
pequeños errores. algunos fallos.
coincide con los coincide con el coincide con el coincide con menos
criterios 75% o más de los 50% o más de los del 50% de los
criterios. criterios. criterios.
Código El código cumple El código cumple El código cumple El código no cumple

con los siguientes con dos de los con uno de los con ninguno de los
criterios: siguientes siguientes criterios:
• El código criterios: criterios: • El código funciona
funciona y está • El código • El código y no tiene errores o
libre de errores o funciona y está funciona y está fallos.
fallos. libre de errores o libre de errores o • El código incluye al
• El código incluye fallos. fallos. menos una función.
al menos una • El código incluye • El código incluye • Código organizado,
función. al menos una al menos una limpio e incluye
• Código función. función. comentarios.
organizado, limpio • Código • Código
e incluye organizado, limpio organizado, limpio
comentarios. e incluye e incluye
comentarios. comentarios.
Modelo de El modelo del El modelo del El modelo del El modelo del
Invernadero invernadero invernadero invernadero invernadero no
cumple con todos cumple con dos de cumple con uno cumple ninguno de
los criterios: los criterios: de los criterios: los criterios:
• Maqueta • Maqueta • Maqueta • Maqueta
construida. construida. construida. construida.
muestra muestra muestra muestra creatividad
e ingenio.
59

creatividad e creatividad e creatividad e • La maqueta
ingenio. ingenio. ingenio. incorpora el
• La maqueta • La maqueta • La maqueta prototipo del
incorpora el incorpora el incorpora el circuito.
prototipo del prototipo del prototipo del
circuito. circuito. circuito.
Cuaderno de Todas las Casi todas las Algunas de las Ninguna de las
Actividades secciones del secciones (> 66%) secciones (> 33%) secciones del
cuaderno de del cuaderno de del cuaderno de cuaderno de
actividades han actividades han actividades han actividades ha sido
sido completadas sido completadas sido completadas completada con
con respuestas con respuestas con respuestas respuestas
razonables. razonables. razonables. razonables.
Total /15
*Demostración La demostración La demostración La demostración La demostración no

cumple los tres cumple dos de los cumple uno de los cumple los criterios:
criterios: criterios: criterios: • Prototipo funcional
• Prototipo • Prototipo • Prototipo incluido de un
funcional incluido funcional incluido funcional incluido invernadero con
de un invernadero de un invernadero de un invernadero control climatizado
con control con control con control • Explicación sobre
climatizado climatizado climatizado el diseño del circuito
• Explicación sobre • Explicación sobre • Explicación sobre incluido.
el diseño del el diseño del el diseño del • Bien organizado y
circuito incluido. circuito incluido. circuito incluido. entregado.
• Bien organizado • Bien organizado • Bien organizado
y entregado. y entregado. y entregado.
*Colaboración El grupo trabajó El grupo trabajó El grupo intentó El grupo no trabajó

muy bien en bien en equipo y trabajar en en equipo.
equipo y se se repartió el equipo, pero no se
repartió el trabajo. trabajo. repartió el trabajo.
Total /21

60

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1. ¿Cuál de las siguientes opciones es un riesgo al trabajar con electricidad?

¿Por qué esos puntos en la placa de

Resistor Esquema de 4 Esquema de 5 Observaciones

Circuito alimentado por la placa Arduino

Tipo de Medida Unidades Medida cuando el LED Notas y Observaciones

Circuito Voltaje LED 1 Voltaje LED 2 Voltaje LED 3

Tu semáforo es una combinación de circuitos en serie y en paralelo. Explica qué

Posición del botón Voltaje Pin 2 Estado del Pin 2

En el siguiente espacio, escribe pseudocódigo representando tu array de LEDs.

Antes de empezar a desarrollar tu sketch en Arduino IDE, escribe con pseudocódigo

Component Voltaje Máximo Corriente Máxima Resistencia Mínima

M o C Cantidad M o C Cantidad M o C Cantidad

Diagrama Representa de El diagrama Se ha intentado No se intentó o

Medidas Las tres Dos mediciones Una medición se Ninguna

*Colaboración El grupo trabajó El grupo trabajó El grupo intentó El grupo no

Rango del Ángulo del servo Distancia Recorrida Observaciones

____ Declara el caso 3 para el modo limpiar

Variable de ciclo Periodo (s) Frecuencia (Hz) Observaciones

Nota Tono Valor Analógico Voltaje

Esta gráfica muestra las frecuencias de notas de un piano.

C 16.35 32.70 65.41 130.81 261.63 523.25 1046.50 2093.00 4186.01

D 18.35 36.71 73.42 146.83 293.66 587.33 1174.66 2349.32 4698.64

E 20.60 41.20 82.41 164.81 329.63 659.26 1318.51 2637.02 5274.04

F 21.83 43.65 87.31 174.61 349.23 698.46 1396.91 2793.83 5587.65

G 24.50 49.00 98.00 196.00 392.00 783.99 1567.98 3135.96 6271.93

A 27.50 55.00 110.00 220.00 440.00 880.00 1760.00 3520.00 7040.00

B 30.87 61.74 123.47 246.94 493.88 987.77 1975.53 3951.07 7902.13

Ángulo de Mayor Intensidad:

Antes de empezar a desarrollar tu sketch en Arduino IDE, escribe con pseudocódigo

Usando el siguiente espacio diseña tu modelo de invernadero. Debe realizarse

Diagrama Representa de El diagrama Se ha intentado y No se intentó o no

Código El código cumple El código cumple El código cumple El código no

Demostración La demostración La demostración La demostración La demostración

Colaboración El grupo trabajó El grupo trabajó El grupo intentó El grupo no

1. ¿Cuál de las siguientes opciones es un riesgo al trabajar con electricidad?

¿Por qué esos puntos en la placa de

Cambia el resistor de 560 Ω por los resistores de la siguiente tabla.

Resistor Esquema de 4 Esquema de 5 Observaciones

220 Ω Deberíamos observar que cuanto mayor

Circuito alimentado por la placa Arduino

Tipo de Medida Unidades Medida cuando el LED Notas y Observaciones

Voltaje Voltios ≈ 4.8 voltios

Miliamperios ≈ 12.6 miliamperios

Resistencia Ohmios ≈ 381 ohmios

2 LED ≈ 1.42 voltios ≈ 1.83 voltios ≈ 1.83 voltios ≈ 5.08 voltios

Circuito Voltaje LED 1 Voltaje LED 2 Voltaje LED 3

2 LED ≈ 1.94 voltios ≈ 1.94 voltios

3 LED ≈ 1.94 voltios ≈ 1.94 voltios ≈ 1.94 voltios

● La luz roja, se debería encender cuando la amarilla y la verde estén apagadas.

Tu semáforo es una combinación de circuitos en serie y en paralelo. Explica qué

Posición del botón Voltaje Pin 2 Estado del Pin 2

Arriba 0 voltios LOW

Abajo ≈ 5.11 voltios HIGH

En el siguiente espacio, escribe pseudocódigo representando tu array de LEDs.

● Enumera las tareas que el programa tiene que hacer.

Aquí un ejemplo del cómo se vería el pseudocódigo para esta actividad:

Declara la variable readValue.

Las ideas pueden ser:

● Número y colores de los EDs a utilizar

Antes de empezar a desarrollar tu sketch en Arduino IDE, escribe con pseudocódigo

El pseudocódigo variará dependiendo de cómo cada equipo diseña su circuito.

Componente Voltaje Máximo Corriente Máxima Resistencia Mínima

M o C Cantidad M o C Cantidad M o C Cantidad

Total ≈ 5 voltios < 0.025 > 220