Generador Sincrónico

Máquinas Sincrónicas

Armengol Blanco

Estator
Máquina sincrónica

Rotor
 Estator
 Rotor

Estator

Rotor de polos salientes Rotor de polos salientes

1
Rotor cilíndrico Generador Hidráulico

Generador Hidráulico
Generador Sincrónico

Generador de CA Elemental Generador de CA Elemental

2
 Máquina Sincrónica Rotor

120f  Rotor lizo en alternadores de

ns  turbogeneradores

p  Rotor de polos salientes empleadas en

centrales hidráulicas
 ns velocidad sincrónica rpm
 f frecuencia Hz
 p #polos

Rotor lizo de dos polos Rotor de polos salientes

Rotor de polos salientes Inductor de 10 polos

3
 Campo Magnético Giratorio

Inducido Fijo Distorsión del campo magnético

Generador Síncrono (Tipos de rotor)

Variación del campo magnético
Generador de Polos Generador de Rotor Liso
Salientes (Rotor Cilíndrico)

S S

N N
N N

S
S

4 polos
4 polos

4
 Ventajas Constructivas:
Tipos de Máquinas Síncronas Inducido fijo e Inductor móvil
 Inductor fijo (Laboratorio de Máquinas)  Aumento de la resistencia de los
 Inducido móvil dientes del inducido

 Inductor móvil
 Inducido fijo (Estator)

Ventajas Constructivas: Estator

Inducido fijo e Inductor móvil
 Reacción de armadura reducida  Fabricado de material ferromagnético
laminado
 Mejor aislamiento
 El radio interior está ranurado
 Ventajas constructivas
 Número de anillos rozantes aislado Ranura
Necesarios
Devanado de
 Ventajas de Ventilación armadura

 Menores peso e inercia del rotor

Estator Ranura cerrada Ranura abierta

Estator
Estator máquinas sincrónicas

 Por lo general es en el estator donde se

ubica el devanado de armadura
(devanado trifásico)
 El estator de una máquina sincrónica es
idéntico al de una máquina de inducción

5
 Estator máquinas sincrónicas Diferentes máquinas sincrónicas

Estator
Rotor
El rotor de la máquina es la parte
interior de la máquina
 Montado sobre un eje que le
permite rotar libremente
 Fabricado de material
ferromagnético laminado
 Se tienen 2 tipos de rotores: rotor
de polos salientes y rotor cilíndrico

Rotor Rotor

Por lo general en el rotor se encuentra el Existen máquinas en donde la fuente de

devanado de campo, al cual se le aplica
corriente directa a través de anillos
deslizantes y escobillas cuando la fuente es
externa.
Polo magnético
alimentación para este devanado está
montada en el mismo rotor por lo que carece
de anillos deslizantes y escobillas
Polo magnético

Terminales Devanado de campo Terminales Devanado de campo

devanado de devanado de
campo campo

Polo magnético Polo magnético

6
A) Rotor cilíndrico. B) Rotor de polos salientes Rotor de
polos salientes

CYLINDR ICAL
ROTOR

LINES OF MA GNETIC
FLUX

Rotor de polos salientes: Vertical

Rotor de polos salientes: Vertical

Rotor de polos salientes: Vertical Rotor de polos salientes: Horizontal

7
 Máquina Sincrónica Trifásica
Polo saliente de una máquina sincrónica
Eje de campo
(CD) Eje de la fase A

c’ b Rotor
Entrehierro
Devanado de
campo
Estator

a a’

If
Polo saliente de una máquina sincrónica
Eje de la fase C Eje de la fase B

b’ c

Maquina síncrona de dos polos

Sistema de excitación Sistema de excitación

FEM inducida Factor de paso: kp

 Ne/f Espiras por fase
 f frecuencia    y
k p  sen   
 kp factor de paso  2 
kd Factor de
4.44N e / f fk p k d k e 
 E [V]  Paso relativo
distribución a
 ke Factor de hélice y Paso de la bobina

 a circuitos en  Paso Polar

paralelo
  Flujo  Armónica

8
 Factor de distribución
 q    
sen  sen  
k d1   2   k d1   2m 
 q     
q sen   mq q sen  
 2   2mq 
 q 
sen  
k d   2m 
  
q sen  
 2 mq 
q Ranuras por fase
 Ángulos entre ranuras
m Número de fases

Factor de distribución
Factor de hélice
 Está relacionado con
 
la inclinación de las sen   
ranuras respecto al
kh   2
eje del rotor 
 Normalmente 1 
2
 tan 



Factor de Hélice Armónicas causadas por las

ranuras

9
Armónicas causadas por las Armónicas causadas por las
ranuras ranuras

Armónico de inducción FEMs

 2 f 3  3f1; f 5  5f1; ....., f  f1
1   l B med1   l B m1
 
E con1  1f1  2 l B m1f1
 2 2
3  l Bmed 3  l Bm 3  
3  3 E con 3  3 f 3  2 l B m3 3f1  2 l B m 3f1
2 3
...........................
....................
 2  
  l B med 3  l B m E con   f  2 l Bmf1  2 l Bm f1
  2 

Valor eficaz de la FEM en un

conductor Ejemplo
2 2 2 2
E con  E con1 E con 3 E con 5  ...  E con  .....
2 2 2
 Z= 36 ranuras
 E con3   E con 5  E 
E con  1      ...   con   ...  p=4
 E con1   E con1   E con1 
     
 m= 3 fases
2 2 2
 Bcon3   Bcon 5  B   y=9
E con  1      ...   con   ...
 Bcon1   Bcon1   Bcon1 
       =1
 2 2 2
E con 
2
1f1 1  k B 3  k B 5  ...  k B  ...  a=1
Bm3 Bm 5 B m
k B3  ; k B5  ; ....; k B 
B m1 B m1 B m1

10
 Flujo de dispersión

Generador Síncrono de Rotor liso

Flujo de dispersión Circuito equivalente Diagrama fasorial

Ra jX s E

   
I  V jX s I

E V 

 Ra I
I
La referencia es el voltaje de terminales:
Ecuación de voltaje del circuito: 
V  V 0 
   
E  V  ( Ra  jX s ) I
E  E
Donde:
 La impedancia de la maquina:
E  Voltaje interno. 
Ra  Resistencia de armadura. Z  Ra  jX s  Z
X s  Reactancia síncrona. La magnitud del voltaje interno es proporcional a la corriente
 de campo:
V  Voltaje en terminales.  M f If
I  Corriente E
2

11
 Generador Síncrono de Rotor liso Generador Síncrono de Polos Salientes
Potencia de generación:
Si Ra se desprecia: S Diagrama fasorial
 
S V I   
Z  jX s y   90
Donde: 
Iq E Eje q
  Donde:
 E  V E  V0
I     
Z Z VE
P sen 
 Xs 
Ee  j  V jI q X q
I  V
Ze  j Q E cos  V  N
Xs
Id 
Entonces: I jI d X d

V
 VE V 2
VE V 2
S cos(   )  cos  j sen(   )  j sen 
Z Z Z Z
Eje d
Donde:
2
VE V VE V2 1 1
P cos(   )  cos P sen   (  ) sen( 2 )
Z Z Xd 2 Xq X d
VE V2 Potencia de generación:
Q sen(   )  sen  VE V 2 Xd  X q V2 1 1
Z Z Q cos   ( ) cos(2 )  (  )
Xd 2 Xd Xq 2 X d Xq

Curva de Capacidad Curva de Capacidad

• La curva de capacidad de un generador • Cuando la máquina síncrona opera en sus
se deriva de manera simplificada sin valores nominales, es decir; valores a los
tomar en cuenta el efecto de saturación y cuales los devanados y el núcleo alcanzan
despreciando la resistencia y capacitancia la temperatura de régimen de diseño, se
en los devanados. obtienen las fronteras de la región de
operación dentro de la cual la máquina no
sufre daño ni envejecimiento prematuro.

Curva de Capacidad del Generador de Rotor Liso Curva de Capacidad del Generador de Polos Salientes

Estator: Q Límite de corriente Estator:

de campo Ángulo :
S  3 Vnom I nom S  3 Vnom I nom I X q cos( )
S  3 Vnom I nom Límite de corriente   tan1
Rotor: en el estator Rotor: V  I X q sen( )

VE Límite mínimo de la
VE VE V2 1 1 Voltaje interno:
P sen  r fuente de energía P sen   (  ) sen( 2 )
Xs Xs mecánica Xd 2 Xq Xd
V MVAnom 2
V Xd  Xq 2 E  V cos( )  I X d sen(   )
Q E cos V  m Q
VE
cos   ( ) cos(2 ) 
V
(
1

1
)
Xs fp  0.9  Xd 2 Xd Xq 2 Xd Xq
Recordando:  P Ángulo máximo m :
0 1 pu
P 2  Q2  S 2 Recordando:
 C   C 2 1  
2  m  cos  
1
     
  8B  2  
 V2  VE 2  m Límite máximo de la S  P  jQ 8B
P 2  Q   ( ) j   
Xs  Xs fuente de energía
 V2 mecánica
( x  a)  ( y  b)  r 2
2 2 ( 0, ) V2 1 1 V 2 X d  Xq VE
Xs S j (  ) ( )( sen( 2 )  j cos(2 ))  ( sen  j cos  )
 0.6 Q Límite de 2 Xd Xq 2 Xd X q Xd
Entonces:
i calentamiento de
a0 cabezales o de A B C
e
h subexcitación
V2
b Q S  A BC
Xs Límite práctico de
estabilidad

12
 Curva de Capacidad del Generador de Polos Salientes
Q
S  A BC S  3 Vnom I nom Límite de corriente
de campo

V2 1 1 Límite de corriente
Aj (  ) en el estator
2 Xd Xq
MVAnom
m
V 2 Xd  Xq
B ( )(sen( 2 )  j cos(2 ))
2 Xd X q 1 pu P
0

VE
C (sen   j cos  ) C
Xd

Límite practico de estabilidad

(margen de 10%) 

10% Límite práctico de

2 estabilidad
Circulo de
reluctancia
B permanente
A
m
2 m Límite teórico de
estabilidad
Q
permanente

Tipos de devanados
 Devanado Imbricados:
 Son generalmente más usados debido a
que las conexiones de cabeza de bobina
son más cortas

 Devanados Ondulados

Características de los
Alternadores Síncronos Ensayo en Vacío
 Características en vacío
 Características en cortocircuito
 Características en carga
 Características exteriores
 Características de regulación

13
Característica en vacío Ensayo en cortocircuito

Características en cortocircuito Características en cortocircuito

Reactancia Síncrona Reactancia Síncrona

14
Característica V-Ia, If=cte Características Exteriores,
Iex=cte

Características de regulación Características de regulación

Curvas en V de un generador Cortocircuito

síncrono

15
Componente simétrica de la
falla

16