Asignatura:

Máquinas Eléctricas ENE402

Tema:
Introducción a los principios de las máquinas
y los circuitos magnéticos.
Objetivo:

• Entender el comportamiento de los materiales ferromagnéticos.

• Entender la analogía entre circuitos eléctricos y circuitos magnéticos.
• Obtener parámetros de B y H a partir de las graficas de los materiales.
• Identificar y analizar los parámetros de un circuito magnético.

Contenido conceptual:

• Conceptos básicos de fundamentos de máquinas eléctricas.

• Producción de un Campo magnético.
• Circuitos magnéticos.
• Circuitos magnéticos con entrehierro
 Las máquinas eléctricas
Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede
convertir energía mecánica en energía eléctrica o
energía eléctrica en energía mecánica.
Conceptos básicos de fundamentos de máquinas
eléctricas.
Para el movimiento básico rotatorio necesitamos tener claro algunos
conceptos que veremos una breve introducción y explicación:
❑ Distancia.
❑ Velocidad.
❑ Aceleración.
❑ Ley de Newton.
❑ Potencias.

La dirección de rotación de las máquinas eléctricas puede ser:

o Sentido de las manecillas del reloj.
o Sentido contrario al de las manecillas del reloj.
 Movimiento rotatorio
❖ Posición Angular (𝜽)
Es el ángulo en que se sitúa, medido desde un punto de referencia que puede
ser definido por el observador o analista. Se mide en radianes o grados.

❖ La Velocidad Angular (𝝎)

Es la tasa de cambio en la posición angular con respecto al tiempo.
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
Las unidades son en radianes por segundo.
Frecuentemente esta magnitud se expresa en revoluciones por segundo o
revoluciones por minutos.
Nota
En el libro de texto utilizan los siguientes símbolos para describir la velocidad
angular:
𝜔𝑚 = 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜.
𝑓𝑚 = 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜.
𝑛𝑚 = 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜.
 Movimiento rotatorio
❖ Aceleración Angular (𝜶)
Es la tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo. Se mide en
radianes o grados.
𝑑𝜔 𝑟𝑎𝑑
𝛼= ( )
𝑑𝑡 𝑠
❖ Par, Torque (𝝉)
Producto de fuerza aplicado al objeto y la distancia más pequeña entre la línea
de acción de la fuerza y el eje de rotación del objeto. Se mide en Newton-metro
en el SI y libra-pie en el sistema inglés.
𝜏 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 ∗ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝜏 = 𝑟𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃
 Movimiento rotatorio
❖ Ley de rotación de Newton
Se describe como la relación entre el par aplicado a un objeto y su aceleración angular resultante.
𝜏 = 𝐽 ∗ 𝛼 (𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 − 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 − 𝑝𝑖𝑒)
J cumple con los mismos propósitos que el de la masa al cual se le llama momento de inercia del
objeto y se mide en kg-𝑚2 , slug-𝑝𝑖𝑒 2 .

❖ Trabajo (𝑾)
Se define como la aplicación de una fuerza a lo largo de una distancia.
En el SI las unidades de medida del trabajo es el joule y en el sistema ingles la libra-pie.

𝑊 = 𝜏𝜃
❖ Potencia (P)
Es la tasa a la cual se realiza el trabajo o el incremento en el trabajo por unidad de tiempo y se mide
en joules por segundo mas conocido como watts, pero también se puede medir en pie-libra por
segundo o en caballos de fuerza (hp).
𝑃 = 𝜏𝜔
𝑟
𝜏 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 − 𝑝𝑖𝑒 𝑛( )
𝑃(𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠) = 𝑚𝑖𝑛
7.04
𝑟
𝜏 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 − 𝑝𝑖𝑒 𝑛( )
𝑃(𝑐𝑎𝑏𝑎𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎) = 𝑚𝑖𝑛
5252
 Circuitos Magnéticos
❖ Las máquinas eléctricas están constituidas de circuitos eléctricos y
magnéticos.

❖ Circuito magnético es la trayectoria del flujo magnético.

❖ Las máquinas eléctricas los conductores que transportan la corriente

interactúan con el campo magnético proveniente de ellos mismos.

❖ El campo magnético
Los campos magnéticos son el mecanismo fundamental
para convertir la energía de una forma a otra en motores,
generadores y transformadores.

Ley de Ampere ‫𝑎𝑡𝑒𝑛𝐼 = 𝑙𝑑 ∗ 𝐻 ׯ‬

Si esta definición la aplicamos a un núcleo magnético

sencillo ¿que tenemos?
 Producción de un Campo magnético
Si 𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑁 𝑖
Donde: N es el numero de Vueltas.
i es la corriente que pasa por el núcleo.
Entonces la ley de Ampere se convierte en:
𝑯𝒍𝒏 = 𝑵𝒊
La relación entre la intensidad de campo
magnético H y la densidad del flujo magnético
resultante B producida dentro del material esta
dada por:
𝑩 = 𝜇 𝑯 donde:
H =intensidad del campo magnético(ampere-
vueltas por metro) Núcleo magnético sencillo
𝜇= permeabilidad magnética del material(Henry
por metro cuadrado)
B= densidad de flujo magnético resultante(weber
por metro cuadrado= teslas T)
 La permeabilidad
Se le denomina permeabilidad magnética a la capacidad de una sustancia o
medio para atraer y hacer pasar a través de ella campos magnéticos, la cual
está dada por la relación entre la inducción magnética existente y la intensidad
de campo magnético que aparece en el interior de dicho material.

La permeabilidad de cualquier material comparada con el espacio libre se

denomina Permeabilidad relativa.
𝜇
𝜇𝑟 = donde:
𝜇0

𝜇𝑟 = permeabilidad relativa
𝜇0 = permeabilidad del espacio libre (aire) y su valor es 4π x 10−7 𝐻/𝑚
𝜇= permeabilidad magnética absoluta.
 Relación ente B, H, Área y Flujo

Sabemos que: 𝑩 = 𝜇 𝑯 y que

𝑯 = 𝑵𝒊/𝒍𝒏

𝜇𝑵𝒊
Entonces 𝑩 =
𝒍𝒏
Y que el flujo total en cierta área esta dado por

∅ = ‫ =𝑨𝒅 ∗ 𝑩 𝑨׬‬B * A
 Relación ente B, H, Área y Flujo
𝜇𝑵𝒊
Si 𝑩 =
𝒍𝒏
Sustituyendo 𝑩 en la ecuación de flujo total tenemos:

∅=𝑩𝑨

𝝁𝑵𝒊 𝑨
∅= 𝐰𝐛
𝒍𝒏
𝝁= permeabilidad magnética del material
𝑵= número de vueltas
𝒊= corriente que pasa por el núcleo
A= área de la sección transversal del núcleo
𝒍𝒏 = longitud media del núcleo
Comportamiento magnético de los materiales
ferromagnéticos
Una gran parte de los circuitos magnéticos están formados por
arrollamientos devanados sobre núcleos de materiales ferromagnéticos, ya
que ellos tienen una alta permeabilidad magnética con la cual no se
necesitan grandes corrientes para producir el flujo de operación del
dispositivo.

El ferromagnetismo es un fenómeno físico en el que se produce

ordenamiento magnético de todos los momentos magnéticos de una
muestra, en la misma dirección y sentido.
Un material de ferromagnético es aquel que puede presentar
ferromagnetismo.
 Comportamiento magnético de los materiales
ferromagnéticos
c) Curva
de magnetización detallada
de una típica pieza de acero.

d) Gráfica de permeabilidad
relativa 𝜇𝑟 , como una función
de la intensidad magnética H
de una típica pieza de acero.
Circuitos Magnéticos
Circuitos Magnéticos
Circuitos Magnéticos
 Circuitos Magnéticos
Magnético Formula
Fuerza magnetomotriz (fmm) 𝑓𝑚𝑚 = ∅ 𝑅𝑚 (amperes-vuletas)
𝑓𝑚𝑚 = 𝑁𝑖
Reluctancia magnética del 𝑙
𝑅𝑚 = ( ampere-vueltas por
𝜇𝐴
circuito(Rm)
weber)
Permeancia magnética (Pm) 1
𝑃𝑚 = (henrio H)
𝑅𝑚

Flujo (∅) ∅ = 𝑓𝑚𝑚 𝑃𝑚

Para los circuitos magnéticos las reluctancias obedecen las

mismas reglas que las resistencias en un circuito eléctrico.

Es decir se mantienen las leyes aplicadas con las mismas

reglas para su disposición en serie y en paralelo.
Circuitos Magnéticos
Circuitos Magnéticos con Entrehierro
Conclusiones
Bibliografía: MÁQUINAS ELÉCTRICAS
CUARTA EDICIÓN
Stephen J. Chapman