ZUNIBAL - F.A.

D Controller &
Tracking

Manual Usuario
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MoC&T10.24_08.Rev.00

 
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Puesta en marcha de la CPU
   
   
Encendido 
 
• Poner en ON el interruptor de la unidad UPS 
• Presionar el Pulsador ON‐OFF de la CPU, situado en la parte frontal 
• Esperar a que se la carta de navegación se presente en pantalla 
 

 
• Comprobar en la “barra de información” que tanto la señal del Z+ como la del Zuni‐C 
se encuentren en color verde y no se muestre ningún mensaje de ERROR 

Z+   Zuni‐C 
Estado del 
    Estado del  Estado del   
GPS 
transceptor  transceptor 
Color verde quiere decir que el funcionamiento es correcto. Color rojo o mensaje de 
error, quiere decir que algo es erróneo y se debe contactar con el Servicio Técnico 
support@zunibal.com 

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 Menú Principal y Desprotección de Datos para presentarlos en la pantalla 
 
Por defecto, cada vez que la unidad principal (CPU) es puesta en marcha o se reinicia, 
los datos quedan protegidos; se deben seguir los siguientes pasos para que la 
información de la base de datos se muestre en pantalla (Boyas, Líneas, objetos…) 
 
• Situar el cursor del ratón en la pantalla y hacer “click” para desplegar el Menú 
• Seleccionar “Protección de Datos” y “Mostrar Datos Protegidos” 
• Introducir el Password (zunibal) programado en fábrica 
 
Las Boyas y el resto de información (líneas, objetos, anotaciones) serán mostrados en 
pantalla 
 
Activar las Boyas y presentarlas en la pantalla 
 
Una vez que las Boyas son recibidas a bordo, se debe tomar nota de los números ISN 
de cada Boya (están impresos en la caja de embalaje y en la propia Boya).por ejemplo: 
T15018020304) 
 
• Envía un email con los números ISN de las Boyas que quieres dar de alta: 
psa3016@zunibal.com 
 
•  Recibirás un archivo excel con la confirmación de las Boyas dadas de alta y el número 
decimal asociado a cada una, que será con el que se presenten en el equipo 
 
• Situar la Boya en el Puente alto, zona despejada, viendo cielo abierto 
• Retirar el imán de la Boya (interruptor On‐Off) 
La Boya realizará tres test de flashes y una vez finalizados, se presentará en pantalla 
• Comprueba que la Boya está en pantalla y comprueba que la carga de la batería sea 
igual o superior a 12,5V. 
Si es menor de 12,5V poner la boya a cargar, a través del cargador de baterías 
suministrado, e instalado a bordo. 
 
• Una vez que la Boya está en pantalla podemos ponerla en el agua, ya que la tenemos 
controlada. Si la boya no se presenta en pantalla, repetir el proceso de arranque de la 
Boya, poniendo el imán y quitándoselo nuevamente. 
 
NUNCA PONER UNA BOYA EN EL AGUA SI NO ESTA LOCALIZADA EN PANTALLA 
NEVER PONER UNA BOYA EN EL AGUA CON UNA CARGA DE BATERIA POR DEBAJO DE 12,5V 
 
• Una vez quitado el imán, la Boya permanece SIEMPRE ABIERTA, por lo que se 
le pueden hacer peticiones cuando se desee. La Boya responderá en menos 
de 5 minutos 
 
• Automáticamente la Boya transmite dos mensaje de telemetría por día (uno cada 11,5 
horas) 
• Automáticamente la Boya envía, una vez al día, información de Sonar, la cual es 
almacenada y presentada en el gráfico Histórico de Pesca. 
El mensaje de Telemetría incluye: 
LAT, LON – Velocidad de la Boya – Temperatura del agua – Rumbo – Nivel Batería 

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Abrir la Ventana de Peticiones 
 
Situar el cursor del ratón sobre el icono de la Boya en pantalla y hacer “click”; 
seleccionar “Mostrar datos GPS” 
Se muestra la siguiente ventana 
 

Fecha/Hora  Información estado del  Flechas Izda/Dcha

 
Ultimo mensaje  GPS, Flash, Tracking  Selección de Boyas 
Librería  Ajuste detección 
Velocidad Boya  Fijar Boya 
Barridos Sonda  Toneladas 
Acceso peticiones 
Información último 
ForTuna‐15  Histórico de Pesca   
mensaje 
(see next page) 
 
Fecha/Hora último mensaje 
Fecha y hora del último mensaje recibido de la Boya que tenemos seleccionada 
 
Velocidad Boya 
Histórico de las últimas posiciones de la Boya seleccionada. Información completa de la velocidad, 
rumbo, fecha y hora del mensaje, latitud y longitud 
 
Acceso peticiones Boya (For‐Tuna) 
Abre la ventana de peticiones y estado de la Boya que tenemos seleccionada (ver página siguiente) 
 
Librería Barridos Sonda
Librería con los barridos de las Sondas recibidos. En cada una de las carpetas 60, 110 y 160, 
encontramos las correspondientes a cada profundidad. 
 
Información ultimo mensaje 
Información completa del último mensaje, Posición, Velocidad, Temperatura del agua, Rumbo y nivel de 
bacteria, recibido de la boya que tenemos seleccionada. 
 
Información del: 
GPS FIX: color verde GPS FIX significa que la información recibida es correcta. GOS NO FIX en color rojo 
nos indicaría que los datos recibidos están corrompidos. 
Flash Off – On: color verde significa que los flashes están encendidos, y color rojo FLASH OFF apagados 
Tracking Off‐ On: color verde significa que la boya está en modo tracking (envía 8 telemetrías en 
intervalos de aprox. 15 minutos). Color rojo TACKING OFF significa que la boya no está en modo 
tracking. 
 
Fijar Boya 
Si hemos pedido información de Sonar a varias Boyas y estamos esperando la respuesta, pero queremos 
seguir la evolución de una de ellas, pinchamos este botón de Fijar Boya y el CONTROLLER mantendrá la 
información de los barridos recibidos de la Boya seleccionada. Si no lo hacemos, cada vez que recibe un 
barrido de cualquiera de las Boyas a las que les hemos pedido, mostrará la información correspondiente 
en ese momento. 

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Histórico de Pesca 
Completa información gráfica sobre la evolución del pescado en el objeto en el que se encuentra la 
Boya. Este gráfico se forma de manera automática con la información que una vez al día, envía cada 
Boya TUNABAL‐For‐TUNA, una vez analizada la máxima concentración de pesca en el objeto y a qué 
hora se ha detectado. 
 
 
Flechas Izda/Dcha (seleccionar Boyas) 
Nos permite desplazarnos por las Boyas que se encuentran en la base de datos (lista de Boyas), sin salir 
de la ventana de órdenes. 
 
Ajuste Detección Toneladas 
Permite al Patrón establecer un valor por encima del cual la Boya enviará una Alarma de Pesca. 
 
Si fijamos un valor de 250 o menor, la Boya enviará una Alarma de Pesca al detector pesca por encima 
del valor establecido. 
 
Si fijamos un valor de 251, anulamos esta función. 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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Ventana Peticiones Boya ForTuna‐15 
 
• La Boya SIEMPRE PERMANECE ABIERTA 
• Color verde significa que el último mensaje transmitido por la Boya ha llegado a la 
unidad principal CONTROLLER 
• Color rojo significaría que los dos últimos mensajes de la Boya no han sido recibidos 
por el CONTROLLER 
(Como las Boyas SIEMPRE ESTAN ABIERTAS, podemos comprobar si realmente la boya 
está viva o no lo está realizando una petición. Si la Boya está viva y responde, el gráfico 
volverá a su estado normal en color verde; si la boya no responde, probablemente 
haya sido robada, hundida, etc.) 
• La flecha azul con la hora, indica la hora de la boya 
•  
Carteles informativos 
GPS FIX: color verde GPS FIX significa que la información recibida es correcta. GOS NO FIX en color rojo 
nos indicaría que los datos recibidos están corrompidos. 
Flash Off – On: color verde significa que los flashes están encendidos, y color rojo FLASH OFF apagados 
Tracking Off‐ On: color verde significa que la boya está en modo tracking (envía 8 telemetrías en 
intervalos de aprox. 15 minutos). Color rojo TRACKING OFF significa que la boya no está en modo 
tracking. 
 
   

   

   

   
PETICIONES 
 
SONAR 
   
Transmisión
 
Diferida 
Posiciones 
 
(Tracking) 
Flash On 
 
Flash Off 
 
Posición  Time
restante 
hasta el 
Autoalba 
Hora de   
 
Autoalba 

Botones de Petición

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Modo Tracking. La Boya responde enviando hasta 8 mensajes de telemetría con 

Posiciones 
intervalos de aprox. 15 minutos 
   
Posición  La Boya responde con un mensaje de telemetría
   
Encendido del Flash, que permanece activa durante 4 horas (se puede apagar cuando se 
Flash On  quiera); además de encender los flashes, la boya se pone en modo Tracking (Flash On + 
Posiciones (Tracking)) 
   
Flash Off  Apaga los Flashes 
   
Nos permite enviar una orden en diferido (a la hora programada).
• Hacemos “click” sobre el botón “Transmisión Diferida” 
• Establecemos la hora a la que queremos que el CONTROLLER la envíe (tener en 
Transmisión 
cuenta la diferencia horaria ya que todas las horas se representan en GMT) 
Diferido 
• Seleccionar la/s órdenes que queramos ejecutar 
 
La orden será enviada a la hora programada 
   
Hora 
Nos muestra la hora de la siguiente telemetría 
Autoalba 
   
Tiempo 
hasta el  Muestra el tiempo restante para la siguiente telemetría 
Autoalba 
   
   
PETICIONES  Podemos elegir entre tres profundidades diferentes (60M, 110M, and 160M). 
SONAR  Pinchamos en la opción deseada y recibiremos los barridos de manera inmediata 
  Ejemplo de SONAR recibido 

 
   
   
   

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Ventanas de Peticiones Boya Tunabal‐15 
 
• La Boya Tunabal‐15 ofrece un solo botón de petición de Sonda a 60M; la boya 
responderá enviando la información de Sonda al alba, no de manera inmediata como 
la Boya For‐Tuna‐15 
 
 
Librería Barridos Sonda
 
 

 
 
 

   

   

   

   

PETICION SONAR 
60M   

   

   

   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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Histórico de Pesca 
 
Completa información gráfica sobre la evolución del pescado en el objeto en el que se 
encuentra la Boya. Este gráfico se forma de manera automática con la información que una vez 
al día, envía cada Boya TUNABAL 15‐For‐TUNA 15, una vez analizada la máxima concentración 
de pesca en el objeto y a qué hora se ha detectado 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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Menú Principal
 
 
Centrar Barco 
Sitúa el icono que representa el barco en el centro de la pantalla. Usado, después de 
carga otra carta, etc. 
 
Zoom 
Nos permite ampliar o reducir el área donde pinchamos con el ratón en pantalla. Podemos 
además, elegir cartas que se encuentran cercanas al punto donde hemos pinchado en pantalla. 
La opción de elegir el Mapa Mundi siempre está disponible. A través del submenú Lista de 
Cartas, también podemos elegir la carta deseada. 
 
Mostrar la traza de todas las Boyas – Mostrar solo la traza de las Boyas seleccionadas 
Nos permite despejar la pantalla, dejando únicamente la información deseada. 
 
Día/noche 
Útil para evitar que la intensidad de brillo de la pantalla nos moleste al anochecer o al 
amanecer. Podemos elegir entre varios colores de fondo de pantalla, que nos harán más 
confortable el trabajo. 
 
Ocultar Posición – Mostrar Posición 
La posición GPS del barco (facilitada por el GPS que el CONTROLLER lleva incorporado), puede 
ser presentada en la parte superior de la pantalla de manera que podamos verla desde 
cualquier parte del puente a cierta distancia. Si se desea, puede ocultarse. 
 
Lista de Cartas 
Ventana con todas las cartas de navegación disponibles en el equipo. Las que se encuentran en 
color gris no están disponibles. 
 
Lista de Boyas 
Muestra todas las Boyas que se encuentran en la base de datos. Desde esta ventana podemos 
seleccionar la boya deseada y abrir las ventanas de petición. También podemos ocultar boya, 
mostrar boyas ocultas, eliminar boya, asignar plantados, etc. 
 

 
 

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Asignar Plantados 
Interesante herramienta que nos permite dar el mismo color y número de plantado a las Boyas 
que se han puesto en el agua en la misma zona, día, y controlar de manera sencilla su 
evolución. 
 
Tan sólo tenemos que seleccionar la/s Boya/s, elegir el color y pinchar en “asignar”. Las Boyas 
se mostrarán en pantalla con el color seleccionado. 
 
Para resetear los cambios y volver al origen, seleccionamos las Boyas y pinchamos en “Reset”.  
 

 
No salvar la traza del barco – Salvar la traza del barco 
Habilitar o deshabilitar que la traza del barco se guarde en la base de datos o no se guarde. Por 
defecto (establecido desde fábrica) la traza del barco se muestra en pantalla y se guarda en la 
base de datos. 
 
Configurar Medidas 
Nos permite elegir entre brazas ó metros y Celsius o Fahrenheit. 
 
Calcular distancias 
El cursor del ratón cambia de forma (icono de regla) y nos permite efectuar medidas entre 
varias distancias; el equipo nos muestra la distancia de los brazos y la total. Para finalizar la 
medición hacemos “click” con el botón derecho. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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Objetos 
Nos permite pintar objetos (barco, pesca, pájaros, boya), insertar notas, etc. el icono 
seleccionado se mostrará en el punto donde hemos hecho un “click”. También podemos 
introducir la posición donde se mostrará el icono de manera manual. 
 

 
Líneas 
Nos permite crear líneas, polígonos… 
 
Configuración de Capas 
Nos permite ocultar temporalmente la información de las Boyas, líneas, objetos, etc. 
 
Corregir Carta 
En el caso de que detectemos un error en el posicionamiento de la carta, podemos realizar la 
corrección con esta herramienta. Si encontramos una carta que ya ha sido corregida, no 
debemos resetear al valor original ya que volveríamos al error inicial. 
 
Proteger Datos 
Nos permite  ocultar o mostrar toda la información de la base de datos 
Mostrar Datos protegidos: muestra la información de la base de datos. Debemos introducir la 
contraseña “zunibal” establecida en fábrica; podemos utilizar el teclado virtual que se muestra 
en pantalla o el teclado ordinario. 
Ocultar Datos Protegidos: oculta la información de la base de datos
Cambiar contraseña: es posible cambiar la contraseña, estableciendo la que se quiera. Si se 
cambia la contraseña NO OLVIDAR LA NUEVA CONTRASEÑA ya que no se tendría acceso a la 
información. 
 
Diskette 
Nos permite hacer copias de seguridad de la información que tenemos en la base de datos. Es 
MUY IMPORTANTE mantener la copia de seguridad actualizada 
Enviar datos al diskette – USB: realiza la copia de seguridad en diskette o PenDrive (USB) 
dependiendo de la opción disponible (disquetera o puerto USB) 
Coger datos del diskette – USB: la información (Boyas, anotaciones, líneas, etc.) del diskette o 
USB se guarda en el equipo. 
Recuperar datos de boyas desde el diskette o USB: únicamente se coge la información de las 
Boyas y se guarda en el equipo. 
 
ATENCION 
LA COPIA DE SEGURIDAD DEBE SER USADA UNICAMENTE SI LA BASE DE DATOS HA SIDO DAÑADA Y LA 
INFORMACION SE HA PERDIDO. AL LLEVAR LOS DATOS DEL DISKETTE / USB AL DISCO DURO DEL EQUIPO, 
LA INFORMACIÓN DEL DISCO DURO ES ELIMINADA Y SUSTITUIDA POR LA DE LA COPIA DE SEGURIDAD 
DO NOT HESITATE TO CONTACT support@zunibal.com AS NEEDED 
 
Idioma‐Language 
Español o Inglés están disponibles 
 
 

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Proceso de Carga de la Batería
 
 
 
• Introducir el terminal Positivo en el orificio del imán 
• Conectar las Pinzas (terminal negativo) al tornillo que se encuentra en el lateral de la 
Boya, en uno de los nervios 
• Encender el cargador de baterías mediante el pulsador ON/Off 
• Mantener presionado varios segundos el botón  Inicio de carga hasta que el Led de 
Inicio se ilumine 
• Cuando la carga alcanza un valor del 80%, el led indicador del 80% se ilumina 
• Cuando la carga de bacteria se completa, el Led verde indicador del 100% se ilumina y 
todos los Leds se apagan 
• Si es necesario, repetir el proceso de carga desde el inicio 
 
 
 
ATENCION 
ESTAR SEGUROS DE QUE TANTO EL TERMINAL POSITIVO COMO EL NEGATIVO ESTAN 
CORRECTAMENTE CONECTADOS DURANTE EL PROCESO DE CARGA. SI POR VIBRACION, 
GOLPE UNO DE LOS TERMINALES SE SOLTARA LOS INDICADORES NO AVISAN Y LA BOYANO 
ESTARIA REALMENTE CARGANDO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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