UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

Facultad de Ingeniería civil

ANALISIS ESTRUCTURAL II

✓UNIDAD IV : TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Docente: Mag. Ing. Luis Ita Robles

✓UNIDAD IV : TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
- Transformación de la matriz de rigidez
- Transformación de la matriz de Flexibilidad
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Transformación de fuerzas y desplazamientos.

Nos permite determinar el vector carga nodal 𝑄∗ , la matriz de rigidez 𝑲∗ y la matriz de flexibilidad 𝑭∗ en el
sistema de coordenadas 𝑄∗ - 𝐷∗ , conociendo 𝑄 , 𝑲 y 𝑭 que han sido determinados en sistema de
coordenadas 𝑄 - 𝐷 .

𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗

La transformación se realiza usando:

1.- Transformación de desplazamientos.
2.- Transformación de fuerzas.
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

1.- Transformación de desplazamientos.

Nos permite relacionar dos sistemas de coordenadas a través de sus desplazamientos

𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗

𝐷 = 𝐻 𝐷∗ (1)
Ambos sistemas se relacionan con la ecuación (1), para su aplicación es necesario que 𝐷∗ sea
generalizado. Donde:
𝐷 = es el vector desplazamiento nodal, correspondiente al sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷
𝐷 ∗ = es el vector desplazamiento nodal, correspondiente al sistema global de coordenadas 𝑄∗ - 𝐷∗
𝐻 = es la matriz de transformación de desplazamientos.
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Determinación de la matriz de transformación de desplazamientos 𝐻 .

Se determina columna por columna, aprovechando la independencia del vector desplazamiento nodal 𝐷∗ .
Sabemos:
(1)
∗
𝐷 = 𝐻 𝐷
𝐷 ∗1
𝐷∗ 2
: (2)
𝐷 = 𝐻 1 𝐻 2… 𝐻 𝑗… 𝐻 𝑁 ∗
𝐷𝑗
:
𝐷∗𝑁
La columna genérica 𝐻 𝑗 se determina con el estado “j” de deformación: 𝐷 ∗1 =0, 𝐷 ∗ 2 =0, …𝐷 ∗𝑗 = 1, …𝐷 ∗ 𝑁 = 0.
Reemplazando en (2).

𝐻 𝑗 = 𝐷 (3)

A partir de la ecuación (3), podemos decir que la matriz 𝐻 esta constituido por desplazamientos nodales en
dirección del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 . Correspondiente a los estados de deformación del
sistema 𝑄∗ - 𝐷 ∗ .
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

A.- Transformación del vector carga nodal 𝑄 - 𝑄∗

Esta transformación se realiza aplicando el Principio
de Contragradiencia, el cual establece la relación entre
𝑈 𝑈
las cargas medidas en los sistemas 𝑄 - 𝐷 y 𝑄∗ - 𝐷∗
𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
𝐷 = 𝐻 𝐷∗ Si: 𝐷 = 𝐻 𝐷∗
Principio de Contragradiencia: 𝑄∗ = 𝐻 𝑇 𝑄
Demostración.
Una estructura cargada, definido bajo cualquier sistema de coordenadas, genera el mismo trabajo y almacena
la misma energía de deformación U.
• Energía de deformación en el sistema 𝑄 - 𝐷 • Reemplazando (3) en (1)
1 1
U=W =2 𝑄 𝑇
𝐷 (1) U=W =2 𝑄 𝑇
𝐻 𝐷∗ (4)
• Energía de deformación en el sistema 𝑄∗ - 𝐷 ∗ • Igualando (2) en (4)
1 1 1
U = 𝑊 ∗= 𝑄∗ 𝑇
𝐷∗ (2) 𝑄∗ 𝑇
𝐷∗ = 𝑄 𝑇
𝐻 𝐷∗
2 2 2

• Por transformación de desplazamientos sabemos: 𝑄∗ = 𝐻 𝑇 𝑄 (5)

𝐷 = 𝐻 𝐷∗ (3)
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

B.- Transformación de la matriz de rigidez.

𝐾 K∗ = ? 𝐾∗ = 𝐻 𝑇 𝐾 𝐻
𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
𝐷 = 𝐻 𝐷∗
• Ecuación de equilibrio en el sistema 𝑄 - 𝐷 • Reemplazando (3) en (1)
𝑄 = 𝐾 𝐷 (1) 𝑄 = 𝐾 𝐻 𝐷∗ (5)
• Ecuación de equilibrio en el sistema 𝑄 ∗ - 𝐷 ∗ • Pre multiplicando (5) con 𝐻 𝑇

𝑄∗ = 𝐾 ∗ 𝐷∗ (2) 𝐻 𝑇
𝑄 = 𝐻 𝑇
𝐾 𝐻 𝐷∗ (6)

• Por transformación de desplazamientos sabemos: • Reemplazando (4) en (6):

𝐷 = 𝐻 𝐷∗ (3) 𝑄∗ = 𝐻 𝑇 𝐾 𝐻 𝐷∗ (7)
• Por el principio de contragradiencia: • Comparando (2) y (7):
𝑄∗ = 𝐻 𝑇
𝑄 (4) 𝐾∗ = 𝐻 𝑇 𝐾 𝐻 (8)
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

C.- Transformación de la matriz de flexibilidad.

𝐹 F∗ = ? 𝐹∗ = 𝐻 −1 𝐹 𝐻𝑇 −1

𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
𝐷 = 𝐻 𝐷∗
• Ecuación de compatibilidad en el sistema 𝑄 - 𝐷 • Reemplazando (4) en (1)
𝐷 = 𝐹 𝑄 (1) 𝐷 = 𝐹 𝐻𝑇 −1 𝑄∗ (5)
• Ecuación de compatibilidad en el sistema 𝑄∗ - 𝐷∗ • Pre multiplicando (5) con 𝐻 −1

𝐷∗ = 𝐹 ∗ 𝑄∗ (2) 𝐻 −1
𝐷 = 𝐻 −1
𝐹 𝐻𝑇 −1
𝑄∗ (6)

• Por transformación de desplazamientos sabemos: • Reemplazando (3) en (6):

𝐷 = 𝐻 𝐷∗ (3) 𝐷∗ = 𝐻 −1 𝐹 𝐻𝑇 −1 𝑄∗ (7)
• Por el principio de contragradiencia: • Comparando (2) y (7):
𝑄∗ = 𝐻 𝑇
𝑄 (4) 𝐹∗ = 𝐻 −1 𝐹 𝐻𝑇 −1 (8)
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

2.- Transformación de fuerzas.

Nos permite relacionar dos sistemas de coordenadas a través de las cargas nodales.

𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗

𝑄 = 𝑆 𝑄∗ (1)

Ambos sistemas se relacionan con la ecuación (1), para su aplicación es necesario que 𝑄∗ sea
generalizado. Donde:
𝑄 = es el vector carga nodal, correspondiente al sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷
𝑄 ∗ = es el vector carga nodal, correspondiente al sistema global de coordenadas 𝑄 ∗ - 𝐷∗
𝑆 = es la matriz de transformación de fuerzas.
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Determinación de la matriz de transformación de fuerzas 𝑆 .

Se determina columna por columna, aprovechando la independencia del vector carga nodal 𝑄∗ .
Sabemos:
∗
(1)
∗ 𝑄1
𝑄 = 𝑆 𝑄
𝑄∗ 2
:
𝑄 = 𝑆 𝑆 2… 𝑆 𝑗… 𝑆
1 𝑁 𝑄∗𝑗 (2)
:
𝑄∗𝑁
La columna genérica 𝑆 𝑗 se determina con el estado “j” de carga: 𝑄 ∗1 =0, 𝑄∗ 2 =0, …𝑄∗ 𝑗 = 1, …𝑄 ∗ 𝑁 = 0.
Reemplazando en (2).

𝑆 𝑗 = 𝑄 (3)

A partir de la ecuación (3), podemos decir que la matriz 𝑆 esta constituido por cargas nodales en dirección
del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 . Correspondiente a los estados de carga del sistema 𝑄∗ - 𝐷 ∗ .
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

A.- Transformación del vector desplazamiento nodal 𝐷 - 𝐷∗

𝐷 𝐷 ∗ =?
𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
𝑄 = 𝑆 𝑄∗

Esta transformación se realiza aplicando el Principio de Contragradiencia, el cual establece la relación entre
las cargas medidas en los sistemas 𝑄 - 𝐷 y 𝑄∗ - 𝐷∗

Si: 𝑄 = 𝑆 𝑄∗
Principio de Contragradiencia: 𝐷 ∗ = 𝑆 𝑇
𝐷
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

B.- Transformación de la matriz de rigidez.

𝐾 K∗ = ? 𝐾∗ = 𝑆 −1
𝐾 𝑆𝑇 −1

𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
𝑄 = 𝑆 𝑄∗
• Ecuación de equilibrio en el sistema 𝑄 - 𝐷 • Reemplazando (4) en (1)
𝑄 = 𝐾 𝐷 (1) 𝑄 = 𝐾 𝑆𝑇 −1 𝐷∗ (5)
• Ecuación de equilibrio en el sistema 𝑄 ∗ - 𝐷 ∗ • Pre multiplicando (5) con 𝑆 −1

𝑄∗ = 𝐾 ∗ 𝐷∗ (2) 𝑆 −1
𝑄 = 𝑆 −1
𝐾 𝑆𝑇 −1
𝐷∗ (6)

• Por transformación de fuerzas sabemos: • Reemplazando (3) en (6):

𝑄 = 𝑆 𝑄∗ (3) 𝑄∗ = 𝑆 −1 𝐾 𝑆𝑇 −1 𝐷∗ (7)
• Por el principio de contragradiencia: • Comparando (2) y (7):
𝐷∗ = 𝑆 𝑇
𝐷 (4) 𝐾∗ = 𝑆 −1 𝐾 𝑆𝑇 −1 (8)
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

C.- Transformación de la matriz de flexibilidad.

𝐹 F∗ = ? 𝐹∗ = 𝑆 𝑇 𝐹 𝑆
𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
𝑄 = 𝑆 𝑄∗
• Ecuación de compatibilidad en el sistema 𝑄 - 𝐷 • Reemplazando (4) en (1)
𝐷 = 𝐹 𝑄 (1) 𝐷 = 𝐹 𝑆 𝑄∗ (5)
• Ecuación de compatibilidad en el sistema 𝑄∗ - 𝐷∗ • Pre multiplicando (5) por 𝑆 𝑇

𝐷∗ = 𝐹 ∗ 𝑄∗ (2) 𝑆 𝑇
𝐷 =𝑆 𝑇
𝐹 𝑆 𝑄∗ (6)

• Por transformación de fuerzas sabemos: • Reemplazando (4) en (6):

𝑄 = 𝑆 𝑄∗ (3) 𝐷∗ = 𝑆 𝑇 𝐹 𝑆 𝑄∗ (7)
• Por el principio de contragradiencia: • Comparando (2) y (7):
𝐷∗ = 𝑆 𝑇
𝐷 (4) 𝐹∗ = 𝑆 𝑇 𝐹 𝑆 (8)
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Ejemplo N° 01.
Para la estructura mostrada a continuación determinar la matriz de transformación de fuerzas [S].
Barra EA EI
1 ∞ Cte.
2 Cte. Cte.
3 Cte. ∞ 𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗

Solución. 𝑄 ∗1
𝑄 = 𝑆 𝑄∗ 𝑄 = 𝑆 1 𝑆 2 𝑆 3 𝑄∗ 2 (1)
𝑄∗ 3
1. Determinación de 𝑆 1 : 𝑄 ∗1 = 1, 𝑄∗ 2 = 0, 𝑄∗ 3 = 0
Reemplazando en (1), 𝑆 1 = 𝑄

a) Por comparación directa:

𝑄1 = 0
= 𝑄2 = 1 𝑄1 0
𝑄3 = 0 𝑆 1 = 𝑄2 = 1
𝑄3 0
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

2. Determinación de 𝑆 2 : 𝑄∗1 = 0, 𝑄 ∗ 2 = 1, 𝑄 ∗ 3 = 0 3. Determinación de 𝑆 3 : 𝑄∗1 = 0, 𝑄 ∗ 2 = 0, 𝑄 ∗ 3 = 1

Reemplazando en (1) Reemplazando en (1)

𝑆 2= 𝑄 𝑆 3= 𝑄

= =

a) Por comparación directa: a) Por comparación directa:

𝑄1 = 0 𝑄1 0 𝑄1 = 1 𝑄1 1
𝑄2 = 0 𝑆 2 = 𝑄2 = 0 𝑄2 = 0 𝑆 3 = 𝑄2 = 0
𝑄3 = 1 𝑄3 1 𝑄3 = 0 𝑄3 0

001
𝑆 = 100
010
SOLUCION DEL PROBLEMA APLICANDO TRABAJO VIRTUAL

Para aplicar trabajo virtual es necesario que 𝑄 y 𝐷 sean generalizados

TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
b) Por trabajo virtual:
1. Determinación de 𝑆 1 : 𝑄 ∗1 = 1, 𝑄∗ 2 = 0, 𝑄∗ 3 = 0 Reemplazando en (1), 𝑆 1 = 𝑄

1𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑄1 .(1) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(0) = 1.(0)

𝐷1 = 1, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 0 𝑄1 = 0
𝑄1 0
𝑆 1 = 𝑄2 = 1
𝑄3 0
2𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(1) + 𝑄3 .(0) = 1.(1)
𝐷1 = 0, 𝐷2 = 1, 𝐷3 = 0 𝑄2 = 1

3𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

𝐷1 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 1 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(1) = 1.(0)
𝑄3 = 0
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

2. Determinación de 𝑆 2 : 𝑄 ∗1 = 0, 𝑄∗ 2 = 1, 𝑄∗ 3 = 0 Reemplazando en (1), 𝑆 2 = 𝑄

1𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑄1 .(1) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(0) = 1.(0)

𝐷1 = 1, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 0 𝑄1 = 0
𝑄1 0
𝑆 2 = 𝑄2 = 0
𝑄3 1
2𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(1) + 𝑄3 .(0) = 1.(0)
𝐷1 = 0, 𝐷2 = 1, 𝐷3 = 0 𝑄2 = 1

3𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(1) = 1.(1)

𝐷1 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 1 𝑄3 = 1
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

3. Determinación de 𝑆 3 : 𝑄 ∗1 = 0, 𝑄∗ 2 = 0, 𝑄∗ 3 = 1 Reemplazando en (1), 𝑆 3 = 𝑄

1𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑄1 .(1) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(0) = 1.(1)

𝐷1 = 1, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 0 𝑄1 = 1
𝑄1 1
𝑆 3 = 𝑄2 = 0
2𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑄3 0
𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(1) + 𝑄3 .(0) = 1.(0)
𝐷1 = 0, 𝐷2 = 1, 𝐷3 = 0 𝑄2 = 0
Por lo tanto:
3𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 001
𝐷1 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 1 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(1) = 1.(0) 𝑆 = 100
𝑄3 = 0 010
SOLUCION DEL PROBLEMA APLICANDO FUERZAS DE FIJACION

Para aplicar fuerzas de fijación es necesario que 𝑄 y 𝐷 sean generalizados

TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

1. Determinación de 𝑆 1 : 𝑄 ∗1 = 1, 𝑄∗ 2 = 0, 𝑄∗ 3 = 0 Reemplazando en (1), 𝑆 1 = 𝑄

Por equilibrio 𝑄1 0
𝑆 1 = 𝑄2 = 1
σ 𝑀𝐵 = 0: 𝑀2 = 0 𝑄3 0
A B Nudo B ൞ σ 𝐹𝑋 = 0: 𝑄1 = 0
σ 𝐹𝑌 = 0: 𝑀1 = 0

σ 𝐹𝑋 = 0: 𝑄2 = 1
Nudo A ቊ
σ 𝑀𝐴 = 0: 𝑄3 = 0
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

1. Determinación de 𝑆 2 : 𝑄∗1 = 0, 𝑄 ∗ 2 = 1, 𝑄 ∗ 3 = 0 Reemplazando en (1), 𝑆 2 = 𝑄

Por equilibrio 𝑄1 0
𝑆 2 = 𝑄2 = 0
σ 𝑀𝐵 = 0: 𝑀2 = 0 𝑄3 1
Nudo B ൞ σ 𝐹𝑋 = 0: 𝑄1 = 0
σ 𝐹𝑌 = 0: 𝑀1 = 0

σ 𝐹𝑋 = 0: 𝑄2 = 0
Nudo A ቊ
σ 𝑀𝐴 = 0: 𝑄3 = 1
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

1. Determinación de 𝑆 3 : 𝑄∗1 = 0, 𝑄 ∗ 2 = 0, 𝑄 ∗ 3 = 1 Reemplazando en (1), 𝑆 3 = 𝑄

Por equilibrio 𝑄1 1
𝑆 3 = 𝑄2 = 0
σ 𝑀𝐵 = 0: 𝑀2 = 0 𝑄3 0
A B Nudo B ൞ σ 𝐹𝑋 = 0: 𝑄1 = 1
σ 𝐹𝑌 = 0: 𝑀1 = 0

σ 𝐹𝑋 = 0: 𝑄2 = 0
Nudo A ቊ
σ 𝑀𝐴 = 0: 𝑄3 = 0
Por lo tanto:
001
𝑆 = 100
010
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Ejemplo N° 02.
En la estructura mostrada, las cargas se encuentran definidas en el sistema 𝑄 - 𝐷 . Se pide determinar las
cargas nodales en dirección del sistema de coordenadas 𝑄∗ - 𝐷∗ , a través de:
1. Matriz de transformación de desplazamientos 𝐻 .
2. Matriz de transformación de fuerzas 𝑆 .

𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗

Solución.
1. A través de la matriz de transformación de desplazamientos 𝐻 .
𝐷 ∗1
𝐷 = 𝐻 𝐷∗ 𝐷 = 𝐻 1 𝐻 2 𝐻 3 𝐷∗ 2 (1)
𝐷∗ 3
a. Determinación de 𝐻 1 : 𝐷∗1 = 1, 𝐷∗ 2 = 0, 𝐷∗ 3 = 0
Reemplazando en (1), 𝐻 1 = 𝐷
 TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

1. A través de la matriz de transformación de desplazamientos 𝐻 . b. Determinación de 𝐻 2 : 𝐷 ∗1 = 0, 𝐷∗ 2 = 1, 𝐷∗ 3 = 0

𝐷 ∗1
𝐷 = 𝐻 𝐷∗ 𝐷 = 𝐻 1 𝐻 2 𝐻 3 𝐷∗ 2 (1)
𝐷∗ 3

𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
−2.5
Reemplazando en (1), 𝐻 2 = 𝐷 = 0
0
a. Determinación de 𝐻 1 : 𝐷 ∗1 = 1, 𝐷 ∗ 2 = 0, 𝐷 ∗ 3 = 0
c. Determinación de 𝐻 3 : 𝐷∗1 = 0, 𝐷 ∗ 2 = 0, 𝐷 ∗ 3 = 1

29/2
1
Reemplazando en (1), 𝐻 3 = 𝐷 = 1
Reemplazando en (1), 𝐻 1 = 𝐷 = 0
1 0
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Por lo tanto la matriz de transformación de desplazamientos resulta:

1 −2.5 29/2
𝐻 = 0 0 1
𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
1 0 0
El vector carga nodal 𝑄 en dirección del sistema de coordenadas 𝑄 - 𝐷 es:

𝑄1 −0.40
𝑄 = 𝑄2 = −34.70
𝑄3 −19.60

El vector carga nodal 𝑄∗ en dirección del sistema de coordenadas 𝑄 ∗ - 𝐷 ∗ en el presente caso se

determinara aplicando el Principio de Contragradiencia.

1 0 1 𝑄∗1 −20.00
−0.40 −20.00 ∗
𝑄∗ = 𝐻 𝑇 𝑄 = −2.5 0 0 −34.70 = 1.00 𝑄∗ = 𝑄 2 = 1.00
29/2 1 0 −19.60 −40.50 𝑄∗ 3 −40.50
 Reemplazando en (1),

TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Solución.
2. A través de la matriz de transformación de fuerzas 𝑆 .
𝑄 = 𝑆 𝑄∗
𝑄 ∗1
𝑄 - 𝐷 𝑄∗ - 𝐷∗
𝑄 = 𝑆 1 𝑆 2 𝑆 3 𝑄∗2 ……..(1)
𝑄∗ 3

a. Determinación de 𝑆 1 : 𝑄∗1 = 1, 𝑄∗ 2 = 0, 𝑄∗ 3 = 0. Reemplazando en (1), 𝑆 1 = 𝑄

1𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 2𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 3𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

𝐷1 = 1, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 0 𝐷1 = 0, 𝐷2 = 1, 𝐷3 = 0 𝐷1 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 1
0
𝑆 1= 𝑄 = 0
1

𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(1) = 1.(1)

𝑄1 .(1) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(0) = 1.(0) 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(1) + 𝑄3 .(0) = 1.(0) 𝑄3 = 1
𝑄1 = 0 𝑄2 = 0
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

b. Determinación de 𝑆 2 : 𝑄 ∗1 = 0, 𝑄∗ 2 = 1, 𝑄∗ 3 = 0. Reemplazando en (1), 𝑆 2 = 𝑄

1𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 2𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 3𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

𝐷1 = 1, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 0 𝐷1 = 0, 𝐷2 = 1, 𝐷3 = 0 𝐷1 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 1

𝑄1 .(1) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(0) = 1.(-2/5) 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(1) + 𝑄3 .(0) = 1.(29/5) 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(1) = 1.(2/5)
𝑄1 = -2/5 𝑄2 = 29/5 𝑄3 = 2/5

−2/5
𝑆 2 = 𝑄 = 29/5
2/5
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

c. Determinación de 𝑆 3 : 𝑄∗1 = 0, 𝑄 ∗ 2 = 0, 𝑄 ∗ 3 = 1. Reemplazando en (1), 𝑆 3 = 𝑄

1𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 2𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 3𝑒𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

𝐷1 = 1, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 0 𝐷1 = 0, 𝐷2 = 1, 𝐷3 = 0 𝐷1 = 0, 𝐷2 = 0, 𝐷3 = 1

𝑄1 .(1) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(0) = 1.(0) 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(1) + 𝑄3 .(0) = 1.(1) 𝑄1 .(0) + 𝑄2 .(0) + 𝑄3 .(1) = 1.(0)
𝑄1 = 0 𝑄2 = 1 𝑄3 = 0

0
𝑆 3= 𝑄 = 1
0
TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Por lo tanto:
𝑄1 −0.40
0 −2/5 0 𝑄 = 𝑄2 = −34.70
𝑆 = 0 29/5 1
𝑄3 −19.60
1 2/5 0

Por transformación de fuerzas sabemos:

𝑄 = 𝑆 𝑄∗ 𝑄∗ = 𝑆 −1
𝑄
−1
0 −2/5 0 −0.40
𝑄∗ = 0 29/5 1 −34.70
1 2/5 0 −19.60
1 0 1 −0.40 −20.00 𝑄∗1 −20.00
∗
𝑄∗ = −2.5 0 0 −34.70 = 1.00 𝑄∗ = 𝑄 2 = 1.00
29/2 1 0 −19.60 −40.50 𝑄∗ 3 −40.50