Operacion de Trituradoras de Quijadas

Diseño y selección de trituradoras de Quijadas | M. O.
Bustamante, 2014
Instituto de Minerales CIMEX-Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia
TRITURACIÓN DE MINERALES
TRITURADORAS DE QUIJADAS
M. Oswaldo Bustamante-Rúa
I. M. M., MSc, PhD
Profesor Titular
Instituto de Minerales CIMEX

FACULTAD DE MINAS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLÍN

Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia -Sede Medellín
Diseño y selección de trituradoras de Quijadas | M. O. Bustamante, 2014
1. TRITURADORAS DE QUIJADAS
1.1. VARIABLES DE DISEÑO
La figura 1 muestra un esquema general de

una trituradora de quijadas. La abertura de
entrada de mineral ““gape”” G, la abertura de
descarga “Set”, que puede estar en las
posiciones de set cerrado (También llamado
LMIN) y set abierto(LMAX) y diferentes autores
coinciden que la capacidad de las trituradoras
dependen fuertemente de este última
variable.
El desplazamiento o carrera de la quijada será LMAX-LMIN
Fig. 1. Esquema lateral de una trituradora de quijadas
Fig,2 Diseño de la trituradora de quijadas ( H altura, W ancho)

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Las relaciones de las variables de diseño se describen la en la tabla 1, para valores de “gape” G en
metros
Tabla 1. Magnitudes de variables de diseño de trituradoras de quijadas
Variable de diseño magnitud

Altura vertical H 2*G
Ancho de quijada W 3.0*G > W > 1.3*G
Carrera LT =(LMAX-LMIN) 0.0502*G0.85 (1-7 cm aprox.)
Frecuencia f 100-300 ciclos/min
Velocidad de rotación de rueda 100-359 rpm
1.2. Variables de operación de triturado de quijadas.
1.2.1. Tamaño máximo de alimentación.
Se considera que el máximo tamaño en la corriente de alimentación, por una regla empírica será de:
𝑋𝐹𝐸𝐸𝐷 = (0.8 − 0.9) ∗ 𝐺 (1)
1.2.2. Razón de reducción R
La razón de reducción definida como:

𝑋𝐹𝐸𝐸𝐷
𝑅= ~1: 4 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 1 (2)
𝑋𝑃𝑅𝑂𝐷𝑈𝐶𝑇
1.2.3. Probabilidad de fractura en trituradora
Lynch 1977 y posteriormente Anderson & Napier –Munn (1988), describe el intervalo de tamaños
que se fracturan, a partir de la definición de dos parámetros de tamaño K1 y K2 (k1< k2)
𝐾1 = 𝛼0 + 𝛼1 ∗ 𝐿𝑀𝐼𝑁 − 𝛼2 ∗ 𝑄 + 𝛼3 ∗ 𝐹80 + 𝛼4 ∗ 𝐿𝐿𝐼𝑁𝐸𝑅 (3a)
𝐾2 = 𝛽0 ± 𝛽1 ∗ 𝐿𝑀𝐼𝑁 + 𝛽2 ∗ 𝑄 + 𝛽3 ∗ 𝐹80 − 𝛽4 ∗ 𝑡𝐿𝐼𝑁𝐸𝑅 + 𝛽5 ∗ 𝐿 𝑇 (3b)
Donde Q es la capacidad (en ton/h) de la trituradora, F80 es el tamaño que retiene el 80% en peso
dela partículas en la DTP de entrada (en mm), LT es la Carrera, LMIN es el valor del set cerrado, LLINER
es la altura del forro de la trituradora (dimensiones en mm).
Una forma simplificada será:
𝐾1 = 0.67 ∗ 𝐿𝑀𝐼𝑁 ± 1.956 𝑚𝑚 (4a)
𝐾2 = 1.131 ∗ 𝐿𝑀𝐼𝑁 + 58.67 ∗ 𝑅25 + 25.4 ∗ 𝑇(𝑡) ± 1.8𝑚𝑚 (4b)

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Donde R25 es la fracción retenido en 25.4 mm en la alimentación, T(t) es una función de

interpolación de spline cúbico del tonelaje.
Algunos valores típicos de k1 y k2 son:
Los valores de K1 y K2, generan tres intervalos de tamaño sobre la alimentación asi que:
 Para partículas en alimento en el Intervalo de tamaño menor a K1, la probabilidad de

fragmentación en la trituradora será cero:
P(x < K1) =0 (5.a)
 Para partículas en alimento en el Intervalo de tamaño mayor a K2: la probabilidad de
fragmentación en la trituradora será igual a la unidad:
P (x > K2)= 1 (5.b)
 Para partículas en alimento en el Intervalo de tamaño entre K1 y K2, la probabilidad de
fractura de partículas de tamaño x, esta expresada por una función parabólica dela forma:
𝐾2 −𝑥 2
𝑃(𝑥) = 1 − [ ] con K1<x<K2 (5.c)
𝐾2 −𝐾1
La fig. 3, muestra la ecuación (5), para valores de K1 y K2 de 2.0 y 9.25 mm, respectivamente
Fig. 3. Probabilidad de fractura en trituradora de quijadas para valores entre 2 y 9,25mm en la

alimentación.

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Para casos prácticos, se sugiere que K1 se puede asumir como el tamaño de set cerrado y K2 es del
orden del máximo tamaño de la descarga de la trituradora.
2. CAPACIDAD DE TRITURADORAS DE QUIJADAS
Los modelos matemáticos de capacidad Q de trituradoras se puede expresar en términos de las

variables de diseño y operacionales, junto con variables del mineral.
𝑄 = 𝑄(𝐻, 𝑊, 𝐿𝑀𝐼𝑁 , 𝐿𝑀𝐴𝑋 , 𝐿 𝑇 , 𝜃, 𝑓, ) (6)
2.1. Modelo de Hersam

𝐿𝑇 ∗(2𝐿𝑀𝐼𝑁 +𝐿𝑇 )∗𝑊∗𝐺∗𝑓∗𝜌𝑅
𝑄 = 59.8 ∗ 𝐾𝑀 [ (𝐺−𝐿𝑀𝐼𝑁 )
] (7)
Donde KM es un parámetro que depende el material y condiciones de operación (se sugiere que en
condiciones de laboratorio sea KM ≈ 0.75, y para condiciones de planta el valor disminuirá), ρR es la
densidad de la roca.
2.2. Modelo de Rose & English (1967)
Rose & English proponen un modelo de capacidad, basado en el movimiento del lecho de mineral
en la cámara de fractura. Ellos asumen que el periodo del movimiento de la quijada en sus
movimientos de estrujamiento y retroceso genera dinámicas diferentes.
Según ellos la fragmentación ocurre en el movimiento de estrujamiento de la mandíbula contra la

placa fija (ver fig. 2), mientras que el retroceso la carga desciende en ese instante de tiempo una
altura h. L figura 4, muestra la altura h que descenderá la carga de mineral en el movimiento de
retroceso

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Fig. 4. Relaciones geométricas en la cámara de fragmentación, cuando la carga desciende una

altura h
En este sentido, la altura h que desciende la carga será:

1
ℎ = 2 𝑔𝑡 2 (8)
El intervalo de tiempo de caída t, será la mitad del período, que expresado en términos de la
frecuencia f (en ciclos/min), será:
1 60 30
𝑡 =2∗ = , en segundos (9)
𝑓 𝑓
Reemplazando (9) en (8) y considerando que g = 9,81 m/s2

66.4
𝑓(ℎ) = h en m y f en Hertz (10)
√ℎ
Expresando h convenientemente por la geometría de la cámara de fragmentación:

(𝐿𝑀𝐴𝑋 −𝐿𝑀𝐼𝑁 )
ℎ= 𝑡𝑎𝑛𝜃
(11)
Ahora bien, si la capacidad es un caudal, entonces:
𝑄 = 𝑄(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎)
Donde la velocidad será una expresión de h/t (ver ecs. 10 y 11) y el área será una expresión de W*LT,
asi que:
(𝐿𝑀𝐴𝑋 − 𝐿𝑀𝐼𝑁 ) ∗ 𝑓
𝑄 = 𝑄( ∗ 𝑊 ∗ 𝐿𝑇 )
𝑡𝑎𝑛𝜃 ∗ 30
Rose & English determinaros que dependiendo de la frecuencia f , la capacidad Q tenía diferentes
comportamientos:
 Para frecuencias muy bajas, la razón de reducción Rr se convierte en un parámetro muy

importante y determina por ajuste con la siguiente ecuación:
𝑅
𝑄𝑆𝐿𝑂𝑊 = 60𝐿 𝑇 ∗ 𝑓 ∗ 𝑊 ∗ (2𝐿𝑀𝐼𝑁 + 𝐿 𝑇 ) ∗ [𝑅−1] (12)
 Para frecuencias rápidas, se determinó que la capacidad disminuye con el incremento de la
frecuencia; asi que:
1
𝑄𝐹𝐴𝑆𝑇 = 132 435 ∗ 𝑊 ∗ (2𝐿𝑀𝐼𝑁 + 𝐿 𝑇 ) ∗ [𝑓] (13)
Donde f en ciclos/min, W en m, R la razón de reducción, Q en m3/h,. La figura 5, muestra los valores

de QFAST y QSLOW para condiciones de LT = 0.228m, W = 1.2 m, LMIN = 0.10, G= 1 m
Igualando QFAST y QSLOW se obtiene que:

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1 𝑅−1
𝑓𝐶𝑅𝐼𝑇𝐼𝐶𝐴 = 47 [ ] (14)
√𝐿𝑇 𝑅
Fig. 5. Comparación de capacidades con alta y baja frecuencia
Reemplazando la frecuencia crítica en las ecuaciones se obtiene la capacidad máxima QMAX.
𝑅 0.5
𝑄𝑀𝐴𝑋 = 2820 ∗ 𝑊 ∗ √𝐿𝑇 ∗ (2𝐿𝑀𝐼𝑁 + 𝐿𝑇 ) ∗ [𝑅−1] (m3/h) (15)
Rose & English corrigen esta ecuación con parámetros que den razón del empaquetamiento del
lecho de rocas (factor PK), factor de razón de aspecto entre tamaño de rocas y longitud del set
cerrado (factor β) y u factor de características de superficie por la interacción roca-placas (factor Sc)
Factor PK (ver figura 6):

𝑋𝑀𝐴𝑋 −𝑋𝑀𝐼𝑁
𝑃𝐾 = [ 𝑋𝑀𝐸𝐴𝑁
] (16)
Factor β (ver figura 7)

LMIN
β= (17)
XMEAn FEED
Factor de características superficiales Sc que generalmente varía entre 0.5 a 1.0. Se puede como
valor de diseño usar 0.75
𝑅 0.5
𝑄𝑀𝐴𝑋 = 2820 ∗ 𝑊 ∗ √𝐿𝑇 ∗ (2𝐿𝑀𝐼𝑁 + 𝐿𝑇 ) ∗ [𝑅−1] ∗ 𝜌𝑅 ∗ 𝑓(𝑃𝐾 ) ∗ 𝛽 ∗ 𝑆𝑐 (18)
En ton/h
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Fig. 6 Parámetro de empaquetamiento Pk
Fig. 7 Parámetro de razón de aspecto

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2.3. Modelo de Taggart
Taggart considera muchas variables que se relaciona en la figurar 8
Fig. 8. Parámetros que afectan capacidad de trituradoras de quijada según Taggart
Se define una capacidad nominal QR (tonelada reducida o “tonne”) que depende de las propiedades
del mineral para genera una determinada razón de reducción R.
𝑄𝑅 = 𝑄𝑅𝐶 ∗ 𝐾 (19)
Siendo QRC un factor de capacidad que se puede obtener a través de un gráfico (ver fig. 9) o
mediante el uso de una regresión no-lineal de la forma:
𝑄𝑅𝐶 = −832.29 + 641.8 ∗ 𝑒𝑥𝑝[𝐺𝑎𝑝𝑒/0.773] (20)
Fig. 9. QRC en términos de “gape” G

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Valoración del factor de seguridad K

K= KC*KM*KF (21)
Factor KC:
Tipo de roca Factor de

triturabilidad KC
Roca caliza 1.00
Dolomita 1.00
Pizarras 0.90
Granitos de grano grueso 0.90
Chert 0.80
Gabro 0.80
Cuarzo 0.80
Granito grano fino 0.80
Diorita 0.80
Basalto 0.80
Factor KM:
Se recomienda KM = 1.0 para mineral seco sin arcilla, para otras condiciones del mineral que
alimenta la trituradora, este se reduce a valores de 0.90 - 0.85
Factor KF: Depende la manera como se dosifica la alimentación a la trituradora:
 KF = 1.0 , para alimentación manual y continua

 KF = 0.75 -0.85 para alimentación continua y mecanizada
2.4. Aproximación empírica de Taggat:
𝑄 = 930 ∗ 𝑊 ∗ 𝐿𝑀𝐴𝑋 (22)
Dimensiones en m, y Q en t/h

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2.5. Aproximación de Broman
𝑊∗𝐿𝑀𝐴𝑋 ∗𝐿𝑇 ∗60𝑓

𝑄=𝑘∗ (23)
𝑡𝑎𝑛𝜃
La constante k depende de material variando entre 1.5 -2.5 y las dimensiones en m y f en rpm
2.6. Aproximación de Michaelson (dimensiones en m y Q en ton/h)
𝐾∗𝑊∗[𝐿𝑀𝐼𝑁 +𝐿𝑇 ]
𝑄 = 7.037 ∗ 105 ∗ (24)
𝑓
Siendo K una cosntante que depende de la geometría de la quijada móvil asi:

 0.18 – 0.30: para quijadas rectas
 0.32 – 0.45: Para quijadas curvas
3. CONSUMO DE POTENCIA
Rose & English propusieron:
Considerando que el tamaño máximo de la alimentación ala triturada es 0.90 veces el Gape
G, el tamaño carácterístico de alimento F80 será:
𝐹80 (𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜𝑛𝑒𝑠) = 7 × 105∗ (0.90 ∗ 𝐺) = 6.30 × 105 𝐺 G en m
Para establecer el tamaño característico de descarga de la trituradora, P80, se relaciona al

tamaño más grande, el cual puede ocurrir bajo la condición del set en la posición abierta, el
cual aproximadamente el 0.7 de esta abertura en la parte inferior d ela trituradora; asi que:
𝑃80 (𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜𝑛𝑒𝑠) = 106 × (0.70 ∗ 𝐿𝑀𝐴𝑋 ) = 7.0 × 105 (𝐿𝑀𝐼𝑁 + 𝐿𝑇 )
Usando la aproximación de Bond:
1 1
𝑃𝑜𝑡 = 𝑊𝑖 ∗ 𝑄 ∗ 10 [ − ] (𝑘𝑊) Q (t/h), Wi (kWh/t)
√𝑃80 √𝐹80
𝐿𝑇 𝑅 0.5 √𝐺−1.054√(𝐿𝑀𝐼𝑁 +𝐿𝑇 )

𝑃𝑜𝑡 = 64.7 ∗ 𝑊 ∗ 𝑊𝐼 ∗ 𝐿0.5
𝑇 ∗ (𝐿𝑀𝐼𝑁 + )∗[ ] 𝜌𝑅 ∗ [ ] 𝑓(𝑃𝐾 ) ∗ 𝑓(𝛽) ∗ 𝑆𝑐 (25)
2 𝑅−1 √𝐺√(𝐿𝑀𝐼𝑁 −𝐿𝑇 )
En kW-h/ton, WI es el índice de trabajo de Bond

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Lynch (1977) propone una ecuación muy simple para la estimación de la intensidad de la corriente
eléctrica necesaria, usando los conceptos de intervalos de fractura K1 y K2 presentados en las
ecuaciones 4 y 5.
Como la probabilidad de fractura está dada por la ec 5.c:
𝐾 −𝑥 2
𝑃(𝑥𝑖 ) = 1 − [𝐾 2−𝐾𝑖 ] (26)
2 1
Si se tiene la distribución granulométrica que alimenta a la trituradora para cada intervalo de

tamaño f(xi) en un intervalo de tamaño granulométrico S (intervalo de tamaña de las mallas
evaluadas); entonces se genera un nuevo parámetro ti tal que:
𝑡𝑖 = 𝑓(𝑥𝑖 ) ∗ 𝑃(𝑥𝑖 ) (27)
Se define un parámetro C como:

𝑡
𝐶 = ∑𝑛𝑖=1 𝑆𝑖 (28)
La estimación de amperaje o intensidad de corriente I requerido para una trituradora fue evaluada
como:
𝐼 = 14.2 + 0.0822𝐶 + 0.00305 ∗ 𝐶 2 ± 1.80 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 (29(
4. ESTIMACIÓN DE LA DISTRIBUCIÓN DE TAMAÑOS EN LA DESCARGA DE TRITURADORAS
Se asume clásicamente que los tamaños de partículas en la descarga de la trituradora dependen

fuertemente del tamaño del set en la posición cerrada (LMIN), por lo que se define una razón entre
cada tamaño i en la descarga (xi) y el tamaño del set cerrado como:
𝑥𝑖
𝑟𝑖 = (30)
𝐿𝑀𝐼𝑁
Por otro lado, se define un parámetro denotado como PT ((“Product type”), el cual estima el
porcentaje menor al tamaño correspondiente al “set” abierto (LMAX) en la descarga de la trituradora,
como se detalla en la fig. 10.
La definición de PT admite la estimación de tres parámetros derivados:
1 −0.67
𝐾𝑢 = {𝑙𝑛 [ ]} (31)
1−𝑃𝑇
1 −1.18 0.5 1.5

𝐾𝐿 = 0.5 ∗ {𝑙𝑛 [1−𝑃 ]} con 𝑃𝑏 = 1 − 𝑒𝑥𝑝 {− [ 𝐾 ] } (32)
𝑏 𝑢

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92
90
88
Roca blanda
86
PT=83.5+29.9*exp(-Wi/3.2)
84
PT(%)
82 Roca promedio
3
PT=84.6+26.9X10 *exp(-Wi/1.2)
80
78
76 Roca dura
9
74 PT=74.1+7.1X10 *exp(-Wi/0.65)
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Indice de Trabajo de trituracion (kW-h/t)
Fig. 10. PT vs. Índice de trabajo de trituración
Se puede estimar la distribución de tamaños de partícula en la descarga de la trituradora:
𝑟 1.5
𝑃(𝑥𝑖 ) = 1 − 𝑒𝑥𝑝 [− ( 𝑖 ) ] para 𝑟𝑖 > 0.5 (33)
𝐾𝑢
𝑟 0.85
𝑃(𝑥𝑖 ) = 1 − 𝑒𝑥𝑝 [− ( 𝑖 ) ] para 𝑟𝑖 ≤ 0.5 (34)
𝐾𝐿
Se sugiere tener una restricción para la aplicación de estas ecuaciones, y es que el d50 de la DTP que
alimenta a la trituradora sea mayor que el set en posición abierta (LMAX).

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1.1. VARIABLES DE DISEÑO

La figura 1 muestra un esquema general de

El desplazamiento o carrera de la quijada será LMAX-LMIN

Fig. 1. Esquema lateral de una trituradora de quijadas

Fig,2 Diseño de la trituradora de quijadas ( H altura, W ancho)

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Tabla 1. Magnitudes de variables de diseño de trituradoras de quijadas

Variable de diseño magnitud

1.2. Variables de operación de triturado de quijadas.

1.2.1. Tamaño máximo de alimentación.

𝑋𝐹𝐸𝐸𝐷 = (0.8 − 0.9) ∗ 𝐺 (1)

1.2.2. Razón de reducción R

La razón de reducción definida como:

1.2.3. Probabilidad de fractura en trituradora

𝐾1 = 𝛼0 + 𝛼1 ∗ 𝐿𝑀𝐼𝑁 − 𝛼2 ∗ 𝑄 + 𝛼3 ∗ 𝐹80 + 𝛼4 ∗ 𝐿𝐿𝐼𝑁𝐸𝑅 (3a)

𝐾2 = 𝛽0 ± 𝛽1 ∗ 𝐿𝑀𝐼𝑁 + 𝛽2 ∗ 𝑄 + 𝛽3 ∗ 𝐹80 − 𝛽4 ∗ 𝑡𝐿𝐼𝑁𝐸𝑅 + 𝛽5 ∗ 𝐿 𝑇 (3b)

Una forma simplificada será:

𝐾1 = 0.67 ∗ 𝐿𝑀𝐼𝑁 ± 1.956 𝑚𝑚 (4a)

𝐾2 = 1.131 ∗ 𝐿𝑀𝐼𝑁 + 58.67 ∗ 𝑅25 + 25.4 ∗ 𝑇(𝑡) ± 1.8𝑚𝑚 (4b)

Donde R25 es la fracción retenido en 25.4 mm en la alimentación, T(t) es una función de

Algunos valores típicos de k1 y k2 son:

 Para partículas en alimento en el Intervalo de tamaño menor a K1, la probabilidad de

Fig. 3. Probabilidad de fractura en trituradora de quijadas para valores entre 2 y 9,25mm en la

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2. CAPACIDAD DE TRITURADORAS DE QUIJADAS

Los modelos matemáticos de capacidad Q de trituradoras se puede expresar en términos de las

𝑄 = 𝑄(𝐻, 𝑊, 𝐿𝑀𝐼𝑁 , 𝐿𝑀𝐴𝑋 , 𝐿 𝑇 , 𝜃, 𝑓, ) (6)

2.1. Modelo de Hersam

2.2. Modelo de Rose & English (1967)

Según ellos la fragmentación ocurre en el movimiento de estrujamiento de la mandíbula contra la

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Fig. 4. Relaciones geométricas en la cámara de fragmentación, cuando la carga desciende una

En este sentido, la altura h que desciende la carga será:

Reemplazando (9) en (8) y considerando que g = 9,81 m/s2

Expresando h convenientemente por la geometría de la cámara de fragmentación:

Ahora bien, si la capacidad es un caudal, entonces:

 Para frecuencias muy bajas, la razón de reducción Rr se convierte en un parámetro muy

Donde f en ciclos/min, W en m, R la razón de reducción, Q en m3/h,. La figura 5, muestra los valores

Igualando QFAST y QSLOW se obtiene que:

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Fig. 5. Comparación de capacidades con alta y baja frecuencia

Reemplazando la frecuencia crítica en las ecuaciones se obtiene la capacidad máxima QMAX.

Factor PK (ver figura 6):

Factor β (ver figura 7)

Fig. 6 Parámetro de empaquetamiento Pk

Fig. 7 Parámetro de razón de aspecto

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2.3. Modelo de Taggart

Taggart considera muchas variables que se relaciona en la figurar 8

Fig. 8. Parámetros que afectan capacidad de trituradoras de quijada según Taggart

𝑄𝑅𝐶 = −832.29 + 641.8 ∗ 𝑒𝑥𝑝[𝐺𝑎𝑝𝑒/0.773] (20)

Fig. 9. QRC en términos de “gape” G

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Valoración del factor de seguridad K

Tipo de roca Factor de

Roca caliza 1.00

Granitos de grano grueso 0.90

Granito grano fino 0.80

Factor KF: Depende la manera como se dosifica la alimentación a la trituradora: