UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE MECATRÓNICA
TRABAJO PREPARATORIO

ASIGNATURA: Ingeniería de Control

NIVEL: 7
NOMBRES Y APELLIDOS: Eddy Jeancovy Morillo Zhunio
FECHA: Quito 14 enero de 2022

PRÁCTICA 3
TEMA: MÉTODO DE ZIEGLER NICHOLS

TRABAJO PREPARATORIO
Dado un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria negativa, donde la función de transferencia de
la planta es
1
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

Utilizar el segundo método de Ziegler Nichols para encontrar los parámetros 𝐾𝑝, 𝑟𝑖 y 𝑟𝑑 según corresponda,
para un controlador
a) P
b) PI
c) PID
Tabla del Segundo Método de Ziegler Nichols
Control 𝐾𝑝 𝑟𝑖 𝑟𝑑
P 0.5𝐾𝑐 ∞ 0
PI 0.45𝐾𝑐 1 0
𝑇
1.2 𝑐
PD 0.6𝐾𝑐 0.5𝑇𝑐 0.125𝑇𝑐