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3. Establece un sistema de referencia adecuado al tipo de movimiento que realice cada cuerpo y a continuación
descompón cada fuerza en sus componentes cartesianas, tal y como estudiamos en el apartado de descomposición
de fuerzas. Tras este punto, todas las fuerzas se encontrarán sobre los ejes del sistema.
4. Calcula la fuerza resultante de las fuerzas que intervienen en cada eje. De esta forma, tendremos dos fuerzas
∑Fx y ∑Fy . A continuación aplica la segunda ley de Newton para cada una de ellas:
A efectos de obtener únicamente los módulos (valores) de fuerza y aceleración del movimiento de cada cuerpo,
podemos emplear directamente las siguientes expresiones:
DIFERENCIAS ENTRE MASA Y PESO
La unidad de medida en el S.I. de masa es el kilogramo (Kg), mientras que el peso se mide en Newtons (N).
El peso es una magnitud vectorial, mientras que la masa es una magnitud escalar.
Sólo podemos hablar de peso cuando el cuerpo se encuentra en un lugar donde hay gravedad. En la Tierra esta
gravedad tiene un valor aproximado g = 9.8 m/s2 en los puntos próximos a la superficie terrestre. Cuanto más
alejados del centro de la Tierra nos encontremos, menor será nuestro peso, ya que la gravedad
disminuye a medida que nos alejamos de dicho centro.
La masa de un cuerpo es inherente a él independientemente de si existe gravedad o no.
Si quieres conocer la masa puedes utilizar un instrumento de medida de masas como la balanza mientras
que para conocer el peso se utilizan instrumentos de medidas de fuerzas, tales como el dinamómetro.
¿CÓMO
CALCULAR
LA FUERZA
NORMAL?
¿CÓMO CALCULAR LA FUERZA NORMAL?
Fuerza normal de un cuerpo sobre una superficie horizontal. Fuerza normal de un cuerpo sobre una superficie inclinada.
Si el cuerpo no se hunde no hay aceleración en el eje y En el caso de que el objeto se encuentre en una superficie inclinada
(verticalmente) y por tanto, si calculamos la fuerza resultante en que forma un ángulo α con la horizontal, el peso del cuerpo no se
este caso en concreto, obtenemos que: aplica completamente sobre la superficie. Si observas la figura, el
efecto del peso se puede descomponer en una fuerza paralela al
plano (Px) y otra perpendicular (Py). Px es la encargada de empujar
el cuerpo pendiente abajo y Py de empujar a la superficie. Dado que
la fuerza normal es la reacción a la fuerza que se ejerce sobre la
superficie, el módulo y dirección de N será igual que Py. Aplicando
la descomposición de fuerzas estudiada en un apartado anterior,
podemos calcular que:
Si sabemos que la tensión (T) es la fuerza con que tira la cuerda a los
objetos que se encuentran unidos a sus extremos, entonces:
LEYES CLÁSICAS DEL ROZAMIENTO
Las leyes clásicas del rozamiento describen los factores de los que depende la fuerza de rozamiento. Fueron
enunciadas por Guillaume Amontons (1663-1705) y Charles Augustin de Coulomb (1736-1806) y establecen que:
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza normal que ejerce un cuerpo sobre el
otro.
La fuerza de rozamiento no depende del área de contacto de ambos cuerpos, aunque sí de la naturaleza de sus
materiales.
La fuerza de rozamiento no depende de la velocidad a la que se deslicen los cuerpos.
La fuerza de rozamiento tiene sentido opuesto al movimiento (a la velocidad).
Partiendo de estos factores, matemáticamente la fuerza de rozamiento se obtiene por medio de la siguiente
expresión:
Aunque podamos pensar que la fuerza de rozamiento es única, en realidad podemos distinguir dos tipos. Para
entenderlo lo ilustraremos con un ejemplo.
Imagina que comienzas a empujar un cuerpo y no consigues moverlo. A medida que comienzas a aumentar la fuerza
que aplicas el cuerpo comienza a deslizar. Por tanto, podemos distinguir dos fases, una que se produce antes de
empezar a moverse y otra cuando se encuentra en movimiento.
En la primera fase, aunque aplicas la fuerza, este no se mueve. Si no se mueve, la resultante de las fuerzas que se
aplican son nulas o lo que es lo mismo, la fuerza que aplicas y la fuerza de rozamiento se anulan:
TIPOS DE FUERZA DE ROZAMIENTO
En la segunda fase, el cuerpo comienza a deslizarse y la fuerza necesaria para mantenerlo en movimiento es
menor que la que se necesita para iniciarlo.
Por tanto, se distinguen dos tipos de fuerza de rozamiento por deslizamiento: la fuerza de rozamiento estática
(Fre) y que se ejerce mientras el cuerpo se encuentra bajo la acción de una fuerza que no le confiere movimiento
y la fuerza de rozamiento dinámica (Frc) que se ejerce cuando el cuerpo se encuentra en movimiento. En cualquier
caso se cumple que:
Donde
TIPOS DE FUERZA DE ROZAMIENTO
FUERZA DE INERCIA
Las leyes de Newton para el movimiento únicamente son válidas si se aplican sobre un sistema de referencia
inercial (sistemas de referencia que se encuentran en reposo o se mueven con velocidad constante). Sin embargo,
es posible aplicar la mecánica clásica a sistemas de referencia no inerciales (sistemas de referencia que se
encuentran en movimiento acelerado), introduciendo fuerzas ficticias.
Las fuerzas de inercia o pseudofuerzas, son fuerzas ficticias que introducimos para hacer válida la ecuación F=m⋅a
cuando la aceleración se mide en relación con un sistema de referencia no inercial.
FUERZA DE INERCIA
Cuando terminas y sales, un técnico de la atracción te invita a que veas desde fuera
como funciona, y observas que la habitación tiene ruedas y cuando la gente entra
comienza a moverse con una aceleración constante haciendo que la lámpara que
cuelga en su interior se incline cierto ángulo.
Si analizas la situación como antes, la fuerza resultante es:
Por tanto, únicamente podemos hablar de fuerzas de inercia cuando trabajamos con
sistemas de referencia no inerciales.
FUERZA CENTRIPETA
Cuando un cuerpo describe una trayectoria curvilínea, el vector velocidad debe cambiar de dirección y sentido. La
aceleración centrípeta es la encargada de ello. Pues bien, la fuerza centrípeta es la responsable de dotar a un cuerpo
con dicha aceleración.
La fuerza centrípeta es la responsable de dotar al cuerpo con aceleración normal. Su valor viene dado por:
Fn : Es la fuerza centrípeta. Se suele usar el subíndice n por que su dirección es normal a la trayectoria y de esta manera se
la diferencia de la fuerza centrífuga. Su sentido, al igual que el de la aceleración centrípeta, apunta hacia el centro de
curvatura. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el newton (N)
m: Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kilogramo (kg)
an : Aceleración normal o centrípeta. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al
cuadrado (m/s^2) y su valor viene dado por an=v^2/ρ siendo v la velocidad del cuerpo en ese punto ρ y el radio de
curvatura
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Aplicando la segunda ley de Newton, y sabiendo que como no se mueve a lo largo del eje x (ay=0, ax=an),
obtenemos que:
Este valor de v, se trata del valor de velocidad máxima que puede alcanzar el cuerpo sin derrapar.