CONTROL EN MODO INTEGRAL DE UN PROCESO

FORMADO POR UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN

1
∗K 1
Ts
τs+1
G ( s )=
1
∗K 1
Ts
1+
τs+1
K1
2
τT s +Ts K1 1
G ( s )= = =
τT s + Ts+ K 1 τT s +Ts+ K 1 τT s2 + T s +1
2 2

2
τT s +Ts K1 K1